【技术实现步骤摘要】
用于与机电手术系统一起使用的智能接合器组件本申请是申请号为201410036559.X、申请日为2014年1月24日、专利技术名称为“用于与机电手术系统一起使用的智能接合器组件”的专利申请的分案申请。相关申请的交叉引用本申请要求于2013年1月24日提交的美国临时专利申请No.61/756,101的优先权,在此通过引用并入该申请的全部内容。背景
本公开涉及用于与机电手术系统一起使用的接合器组件及它们的使用方法。更具体地,本公开涉及在手持式机电手术装置和末端执行器之间使用的智能接合器组件。相关技术背景手术装置的一种类型为线性夹紧、切割和吻合装置。可以在手术过程中采用这样的装置以从胃肠道切除癌性或异常组织。常规的线性夹紧、切割和吻合仪器包括具有细长轴和远侧部的枪柄式结构。远侧部包括一对剪刀式夹持件,该夹持件夹紧关闭的结肠的开放端。在该装置中,两个剪刀式夹持件中的一个,例如砧座部,相对于整个结构移动或枢轴转动,而另一个夹持件相对于整个结构保持固定。该剪切装置的致动(砧座部的枢轴转动)是由保留在手柄内的夹紧扳机来控制的。除了剪切装置,远侧部还包括吻合机构。剪切机构的固定夹持件包括吻合钉仓接收区域和用于驱动吻合钉紧靠砧座部向上穿过组织的夹紧端的机构。剪切件可与轴一体地形成,或者可以是可拆卸的,这样各种剪切和吻合件可以互换。许多手术装置制造商已经开发了具有用于操作和/或操纵手术装置的专用驱动系统的产品线。在很多情况下,手术装置包括可再用的手柄组件和一次性的末端执行器等,在使用前,所述末端执行器等选择性地与手柄组件连接,然后所述末端执行器等在使用后从末端执行器脱离, ...
【技术保护点】
1.一种用于执行至少一种手术过程的机电手术系统,所述机电手术系统包括:手术末端执行器,其配置成执行手术功能,所述手术末端执行器包括多个力接收驱动件;机电手术装置,其配置成致动所述手术末端执行器,所述机电手术装置包括多个能旋转的驱动轴;以及接合器组件,其用于选择性地将所述手术末端执行器和所述机电手术装置相互连接,所述接合器组件包括:壳体,其配置成并适于与所述机电手术装置连接并且与所述机电手术装置的所述多个能旋转的驱动轴中的每一个选择性且操作性结合;外管,其具有由所述壳体支撑的近侧端和配置成并适于与所述手术末端执行器连接的远侧端,其中,所述外管的远侧端与所述手术末端执行器的所述多个力接收驱动件中的每一个选择性且操作性结合;多个驱动组件,其用于将所述机电手术装置的所述多个能旋转的驱动轴和所述手术末端执行器的所述多个力接收驱动件相互连接,其中,所述多个驱动组件中的至少一个驱动组件被配置成传输旋转力或将旋转力转换为线性力中的至少一个;以及电路板,其支撑在壳体内并储存所述接合器组件特有的操作参数或寿命周期信息中的至少一种,其中,用于所述接合器组件的所述操作参数至少包括特定指示,根据所述特定指示,从 ...
【技术特征摘要】
2013.01.24 US 61/756,101;2013.12.19 US 14/134,3161.一种用于执行至少一种手术过程的机电手术系统,所述机电手术系统包括:手术末端执行器,其配置成执行手术功能,所述手术末端执行器包括多个力接收驱动件;机电手术装置,其配置成致动所述手术末端执行器,所述机电手术装置包括多个能旋转的驱动轴;以及接合器组件,其用于选择性地将所述手术末端执行器和所述机电手术装置相互连接,所述接合器组件包括:壳体,其配置成并适于与所述机电手术装置连接并且与所述机电手术装置的所述多个能旋转的驱动轴中的每一个选择性且操作性结合;外管,其具有由所述壳体支撑的近侧端和配置成并适于与所述手术末端执行器连接的远侧端,其中,所述外管的远侧端与所述手术末端执行器的所述多个力接收驱动件中的每一个选择性且操作性结合;多个驱动组件,其用于将所述机电手术装置的所述多个能旋转的驱动轴和所述手术末端执行器的所述多个力接收驱动件相互连接,其中,所述多个驱动组件中的至少一个驱动组件被配置成传输旋转力或将旋转力转换为线性力中的至少一个;以及电路板,其支撑在壳体内并储存所述接合器组件特有的操作参数或寿命周期信息中的至少一种,其中,用于所述接合器组件的所述操作参数至少包括特定指示,根据所述特定指示,从所述机电手术装置接收的旋转输入将在所述接合器组件内执行特定的功能。2.根据权利要求1所述的机电手术系统,其中,所述接合器组件的所述电路板储存至少一种所述接合器组件特有的操作参数,所述操作参数至少包括:与所述接合器组件相关的识别信息;所述接合器组件的尺寸;或者能够从所述机电手术装置传递至所述接合器组件的最大力。3.根据权利要求2所述的机电手术系统,其中,所述接合器组件的所述识别信息至少包括型号和编号。4.根据权利要求2所述的机电手术系统,其中,所述接合器组件的所述电路板储存所述接合器组件特有的寿命周期信息,所述寿命周期信息包括如下中的至少一种:所述接合器组件的输入力接收件经过的转数;所述接合器组件的清洁循环数;所述接合器组件的组装日期;或者所述接合器组件的任何维修/保养日期。5.根据权利要求1所述的机电手术系统,其中,所述接合器组件包括支撑在所述壳体内的至少一个电接点,所述至少一个电接点被配置成与所述机电手术装置接口。6.根据权利要求1所述的机电手术系统,其中,所述接合器组件的至少一个驱动组件包括第一端和第二端,所述第一端能释放地连接至所述机电手术装置的至少一个能旋转的驱动轴,所述第二端能释放地连接至所述手术末端执行器的至少一个力接收驱动件,其中,所述接合器组件的所述至少一个驱动组件将所述机电手术装置的所述至少一个...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗伯特·阿普尔盖特,戴维·M·麦丘恩,
申请(专利权)人:柯惠LP公司,
类型:发明
国别省市:美国,US
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