【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种夹具及一种机器人
本申请涉及自动化
,特别是涉及一种夹具及一种机器人。
技术介绍
柔性材料注塑镜架,成型后由人工从模腔中取出。由于镜架的结构特点,它与模具之间的包裹性很好,人工需要耗费一定力气才能将其从模具上脱离。由于模具刚开模时,镜架的温度依然很高,长期抓取镜架下料,需要对手部做好保护,否则容易烫伤,且工人长期作业劳动强度大。因此迫切需要设计一款镜架代替人工,保护工人的身体健康。申请内容本申请针对以上技术问题提供一种夹具及一种机器人,夹具可以快速、准确地从模具上将镜架取出,提高了生产效率。本申请采用的一个技术方案是:提供一种夹具,该夹具用于从模具上取出镜架,该夹具包括固定机构、第一执行机构以及第二执行机构;固定机构用于将夹具与机械手连接,第一执行机构和第二执行机构分别与固定机构连接;第一执行机构用于在所述机械手的推动下朝向模具移动到第一预设位置并抓取镜架,并在所述机械手的驱动下带动镜架的一部分脱离模具到第二预设位置,第二执行机构用于朝向模具移动到第三预设位置并抓取镜架,并在所述机械手的驱动下带动镜架完全脱离模具。本申请采用的另一个技术方案是:提供一种机器人,该机器人包括夹具和机械手,该夹具用于从模具上取出镜架,该夹具包括固定机构、第一执行机构以及第二执行机构;固定机构用于将夹具与机械手连接,第一执行机构和第二执行机构分别与固定机构连接;第一执行机构用于在所述机械手的推动下朝向模具移动到第一预设位置并抓取镜架,并在所述机械手的驱动下带动镜架的一部分脱离模具到第二预设位置,第二执行机构用于朝向模具移动到第三预设位置并抓取镜架,并在所述机械手的驱动下 ...
【技术保护点】
1.一种夹具,所述夹具用于从模具上取出镜架,其特征在于,所述夹具包括:固定机构、第一执行机构以及第二执行机构;所述固定机构用于将所述夹具与机械手连接,所述第一执行机构和所述第二执行机构分别与所述固定机构连接;所述第一执行机构用于在所述机械手的推动下朝向所述模具移动到第一预设位置并抓取所述镜架,并在所述机械手的驱动下带动所述镜架的一部分脱离所述模具到第二预设位置,所述第二执行机构用于朝向所述模具移动到第三预设位置并抓取所述镜架,并在所述机械手的驱动下带动所述镜架完全脱离所述模具。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种夹具,所述夹具用于从模具上取出镜架,其特征在于,所述夹具包括:固定机构、第一执行机构以及第二执行机构;所述固定机构用于将所述夹具与机械手连接,所述第一执行机构和所述第二执行机构分别与所述固定机构连接;所述第一执行机构用于在所述机械手的推动下朝向所述模具移动到第一预设位置并抓取所述镜架,并在所述机械手的驱动下带动所述镜架的一部分脱离所述模具到第二预设位置,所述第二执行机构用于朝向所述模具移动到第三预设位置并抓取所述镜架,并在所述机械手的驱动下带动所述镜架完全脱离所述模具。2.根据权利要求1所述的夹具,其特征在于,所述第一执行机构包括连接座和抓取装置,所述连接座与所述固定机构连接,所述连接座与所述抓取装置连接,所述连接座可改变其长度,以改变所述抓取装置与所述固定机构的相对距离。3.根据权利要求2所述的夹具,其特征在于,所述连接座包括第一底座和第二底座,所述第一底座和所述第二底座之间设置有第一定位机构,通过调节并锁定所述第一定位机构,以改变所述第一底座和所述第二底座的相对距离。4.根据权利要求3所述的夹具,其特征在于,所述第一底座和所述第二底座中之一设置有调节通槽,所述第一底座和所述第二底座中另一设置有调节孔,锁紧件通过在所述调节通槽滑动并与所述调节孔配合锁紧,以改变所述第一底座和所述第二底座的相对距离。5.根据权利要求1所述的夹具,其特征在于,所述固定机构包括第一板体和第二板体,所述第一板体用于将所述夹具固定在机械手上,所述第一板体和所述第二板体间隔设置,所述第一执行机构和所述第二执行机构分别与所述第二板体连接,通过改变所述第二执行机构在所述第二板体的位置,以改变所述第一执行机构和所述第二执行机构之间的相对距离。6.根据权利要求5所述的夹具,其特征在于,所述第二板体和所述第二执行机构之间设置有第二定位机构,通过调节并锁定所述第二定位机构,以改变所述第二执行机构在所述第二板体的位置。7.根据权利要求1所述的夹具,其特征在于,所述第二执行机构包括驱动装置和两个抓取装置,两个所述抓取装置设置在所述第一执行机构的相对两侧且与所述驱动装置连接,所述驱动装置同时与所述固定机构连接,所述驱动装置用于驱动两个所述抓取装置朝向所述模具移动到所述第三预设位置并抓取所述镜架。8.根据权利要求7所述的夹具,其特征在于,所述第二执行机构进一步包括导轨和两个滑块,所述导轨与所述驱动装置连接,两个所述滑块分别对应与两个所述抓取装置连接,通过调节两个所述滑块在所述导轨上的位置,以调节两个所述抓取装置的相对距离。9.根据权利要求8所述的夹具,其特征在于,所述滑块包括主体部,所述主体部设置有第一旋转孔和弧形通槽,通过所述滑块绕所述第一旋转孔旋转,锁紧件在所述弧形通槽滑动并与所述导轨配合锁紧,以使所述抓取装置转动。10.根据权利要求9所述的夹具,其特征在于,所述滑块进一步包括配合部,所述配合部垂直于所述主体部,所述配合部设置有第二旋转孔和多个配合孔,多个所述配合孔呈弧形排列,通过所述抓取装置绕所述第二旋转孔旋转,锁紧件在多个所述配合孔中穿插并与所述抓取装置配合锁紧,以使所述抓取装置转动。11.一种机器人,其特征在于,包括:夹具和机械...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴林飞,毛含舟,
申请(专利权)人:深圳配天智能技术研究院有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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