一种夹持头及夹持装置制造方法及图纸

技术编号:20756649 阅读:23 留言:0更新日期:2019-04-03 12:33
本实用新型专利技术公开了一种夹持头及夹持装置,涉及硅片运输技术领域。该夹持头包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪,第一夹爪和所述第二夹爪整体均呈L型,包括竖直设置的第一板和水平设置的第二板,所述第二夹爪中的第一板朝向所述第一夹爪的表面设置有弧形槽,两个所述第一板之间形成夹持工件的夹持空间。该夹持头包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪,第二夹爪的第一板上设置有弧形槽,使得弧形槽所在位置处两个第一板之间的距离是在一定范围内变化的,夹持工件时,根据工件的实际尺寸,工件可以夹持固定在弧形槽的对应位置处,以避免工件受到的夹持力过大损坏或工件未被夹紧出现晃动等问题,从而保证工件夹持固定的稳定性。

A clamping head and clamping device

The utility model discloses a clamping head and a clamping device, which relates to the technical field of wafer transportation. The clamping head includes the first and second clamps which are relatively arranged. The first and the second clamps are L-shaped as a whole, including the first plate vertically arranged and the second plate horizontally arranged. The first plate in the second clamp is arranged with an arc groove towards the surface of the first clamp, and a clamping space between the two first plates is formed for holding the workpiece. The clamping head consists of the first and second clamps which are relatively arranged. The first plate of the second clamp has an arc groove, so that the distance between the two first plates at the location of the arc groove varies within a certain range. When clamping the workpiece, according to the actual size of the workpiece, the workpiece can be clamped and fixed at the corresponding position of the arc groove, so as to avoid excessive clamping force on the workpiece. In order to ensure the stability of the clamping fixture of the workpiece, problems such as damage or unscrewing of the workpiece occur.

【技术实现步骤摘要】
一种夹持头及夹持装置
本技术涉及硅片运输
,尤其涉及一种夹持头及夹持装置。
技术介绍
常规的化石燃料日益消耗殆尽,在所有的可持续能源中,太阳能无疑是一种最清洁、最普遍和最有潜力的替代能源。目前,在所有的太阳电池中,晶体硅太阳电池是得到大范围商业推广的太阳能电池之一,这是由于硅材料在地壳中有着极为丰富的储量,同时晶体硅太阳电池相比其他类型的太阳能电池有着优异的电学性能和机械性能,因此,晶体硅太阳电池在光伏领域占据着重要的地位。现有技术中,晶体硅太阳能电池的制备工艺主要包括:清洗、去损伤层、制绒、扩散制结、刻蚀、沉积减反射膜、丝网印刷、烧结、电池片测试。其中,在丝网印刷时,需通过夹持头将电池片抓入烘箱。现有的夹持头如图1所示,包括两个相对设置的呈L型的夹爪1',电池片2'水平夹持在两个夹爪1'之间。由于电池片2'的尺寸具有一定的公差,而夹持头夹紧时两个夹爪1'之间的距离是一定的,很容易夹碎电池片2'或者起不到夹紧电池片2'的作用,对电池片2'的夹取效果差。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提出一种夹持头,可以适应电池片尺寸公差变化,避免电池片晃动或夹碎电池片。为达此目的,本技术采用以下技术方案:一种夹持头,包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪,所述第一夹爪和所述第二夹爪均呈L型,所述第一夹爪和所述第二夹爪均包括竖直设置的第一板和水平设置的第二板,所述第二夹爪中的第一板朝向所述第一夹爪的表面设置有弧形槽,两个所述第一板之间形成夹持工件的夹持空间。其中,所述弧形槽延伸至所述第二板。其中,所述弧形槽与所述第一夹爪的第一板之间的距离由所述弧形槽的两端向中间逐渐增大。其中,所述第一夹爪和所述第二夹爪的表面上设置有弹性层。其中,所述第一夹爪和所述第二夹爪的数量均为两个及以上。本技术的另一个目的在于提出一种夹持装置,可以适应电池片尺寸公差变化,避免电池片晃动或夹碎电池片。为达此目的,本技术采用以下技术方案:一种夹持装置,包括如上所述的夹持头。其中,所述夹持装置还包括:驱动机构,所述驱动机构与所述夹持头连接,用于驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪相互靠近或远离。其中,所述驱动机构包括:第一电机;第一丝杠,所述第一丝杠与所述第一电机连接,所述第一丝杠沿所述第一夹爪和所述第二夹爪的排列方向设置;第一螺母,所述第一螺母与所述第一丝杠配合,并与所述第二夹爪连接。其中,所述夹持装置还包括:升降机构,所述升降机构与所述夹持头连接,用于驱动所述夹持头升降。其中,所述升降机构包括:第二电机;第二丝杠,所述第二丝杠与所述第二电机连接,所述第二丝杠沿竖直方向设置;第二螺母,所述第二螺母与所述第二丝杠配合,并与所述夹持头连接。有益效果:本技术提供了一种夹持头及夹持装置。该夹持头包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪,第二夹爪的第一板上设置有弧形槽,使得弧形槽所在位置处两个第一板之间的距离是在一定范围内变化的,夹持工件时,根据工件的实际尺寸,工件可以夹持固定在弧形槽的对应位置处,以避免工件受到的夹持力过大而损坏或工件未被夹紧出现晃动等问题,从而保证工件夹持固定的稳定性。附图说明图1是现有技术中夹持头夹持电池片时的结构示意图;图2是本技术提供的夹持头夹持电池片时的结构示意图一;图3是本技术提供的第二夹爪的部分结构示意图;图4是本技术提供的夹持头夹持电池片时的结构示意图二。其中:1、第二夹爪;11、第一板;12、第二板;2、第一夹爪;3、弧形槽;4、电池片;h、夹持空间的最小宽度;H、夹持空间的最大宽度;1'、夹爪;2'、电池片。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚,下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。本实施例提供了一种夹持装置,可以用于夹取工件,以便将工件移动至指定位置或设备中。本实施例中,工件可以为太阳能电池片。太阳能电池片在制备过程中,需要经过清洗、去损伤层、制绒、扩散制结、刻蚀、沉积减反射膜、丝网印刷、烧结、电池片测试等多项工序。该夹持装置可以应用于丝网印刷工艺中,从而将电池片放入烘箱内。如图2所示,具体地,夹持装置包括夹持头,夹持头用于夹紧固定电池片4。夹持头包括相对设置的第一夹爪2和第二夹爪1,第一夹爪2和第二夹爪1均可以为L型的夹爪,L型的夹爪包括竖直设置的第一板11和与第一板11连接的第二板12,第二板12水平设置,使得第一板11和第二板12整体呈L型。L型的第一夹爪2和第二夹爪1相对设置,使得两个第一板11之间形成夹紧固定电池片4的夹持空间。当抓取电池片4时,相对设置的两个第一板11分别与电池片4相对的两个侧壁抵接,以便夹紧电池片4。相对设置的两个第二板12与电池片4的背面抵接,用于支撑电池片4。通过第一夹爪2和第二夹爪1的配合可以实现对电池片4的固定,以便将电池片4移入烘箱内。夹持装置还包括驱动机构,驱动机构与夹持头连接,用于驱动第一夹爪2和第二夹爪1相互靠近或远离,从而实现对电池片4的夹紧或松开。可选地,驱动机构可以同时驱动第一夹爪2和第二夹爪1移动,以实现二者的相互靠近或远离,也可以仅驱动第一夹爪2和第二夹爪1中的一个,同样也可以实现夹持头的夹紧或松开。本实施例中,第一夹爪2可以固定不动,驱动机构驱动第二夹爪1移动。驱动机构可以包括第一电机、第一丝杠和第一螺母。第一电机与第一丝杠连接,用于驱动第一丝杠转动,第一丝杠的轴线沿第一夹爪2和第二夹爪1的排列方向设置。第一螺母与第一丝杠配合,且与第二夹爪1连接。第一丝杠正反转动时,能够带动第一螺母沿第一丝杠往复移动。在其他实施例中,驱动机构可以为其他结构,例如齿轮齿条结构,通过电机驱动齿轮正反转动,可以带动齿条往复移动,通过将齿条与第二夹爪1固定,可以实现第二夹爪1的往复移动。由于电池片4为截面面积为矩形的片状结构,为了提高夹持头对电池片4的固定效果,夹持头内第一夹爪2和第二夹爪1的数量均可以为两个及以上,每个第一夹爪2对应设置有一个第二夹爪1,相对设置的第一夹爪2和第二夹爪1组成一个夹爪组,至少两个夹爪组沿电池片4的侧边排列,可以提高夹持头与电池片4的接触面积,从而提高夹持头对电池片4的固定效果。电池片4的边长一般为156.75mm,且具有±0.25mm的公差,因此,生产的每个电池片4的边长可能不同。当夹持头夹紧电池片4时,由于夹持头中相对设置的第一夹爪2和第二夹爪1之间的距离是一定的,导致第一夹爪2和第二夹爪1之间的距离大于或小于电池片4的边长。当第一夹爪2和第二夹爪1之间的距离大于电池片4的边长时,夹持头不能夹紧电池片4,导致电池片4在夹持空间内晃动,容易与夹持头脱离或磕碰损坏。当第一夹爪2和第二夹爪1之间的距离小于电池片4的边长时,容易导致夹持头对电池片4的夹紧力过大,最终导致电池片4夹碎。为解决上述问题,如图2和图3所示,第二夹爪1中的第一板11在靠近第二板12的端部设置有弧形槽3,弧形槽3朝向第一夹爪2设置。当夹持电池片4时,电池片4的一端与第一夹爪2中的第一板11抵接,另一端可以伸入到弧形槽3内,与弧形槽3抵接。通过设置弧形槽3,使得弧形槽3所在位置处两个第一板11之间的距离是在一定范围内变化的。夹持电池片4时,根据电池片4的实际尺寸,电池片4可以被夹持固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持头,包括相对设置的第一夹爪(2)和第二夹爪(1),其特征在于,所述第一夹爪(2)和所述第二夹爪(1)均呈L型,所述第一夹爪(2)和所述第二夹爪(1)均包括竖直设置的第一板(11)和水平设置的第二板(12),所述第二夹爪(1)中的第一板(11)朝向所述第一夹爪(2)的表面设置有弧形槽(3),两个所述第一板(11)之间形成夹持工件的夹持空间。

【技术特征摘要】
1.一种夹持头,包括相对设置的第一夹爪(2)和第二夹爪(1),其特征在于,所述第一夹爪(2)和所述第二夹爪(1)均呈L型,所述第一夹爪(2)和所述第二夹爪(1)均包括竖直设置的第一板(11)和水平设置的第二板(12),所述第二夹爪(1)中的第一板(11)朝向所述第一夹爪(2)的表面设置有弧形槽(3),两个所述第一板(11)之间形成夹持工件的夹持空间。2.如权利要求1所述的夹持头,其特征在于,所述弧形槽(3)延伸至所述第二板(12)。3.如权利要求1所述的夹持头,其特征在于,所述弧形槽(3)与所述第一夹爪(2)的第一板(11)之间的距离由所述弧形槽(3)的两端向中间逐渐增大。4.如权利要求1-3中任一项所述的夹持头,其特征在于,所述第一夹爪(2)和所述第二夹爪(1)的表面上设置有弹性层。5.如权利要求1-3中任一项所述的夹持头,其特征在于,所述第一夹爪(2)和所述第二夹爪(1)的数量均为两个及以上。6.一种夹持装...

【专利技术属性】
技术研发人员:谢金晶王豪兵周彬衡阳郑旭然
申请(专利权)人:苏州阿特斯阳光电力科技有限公司阿特斯阳光电力集团有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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