用于动态库存管理的系统和方法技术方案

用于管理物理库存的系统、方法和计算机程序产品。来自若干相机的图像数据被处理成根据标识标记来识别库存物品并且确定其相应的位置以建立库存物品分布的三维模型。与库存物品分布的数据库模型的比较可以指示不一致，例如错放物品。可以派遣拣选代理以通过遵循特定路径来拣选目标物品，上述目标物品和特定路径可以以叠加显示的形式在便携式抬头显示器上指定。拣选代理还可以在拣选目标物品时对非目标物品执行校正库存管理动作。校正库存管理动作可以包括重新定位物品、重新定向物品以用于其标识标记的更好的可视性、替换物品的标识标记、确定物品是否具有期望的重量以及收集新的图像数据。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于动态库存管理的系统和方法相关申请本国际申请是于2016年7月21日提交、题为“SYSTEMANDMETHODFORDYNAMICINVENTORYMANAGEMENT，”的美国专利申请序列号第15/216,463号的继续申请，其全部内容通过引用并入本文。
本公开涉及例如用于订单履行操作、仓库或工厂的动态物理库存管理。
技术介绍
随着基于网络的发布系统的使用和例如线上贸易服务或拍卖服务的市场扩展，以及这种应用中的物品清单的量增加，可以从库存中拣选、打包运输和递送所选产品的速度和效率对客户的重要性增加。附图说明通过示例而不是限制的方式在附图的图中示出了一些实施方式，在附图中：图1是根据公开的实施方式的库存处理设施的图形表示。图2是根据公开的实施方式的用于捕获和处理图像数据的系统的图形表示。图3是示出根据公开的实施方式的用于创建三维物理库存分布模型的方法的流程图。图4是示出根据公开的实施方式的用于识别数据库与实际库存分布之间的不一致并且确定校正动作的方法的流程图。图5A至图5B是根据公开的实施方式的增强现实显示器的图形表示。图6是示出根据公开的实施方式的用于执行校正库存管理动作的方法的流程图。图7是其内具有一组指令的计算机系统的示例形式的机器的框图，上述一组指令可以被执行以用于使机器执行本文中所讨论方法中的任意一个或更多个。具体实施方式在以下的描述中，为了说明的目的，许多具体细节被阐述以提供一些示例实施方式的透彻理解。然而，对于本领域技术人员而言将明显的是，可以在没有具体细节的情况下实践本实施方式。示例仅代表可能的变化。除非另有明确陈述，否则组件和功能是可选的，并且可以依次变化或被组合或细分。零售商、批发商及其他产品分销商通常维护可以由顾客或客户订购的各种物品的库存。类似地，制造商可以维护用在制造过程中的零件和/或材料的库存。例如，可以在库存处理设施诸如仓库、分布中心、商店或工厂处维护和处理库存。当客户下订单时，在订单中指定的一个或更多个库存物品将从库存中检索或拣选、为客户打包并且递送。在具有许多不同物品的大库存中，对于单个员工来说，物理地定位并且拣选给定订单的每个物品可能是非常低效的。不同物品可能存储在库存处理设施中的大范围的单独位置处，所以单个“拣选代理”可能需要穿过设施经过长路径以拣选所需的物品。因此，可以派遣多个拣选代理以用于各自拣选满足订单的所选数量的物品。近年来，整个拣选打包递送过程已经变得越来越自动化。因此，拣选代理可以包括人员或者可以执行类似功能的自动化设备。此外，有生命的代理或者自动化代理或者两者的一些组合可以处理入库的库存物品，以将其放置于例如库存处理设施中的特定位置。数据库可以跟踪入库的库存物品及其在库存处理设施中的分配位置。数据库还可以跟踪出库的库存物品，使得可以确定任意给定的时刻处的当前存入。然而，库存物品的数据库模型可能不匹配存储在库存处理设施中的实际物理库存。这个问题可能由于许多不同原因而出现。入库的库存物品可能被置于不适当的位置，或者可能在例如其他附近的物品的存入或拣选期间掉落。库存物品还可能由于原始供应商在其自己的拣选打包递送过程期间混淆物品而可能被错误标识。任何库存处理设施的目标一般可以是存入入库的库存物品，并且然后尽可能高效地拣选出库的库存物品以用于打包和递送。例如，可以根据许多性能变量例如每个单位时间每个拣选代理可以拣选的物品的数目、库存处理设施主动地拣选物品而不是进行维护或其他非生产性活动的时间百分比以及正确地处理订单的百分比来定义库存管理效率。高效运行的库存系统可以使物品供应商的成本最小化，并且可以将该节省传递给消费者。此外，本专利技术人已经意识到，可以通过使拣选打包递送过程更为动态来改善库存管理效率。也就是说，不依赖于库存及其遍及库存处理设施的分布应是什么样的数据库模型，以持续的方式主动地确定真实的物理库存及其在库存处理设施中的实际分布的方法可以向物品供应商和消费者两者提供益处。供应商可以以更低成本且更少错误较快地递送其物品。客户可以更快且以更低价格接收其物品。因此，能够实现用于确保数据库库存模型与实际库存状态之间的不一致理想地基本上实时地被识别且协调的动态地管理物理库存的系统和方法是有用且有益的。图1是根据公开的实施方式的库存处理设施100的图形表示。这种设施通常布置有交替的存储区域和可以由拣选代理经过的存取路径。存储区域可以包括一堆货架102以允许物品例如在地板上的给定位置处垂直地排列。除了特定的相应x-y-z距离坐标之外，可以由一组坐标例如行数目、列数目和货架数目来指定设施100内的特定位置。在一些库存处理设施100中，物品可以被储存在可以编号并且用箱标识符106标记的单独的仓位104中。库存处理设施100可以具有各种位置标记108以指示给定的物理位置。库存物品110和112可以具有用于便于物品在存入期间检入和在订单履行活动期间检出的其自己的标识标识标记。仓位标识符106、位置标记108和各种物品标识标识标记可以是机器可读的。例如，这些中的每个可以包括光学标识符例如条形码或常规的字母数字字符。因此，扫描装置例如条形码阅读器或相机112可以获得图像数据，该图像数据可以被处理以确定库存中的给定物理物品的标识和位置。为了简洁，所有的这样的装置在本公开中被称为相机。相机如关于项112所示，相机可以被手持，或者如关于项116所示，可以附接至拣选代理114或者由拣选代理114穿戴。相机还可以固定至库存处理设施100中的特定位置。将如描述地，拣选代理114还可以具有便携式抬头显示器118。图2是根据公开的实施方式的用于捕获和处理图像数据的系统200的图形表示。系统200可以包括任意数目的相机，例如所示的相机202和204。相机可以从整个库存处理设施100产生图像数据并且例如通过无线网络将该图像数据发送至服务器206。服务器206将该图像数据存储在数据库208中，该数据库208还可以存储基于输入库存物品的库存分布的数据库模型、每个输入库存物品应该存储的位置和为了订单履行应该拣选什么库存物品。软件应用例如图像处理软件210例如可以识别图像中的库存物品标识标记以确定特定的库存物品在图像帧中。图像处理软件210还可以识别图像中的条形码或字母数字字符串以确定特定的仓位标识符106或特定的位置标记108在图像帧中。图像数据和获得图像数据的相机例如项202和204的相应位置可以得到库存物品如何实际地分布在库存处理设施100中的三维模型或图。例如，图像可以包括其左下角中的特定位置标记108、图像的中央区域中的特定仓位标识符106和正好在仓位标识符106上方的库存物品标识符。图像处理软件210可以识别特定位置标记108和先前例如根据行、列和货架坐标分配给其的物理位置。图像处理软件210还可以识别仓位标识符106并且基于特定图像中的位置标记108与仓位标识符106之间的相对空间来确定其在先前分配给其的物理位置处。图像处理软件210还可以识别物品标识符并且确定相应的物品在正确的仓位和分配给其的物理位置中。该物理位置可以对应于在物品首先到达并且被存储在库存处理设施100中时首先分配给物品的位置，或者对应于该物品已知被移动的后续位置。然而，图像处理软件210还可以确定特定的识别本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于动态地管理物理库存的方法，所述方法包括：基本上实时地根据图像数据构建库存物品分布的三维模型；为拣选代理指定要拣选的目标物品和至所述目标物品的路径；以及在拣选所述目标物品时由所述拣选代理执行校正库存管理动作。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07.21 US 15/216,4631.一种用于动态地管理物理库存的方法，所述方法包括：基本上实时地根据图像数据构建库存物品分布的三维模型；为拣选代理指定要拣选的目标物品和至所述目标物品的路径；以及在拣选所述目标物品时由所述拣选代理执行校正库存管理动作。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述指定还包括在由人工拣选代理穿戴的便携式抬头显示器上呈现叠加显示。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述图像数据通过如下中至少之一来获得：附接至所述拣选代理的相机、附接至移动成像装置的相机和附接至固定位置的相机。4.根据权利要求1所述的方法，其中，通过将库存物品分布的所述三维模型与库存物品分布的数据库模型进行比较以识别关于至少一个库存物品的不一致，来确定所述校正库存管理动作。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述校正库存管理动作包括如下中至少之一：将非目标物品重新定位至特定的新存储位置；重新定向所述非目标物品以得到其标识标记的更好的可视性；替换所述非目标物品的标识标记；评估所述非目标物品的重量；以及沿所述路径收集新的图像数据。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述重新定位通过如下中至少之一来增加库存管理效率：将库存物品重新定位成远离需要维护的区域；将受欢迎的库存物品重新定位成更靠近打包区域；将通常一起购买的库存物品重新定位成更接近；以及重新定位库存物品以避免拣选代理之间的冲突。7.根据权利要求1所述的方法，还包括，激励人工拣选代理进行增加库存管理效率的动作，所述增加库存管理效率的动作包括如下中至少之一：执行所述校正库存管理动作、增加拣选效率以及监视由另一拣选代理执行的任务。8.一种其中嵌入有一组指令的机器可读存储介质，所述一组指令在由机器的一个或更多个处理器执行时使所述机器执行用于动态地管理物理库存的如下操作：基本上实时地根据图像数据构建库存物品分布的三维模型；为拣选代理指定要拣选的目标物品和至所述目标物品的路径；以及在拣选所述目标物品时由所述拣选代理执行校正库存管理动作。9.根据权利要求8所述的介质，其中，所述指定还包括在由人工拣选代理穿戴的便携式抬头显示器上呈现叠加显示。10.根据权利要求8所述的介质，其中，所述图像数据通过如下中至少之一来获得：附接至所述拣选代理的相机、附接至移动成像装置的相机和附接至固定位置的相机。11.根据权利要求8所述的介质，其中，通过将库存物品分布的所述三维模型与库存物品分布的数据库模型进行比较以识别关于至少一...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔纳森·加巴伊，
申请(专利权)人：电子湾有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US