蜗轮减速器制造技术

蜗轮减速器包括：内径侧保持架，其内嵌保持轴承；外径侧保持架，其被内嵌保持于壳体的保持凹部，并具有保持架保持部，该保持架保持部将内径侧保持架以能相对地旋转移动、并且在与蜗轮的中心轴及蜗杆的中心轴正交的方向能够变位的方式内嵌保持；以及周向的弹性施力构件，其在使内径侧保持架相对于外径侧保持架沿周向旋转的方向上对内径侧保持架弹性地施力。内径侧保持架的外周面与外径侧保持架的内周面被形成为：在内径侧保持架相对于外径侧保持架沿周向上进行了旋转时，使轴承在与蜗轮的中心轴及蜗杆的中心轴正交的方向上变位。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】蜗轮减速器
本专利技术涉及装入到例如电动式动力转向装置中而使用的蜗轮减速器。
技术介绍
图39示出汽车用的转向装置的现有构造的1个例子。方向盘1的旋转被传递到转向齿轮单元2的输入轴3，伴随输入轴3的旋转而左右1对转向横拉杆4被推拉，对前车轮付与转向角。方向盘1被支承固定在转向轴5的后端部，转向轴5以沿轴向插通在圆筒状的转向柱6中的状态，被可旋转地支承于转向柱6。转向轴5的前端部经由万向接头7而与中间轴8的后端部连接，中间轴8的前端部经由别的万向接头9而与输入轴3连接。在图示的例子中，装入有电动式动力转向装置，其将电动马达10作为辅助动力源而实现为了操作方向盘1而需要的力的减轻。在电动式动力转向装置中装入有减速机，但是，作为该减速机，一般使用具有较大的导程角并在动力的传递方向上具有可逆性的蜗轮减速器。图40示出了日本特许第4381024号公报所记载的蜗轮减速器的现有构造的1个例子。蜗轮减速器11包括壳体12、蜗轮13、以及蜗杆14。壳体12被支承固定于电动马达10，并具有：蜗轮容纳部15；以及蜗杆容纳部16，其存在于相对于蜗轮容纳部15扭转的位置，且轴向中间部在蜗轮容纳部15内开口。蜗轮13在外周面上具有蜗轮齿48，被与转向轴5同轴地支承固定在转向轴5(参照图39)的靠前端部分，该转向轴5是被旋转自如地支承在蜗轮容纳部15的内侧的被驱动轴。蜗杆14在轴向中间部外周面上具有与蜗轮齿48啮合的蜗杆齿17。蜗杆14由深沟球轴承等1对滚动轴承18a、18b在夹着蜗杆齿17的轴向2处位置旋转自如地支承在蜗杆容纳部16的内侧。1对滚动轴承18a、18b中的、蜗杆14的前端侧的滚动轴承18a的外圈被压入在保持架19中，该保持架19以过盈配合内嵌在蜗杆容纳部16的靠进深端部分的内侧。另外，蜗杆14的前端侧的滚动轴承18a的内圈经由弹性材料制的衬套21而被外嵌在蜗杆14的大径部20，该大径部20在蜗杆14的靠前端部分被设置在从蜗杆齿17偏离的部分。另一方面，蜗杆14的基端侧的滚动轴承18b的外圈被压入在蜗杆容纳部16的开口部，蜗杆14的基端侧的滚动轴承18b的内圈以间隙配合外嵌在蜗杆14的基端部。蜗杆14在基端部(图40的左端部)连接有作为驱动轴的电动马达10的输出轴。即，蜗杆14能够由电动马达10旋转驱动。在以往的蜗轮减速器11中，在蜗轮齿48与蜗杆齿17的啮合部，基于构成蜗轮减速器11的构件的各自的尺寸误差、组装误差等，存在不可避的齿隙。基于该齿隙的存在，在改变转向轴5的旋转方向时，有的情况下会在啮合部产生刺耳的齿撞击声。对此，在图示的例子中，在基端侧的滚动轴承18b的内圈的内周面与蜗杆14的基端部外周面之间设置有微小间隙，蜗杆14的基端部以能够略微摆动变位地支承于蜗杆容纳部16。在蜗杆14的被设置在靠前端部分的大径部20的外周面与衬套21的内周面之间设置有微小间隙。在蜗杆14的前端部以过盈配合外嵌有合成树脂制的预压垫22，在预压垫22与保持架19之间设置有受扭螺旋弹簧23。利用该受扭螺旋弹簧23，经由预压垫22将蜗杆14的前端部在与蜗轮13的中心轴及蜗杆14的中心轴正交的方向(图40的上下方向)上朝向蜗轮13侧(图40的上侧)弹性地按压。其结果，抑制了蜗轮齿48与蜗杆齿17之间的齿隙，能够抑制齿撞击声的产生。但是，在进一步有效地抑制在蜗杆齿17与蜗轮齿48的啮合部的齿撞击声的产生的方面，存在改良的余地。现有技术文献专利文献专利文献1：日本国特许第4381024号公报
技术实现思路
本专利技术欲解决的技术问题本专利技术鉴于上述那样的情况，目的在于实现能够更有效地抑制在蜗轮齿与蜗杆齿的啮合部的齿撞击声的产生的构造。用于解决问题的技术方案本专利技术的蜗轮减速器包括壳体、蜗轮、蜗杆、轴承、内径侧保持架、外径侧保持架、以及周向的弹性施力构件。上述壳体在内周面具有保持凹部。上述蜗轮在外周面具有蜗轮齿。上述蜗杆在外周面具有与上述蜗轮齿啮合的蜗杆齿。上述轴承被外嵌在上述蜗杆的前端部。上述内径侧保持架具有内嵌保持上述轴承的轴承保持部。上述外径侧保持架被内嵌保持在上述保持凹部，并具有保持架保持部。上述保持架保持部将上述内径侧保持架以能相对地旋转移动、并且在与上述蜗轮的中心轴及上述蜗杆的中心轴正交的方向能够变位的方式内嵌保持。上述周向的弹性施力构件被构成为：在使上述内径侧保持架相对于上述外径侧保持架向周向另一侧旋转的方向对上述内径侧保持架弹性地施力。另外，上述内径侧保持架的外周面与上述外径侧保持架的内周面被构成为：在上述内径侧保持架相对于上述外径侧保持架沿周向进行了旋转时，使上述轴承在与上述蜗轮的中心轴及上述蜗杆的中心轴正交的方向上变位。另外，本专利技术的蜗轮减速器包括壳体、蜗轮、蜗杆、轴承、内径侧保持架、外径侧保持架、以及周向的弹性施力构件。上述壳体在内周面具有保持凹部。上述蜗轮在外周面具有蜗轮齿。上述蜗杆在外周面具有与上述蜗轮齿啮合的蜗杆齿。上述轴承被外嵌在上述蜗杆的前端部。上述内径侧保持架具有内嵌保持上述轴承的轴承保持部和内径侧曲面部。上述内径侧曲面部被设置在上述内径侧保持架的外周面中的位于在与上述蜗轮的中心轴及上述蜗杆的中心轴正交的方向上距上述蜗轮齿与上述蜗杆齿的啮合部远的一侧的部分，外径越趋向周向一侧越大。上述外径侧保持架被内嵌保持于上述保持凹部，并具有保持架保持部和外径侧曲面部。上述保持架保持部将上述内径侧保持架以能相对地旋转移动、并且在与上述蜗轮的中心轴及上述蜗杆的中心轴正交的方向能够变位的方式内嵌保持。上述外径侧曲面部被设置在上述保持架保持部的内周面中的与上述内径侧曲面部对置的部分，在上述内径侧保持架相对于上述保持架保持部沿周向进行了旋转时，与上述内径侧曲面部接触。上述周向的弹性施力构件被构成为：在使上述内径侧保持架相对于上述外径侧保持架向周向另一侧旋转的方向对上述内径侧保持架弹性地施力。并且，本专利技术的蜗轮减速器包括壳体、蜗轮、蜗杆、轴承、内径侧保持架、外径侧保持架、以及周向的弹性施力构件。上述壳体在内周面具有保持凹部。上述蜗轮在外周面具有蜗轮齿。上述蜗杆在外周面具有与上述蜗轮齿啮合的蜗杆齿。上述轴承被外嵌于上述蜗杆的前端部。上述内径侧保持架具有内嵌保持上述轴承的轴承保持部和内径侧曲面部。上述内径侧曲面部被设置在上述内径侧保持架的外周面中的位于在与上述蜗轮的中心轴及上述蜗杆的中心轴正交的方向上距上述蜗轮齿与上述蜗杆齿的啮合部远的一侧的部分，外径越趋向周向一侧越大。上述外径侧保持架被内嵌保持于上述保持凹部，并具有保持架保持部和外径侧曲面部。上述保持架保持部将上述内径侧保持架以能以上述蜗杆的中心轴为中心进行摆动、并且在与上述蜗轮的中心轴及上述蜗杆的中心轴正交的方向上能够变位的方式内嵌保持。上述外径侧曲面部被设置在上述保持架保持部的内周面中的与上述内径侧曲面部对置的部分，内径越趋向周向一侧越大，且该内径的曲率比上述内径侧曲面部的外径的曲率小。上述周向的弹性施力构件被构成为：在使上述内径侧保持架相对于上述外径侧保持架向周向另一侧旋转的方向对上述内径侧保持架弹性地施力。此外，作为上述轴承，例如能够使用如下滚动轴承，其包括：在内周面上具有外圈滚道的外圈；在外周面上具有内圈滚道的内圈；以及被滚动自如地配置在上述外圈滚道与上述内圈滚道之间的滚动体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蜗轮减速器，包括：壳体，其在内周面具有保持凹部；蜗轮，其在外周面具有蜗轮齿；蜗杆，其在外周面具有与上述蜗轮齿啮合的蜗杆齿；轴承，其被外嵌于该蜗杆的前端部；内径侧保持架，其具有内嵌保持该轴承的轴承保持部；外径侧保持架，其被内嵌保持于上述保持凹部，并具有保持架保持部，该保持架保持部将该内径侧保持架以能相对地旋转移动、并且在与上述蜗轮的中心轴及上述蜗杆的中心轴正交的方向能够变位的方式内嵌保持；以及周向的弹性施力构件，其在使上述内径侧保持架相对于上述外径侧保持架沿周向旋转的方向对上述内径侧保持架弹性地施力，上述内径侧保持架的外周面与上述外径侧保持架的内周面被形成为：在上述内径侧保持架相对于上述外径侧保持架沿周向进行了旋转时，使上述轴承在与上述蜗轮的中心轴及上述蜗杆的中心轴正交的方向上变位。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07.19 JP 2016-141370;2016.08.12 JP 2016-158371.一种蜗轮减速器，包括：壳体，其在内周面具有保持凹部；蜗轮，其在外周面具有蜗轮齿；蜗杆，其在外周面具有与上述蜗轮齿啮合的蜗杆齿；轴承，其被外嵌于该蜗杆的前端部；内径侧保持架，其具有内嵌保持该轴承的轴承保持部；外径侧保持架，其被内嵌保持于上述保持凹部，并具有保持架保持部，该保持架保持部将该内径侧保持架以能相对地旋转移动、并且在与上述蜗轮的中心轴及上述蜗杆的中心轴正交的方向能够变位的方式内嵌保持；以及周向的弹性施力构件，其在使上述内径侧保持架相对于上述外径侧保持架沿周向旋转的方向对上述内径侧保持架弹性地施力，上述内径侧保持架的外周面与上述外径侧保持架的内周面被形成为：在上述内径侧保持架相对于上述外径侧保持架沿周向进行了旋转时，使上述轴承在与上述蜗轮的中心轴及上述蜗杆的中心轴正交的方向上变位。2.一种蜗轮减速器，包括：壳体，其在内周面具有保持凹部；蜗轮，其在外周面具有蜗轮齿；蜗杆，其在外周面具有与上述蜗轮齿啮合的蜗杆齿；轴承，其被外嵌于该蜗杆的前端部；内径侧保持架，其具有内嵌保持该轴承的轴承保持部和内径侧曲面部，该内径侧曲面部被设置在外周面中的位于在与上述蜗轮的中心轴及上述蜗杆的中心轴正交的方向上距上述蜗轮齿与上述蜗杆齿的啮合部远的一侧的部分，且外径越趋向周向一侧越大；外径侧保持架，其被内嵌保持于上述保持凹部，并具有保持架保持部和外径侧曲面部，该保持架保持部将该内径侧保持架以能相对地旋转移动、并且在与上述蜗轮的中心轴及上述蜗杆的中心轴正交的方向能够变位的方式内嵌保持，该外径侧曲面部被设置在该保持架保持部的内周面中的与上述内径侧曲面部对置的部分，在上述内径侧保持架相对于上述保持架保持部沿周向进行了旋转时，与上述内径侧曲面部接触；以及周向的弹性施力构件，其在使上述内径侧保持架相对于上述外径侧保持架向周向另一侧旋转的方向对上述内径侧保持架弹性地施力。3.一种蜗轮减速器，包括：壳体，其在内周面具有保持凹部；蜗轮，其在外周面具有蜗轮齿；蜗杆，其在外周面具有与上述蜗轮齿啮合的蜗杆齿；轴承，其被外嵌于该蜗杆的前端部；内径侧保持架，其具有内嵌保持该轴承的轴承保持部和内径侧曲面部，该内径侧曲面部被设置在外周面中的位于在与上述蜗轮的中心轴及上述蜗杆的中心轴正交的方向上距上述蜗轮齿与上述蜗杆齿的啮合部远的一侧的部分，且外径越趋向周向一侧越大；外径侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：濑川彻，石井彻，松本壮太，
申请(专利权)人：日本精工株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP