The utility model discloses a clamping head and a clamping device, which relates to the technical field of wafer transportation. The clamping head includes the first and second clamps which are relatively arranged. The first and the second clamps are L-shaped as a whole, including the first plate vertically arranged and the second plate horizontally arranged. The first plate in the second clamp is arranged with an arc groove towards the surface of the first clamp, and a clamping space between the two first plates is formed for holding the workpiece. The clamping head consists of the first and second clamps which are relatively arranged. The first plate of the second clamp has an arc groove, so that the distance between the two first plates at the location of the arc groove varies within a certain range. When clamping the workpiece, according to the actual size of the workpiece, the workpiece can be clamped and fixed at the corresponding position of the arc groove, so as to avoid excessive clamping force on the workpiece. In order to ensure the stability of the clamping fixture of the workpiece, problems such as damage or unscrewing of the workpiece occur.
【技术实现步骤摘要】
一种夹持头及夹持装置
本技术涉及硅片运输
,尤其涉及一种夹持头及夹持装置。
技术介绍
常规的化石燃料日益消耗殆尽,在所有的可持续能源中,太阳能无疑是一种最清洁、最普遍和最有潜力的替代能源。目前,在所有的太阳电池中,晶体硅太阳电池是得到大范围商业推广的太阳能电池之一,这是由于硅材料在地壳中有着极为丰富的储量,同时晶体硅太阳电池相比其他类型的太阳能电池有着优异的电学性能和机械性能,因此,晶体硅太阳电池在光伏领域占据着重要的地位。现有技术中,晶体硅太阳能电池的制备工艺主要包括:清洗、去损伤层、制绒、扩散制结、刻蚀、沉积减反射膜、丝网印刷、烧结、电池片测试。其中,在丝网印刷时,需通过夹持头将电池片抓入烘箱。现有的夹持头如图1所示,包括两个相对设置的呈L型的夹爪1',电池片2'水平夹持在两个夹爪1'之间。由于电池片2'的尺寸具有一定的公差,而夹持头夹紧时两个夹爪1'之间的距离是一定的,很容易夹碎电池片2'或者起不到夹紧电池片2'的作用,对电池片2'的夹取效果差。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提出一种夹持头,可以适应电池片尺寸公差变化,避免电池片晃动或夹碎电池片。为达此目的,本技术采用以下技术方案:一种夹持头,包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪,所述第一夹爪和所述第二夹爪均呈L型,所述第一夹爪和所述第二夹爪均包括竖直设置的第一板和水平设置的第二板,所述第二夹爪中的第一板朝向所述第一夹爪的表面设置有弧形槽,两个所述第一板之间形成夹持工件的夹持空间。其中,所述弧形槽延伸至所述第二板。其中,所述弧形槽与所述第一夹爪的第一板之间的距离由所述弧形槽的两端向中间逐渐增大。其中, ...
【技术保护点】
1.一种夹持头,包括相对设置的第一夹爪(2)和第二夹爪(1),其特征在于,所述第一夹爪(2)和所述第二夹爪(1)均呈L型,所述第一夹爪(2)和所述第二夹爪(1)均包括竖直设置的第一板(11)和水平设置的第二板(12),所述第二夹爪(1)中的第一板(11)朝向所述第一夹爪(2)的表面设置有弧形槽(3),两个所述第一板(11)之间形成夹持工件的夹持空间。
【技术特征摘要】
1.一种夹持头,包括相对设置的第一夹爪(2)和第二夹爪(1),其特征在于,所述第一夹爪(2)和所述第二夹爪(1)均呈L型,所述第一夹爪(2)和所述第二夹爪(1)均包括竖直设置的第一板(11)和水平设置的第二板(12),所述第二夹爪(1)中的第一板(11)朝向所述第一夹爪(2)的表面设置有弧形槽(3),两个所述第一板(11)之间形成夹持工件的夹持空间。2.如权利要求1所述的夹持头,其特征在于,所述弧形槽(3)延伸至所述第二板(12)。3.如权利要求1所述的夹持头,其特征在于,所述弧形槽(3)与所述第一夹爪(2)的第一板(11)之间的距离由所述弧形槽(3)的两端向中间逐渐增大。4.如权利要求1-3中任一项所述的夹持头,其特征在于,所述第一夹爪(2)和所述第二夹爪(1)的表面上设置有弹性层。5.如权利要求1-3中任一项所述的夹持头,其特征在于,所述第一夹爪(2)和所述第二夹爪(1)的数量均为两个及以上。6.一种夹持装...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢金晶,王豪兵,周彬,衡阳,郑旭然,
申请(专利权)人:苏州阿特斯阳光电力科技有限公司,阿特斯阳光电力集团有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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