【技术实现步骤摘要】
一种垃圾桶处理用环卫机器人
本专利技术涉及环保
,特别涉及一种垃圾桶处理用环卫机器人。
技术介绍
垃圾桶内部储存各种各样的垃圾,特别是厨余垃圾,时间长久会发生异味,在炎热的夏季垃圾桶的异味更是弥散在整个小区,影响人的居住环境,所以小区清洁人员每天都会对垃圾桶内部进行冲洗,而普通清洗方法采用人工手持水枪直接对集中在一起的垃圾桶进行冲洗,人工采用直接冲洗的方法不仅浪费水资源,而且往往达不到所需的清洁效果;还有人工直接冲洗的操作工程量大,冲洗效率低下,并且垃圾桶内部散发的异味影响清洁工人的身心健康。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术提供了一种垃圾桶处理用环卫机器人,可以解决人工手持水枪直接对集中在一起的垃圾桶进行冲洗不仅浪费水资源,而且往往达不到所需的清洁效果;还有人工直接冲洗的操作工程量大,冲洗效率低下,并且垃圾桶内部散发的异味影响清洁工人的身心健康等难题;可以实现对垃圾桶内外壁自动清洗、节约水资源的功能;具有降低了工人的劳动强度、提高了清洗效率、节约了水资源、保护了工人的身心健康等优点。为了实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案,一种垃圾桶处理用环卫机器人,包括L型板、处理装置、垃圾桶、污水存储箱、储水箱和水泵,所述的L型板上通过铰链连接有处理装置,处理装置上安放有垃圾桶,L型板下端由左往右一次安装有储水箱和污水存储箱,所述的污水存储箱为开盖结构,储水箱上安装有水泵,水泵的进水管安放在储水箱内部。所述的处理装置包括W型板、内壁清洗机构、污水导流筒、转动式固定机构、外壁清洗机构、驱动机构和辅助处理气缸,所述的W型板的上端安装有内壁清洗机构,W型板 ...
【技术保护点】
1.一种垃圾桶处理用环卫机器人,包括L型板(1)、处理装置(2)、垃圾桶(3)、污水存储箱(4)、储水箱(5)和水泵(6),其特征在于:所述的L型板(1)上通过铰链连接有处理装置(2),处理装置(2)上安放有垃圾桶(3),L型板(1)下端由左往右一次安装有储水箱(5)和污水存储箱(4),所述的污水存储箱(4)为开盖结构,储水箱(5)上安装有水泵(6),水泵(6)的进水管(222)安放在储水箱(5)内部;其中:所述的处理装置(2)包括W型板(21)、内壁清洗机构(22)、污水导流筒(23)、转动式固定机构(24)、外壁清洗机构(25)、驱动机构(26)和辅助处理气缸(27),所述的W型板(21)的上端安装有内壁清洗机构(22),W型板(21)的中部内侧安装有污水导流筒(23),W型板(21)的中部外侧安装有转动式固定机构(24),位于W型板(21)下端左侧位置安装有外壁清洗机构(25),W型板(21)下端右侧位置安装有驱动机构(26);所述的转动式固定机构(24)为前后对称结构;W型板(21)的上端外壁通过销轴与辅助处理气缸(27)的顶端相连接,辅助处理气缸(27)的底端通过销轴连接在L ...
【技术特征摘要】
1.一种垃圾桶处理用环卫机器人,包括L型板(1)、处理装置(2)、垃圾桶(3)、污水存储箱(4)、储水箱(5)和水泵(6),其特征在于:所述的L型板(1)上通过铰链连接有处理装置(2),处理装置(2)上安放有垃圾桶(3),L型板(1)下端由左往右一次安装有储水箱(5)和污水存储箱(4),所述的污水存储箱(4)为开盖结构,储水箱(5)上安装有水泵(6),水泵(6)的进水管(222)安放在储水箱(5)内部;其中:所述的处理装置(2)包括W型板(21)、内壁清洗机构(22)、污水导流筒(23)、转动式固定机构(24)、外壁清洗机构(25)、驱动机构(26)和辅助处理气缸(27),所述的W型板(21)的上端安装有内壁清洗机构(22),W型板(21)的中部内侧安装有污水导流筒(23),W型板(21)的中部外侧安装有转动式固定机构(24),位于W型板(21)下端左侧位置安装有外壁清洗机构(25),W型板(21)下端右侧位置安装有驱动机构(26);所述的转动式固定机构(24)为前后对称结构;W型板(21)的上端外壁通过销轴与辅助处理气缸(27)的顶端相连接,辅助处理气缸(27)的底端通过销轴连接在L型板(1)的外壁上;所述的内壁清洗机构(22)包括清洗三角台(221)、进水管(222)、喷水筒(223)、伸缩调节气缸(224)和清洗支链(225),所述的清洗三角台(221)上安装有喷水筒(223),喷水筒(223)的一端连接在进水管(222)上,进水管(222)的另一端连接在水泵(6)的出水口上,清洗三角台(221)的中部安装有伸缩调节气缸(224),伸缩调节气缸(224)的顶端通过法兰连接有清洗支链(225);所述的清洗支链(225)为上下对称结构。2.根据权利要求1所述的一种垃圾桶处理用环卫机器人,其特征在于:所述的清洗支链(225)包括清洗安装架(2251)、清洗调节气缸(2252)、清洗调节板(2253)、清洗转动板(2254)、弧形转动板(2255)、清洗伸缩杆(2256)、清洗转动调节气缸(2257)、弧形清洗棉(2258)和曲型清洗棉(2259),清洗安装架(2251)的底部上端安装有清洗调节气缸(2252),清洗调节气缸(2252)的顶端通过法兰连接有清洗调节板(2253),所述的清洗调节板(2253)的上下两端通过滑动配合方式对称安装在清洗转动板(2254)上,清洗转动板(2254)的下端通过销轴连接在清洗安装架(2251)的内壁上,清洗转动板(2254)的上端通过销轴连接在弧形转动板(2255)上,所述的上下两块弧形转动板(2255)通过销轴连接在一起,清洗安装架(2251)的下端通过销轴对称安装有清洗伸缩杆(2256),清洗伸缩杆(2256)的顶端...
【专利技术属性】
技术研发人员:宁鹏飞,
申请(专利权)人:西安智强科技有限公司,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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