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用于与机电手术系统一起使用的智能接合器组件技术方案

技术编号:20744044 阅读:23 留言:0更新日期:2019-04-03 10:03
一种用于与机电手术系统一起使用的智能接合器组件。该机电手术系统包括接合器组件,其与机电手术装置连接并包括:壳体,其与机电手术装置连接并且与机电手术装置的多个能旋转的驱动轴中的每一个选择性且操作性结合;外管,其具有近侧端和远侧端,其中,外管的远侧端与手术末端执行器的多个力接收驱动件中的每一个选择性且操作性结合;多个驱动组件,其用于将多个能旋转的驱动轴和多个力接收驱动件相互连接,其中,多个驱动组件中的至少一个驱动组件被配置成传输旋转力或将旋转力转换为线性力中的至少一个;及电路板,其支撑在壳体内并储存接合器组件特有的操作参数或寿命周期信息中的至少一种,其中,用于接合器组件的操作参数至少包括特定指示。

【技术实现步骤摘要】
用于与机电手术系统一起使用的智能接合器组件本申请是申请号为201410036559.X、申请日为2014年1月24日、专利技术名称为“用于与机电手术系统一起使用的智能接合器组件”的专利申请的分案申请。相关申请的交叉引用本申请要求于2013年1月24日提交的美国临时专利申请No.61/756,101的优先权,在此通过引用并入该申请的全部内容。背景
本公开涉及用于与机电手术系统一起使用的接合器组件及它们的使用方法。更具体地,本公开涉及在手持式机电手术装置和末端执行器之间使用的智能接合器组件。相关技术背景手术装置的一种类型为线性夹紧、切割和吻合装置。可以在手术过程中采用这样的装置以从胃肠道切除癌性或异常组织。常规的线性夹紧、切割和吻合仪器包括具有细长轴和远侧部的枪柄式结构。远侧部包括一对剪刀式夹持件,该夹持件夹紧关闭的结肠的开放端。在该装置中,两个剪刀式夹持件中的一个,例如砧座部,相对于整个结构移动或枢轴转动,而另一个夹持件相对于整个结构保持固定。该剪切装置的致动(砧座部的枢轴转动)是由保留在手柄内的夹紧扳机来控制的。除了剪切装置,远侧部还包括吻合机构。剪切机构的固定夹持件包括吻合钉仓接收区域和用于驱动吻合钉紧靠砧座部向上穿过组织的夹紧端的机构。剪切件可与轴一体地形成,或者可以是可拆卸的,这样各种剪切和吻合件可以互换。许多手术装置制造商已经开发了具有用于操作和/或操纵手术装置的专用驱动系统的产品线。在很多情况下,手术装置包括可再用的手柄组件和一次性的末端执行器等,在使用前,所述末端执行器等选择性地与手柄组件连接,然后所述末端执行器等在使用后从末端执行器脱离,以便被置换或者在某些情况下为了重复使用而被消毒。许多用于与许多现有的手术装置和/或手柄组件一起使用的现有末端执行器是由线性力驱动的。例如,用于执行内-胃肠吻合术过程、端对端吻合术过程和横向吻合术过程的末端执行器中的每一个通常都需要线性驱动力来操作。这样,这些末端执行器与使用旋转运动来传递动力等的手术装置和/或手柄组件并不兼容。为了使线性驱动末端执行器与使用旋转运动来传递动力的手术装置和/或手柄组件兼容,需要接合器或接合器组件以在线性驱动末端执行器与旋转驱动机电手术装置和/或手柄组件之间提供接口并将它们相互连接。此外,需要各种类型的接合器组件以储存和/或保留与接合器组件的安全且有效的操作相关的信息。
技术实现思路
本公开涉及用于在手持式机电手术装置和末端执行器之间使用的智能接合器组件。根据本公开的一个方面,提供一种接合器组件,所述接合器组件用于选择性地将配置成执行手术功能的手术末端执行器和配置成致动所述末端执行器的机电手术装置相互连接,所述末端执行器包括至少一个力接收驱动件,所并且述手术装置包括至少一个能旋转的驱动轴。所述接合器组件包括:壳体,其配置成并适于与手术装置连接并且与手术装置的至少一个能旋转的驱动轴中的每一个操作性结合;外管,其具有由所述壳体支撑的近侧端和配置成并适于与所述末端执行器连接的远侧端,其中,所述外管的远侧端与所述末端执行器的至少一个力接收驱动件中的每一个操作性结合;至少一个驱动传输/转换组件,其用于将末端执行器的至少一个力接收驱动件中的一个和所述手术装置的至少一个能旋转的驱动轴中对应的一个相互连接;以及电路板,其支撑在壳体内并储存所述接合器组件特有的操作参数和寿命周期信息中的至少一种。用于所述接合器组件的操作参数可至少包括:与所述接合器组件相关的识别信息;所述接合器组件的尺寸;特定指示,根据所述特定指示,从所述手术装置接收的旋转输入将在所述接合器组件内执行特定的功能;以及能够从所述手术装置传递至所述接合器组件的最大力。所述识别信息可至少包括型号和编号。用于所述接合器组件的寿命周期信息可至少包括所述接合器组件的输入力接收件经过的转数、所述接合器组件的清洁循环数、所述接合器组件的组装日期和所述轴组件的任何维修/保养日期中的至少一种。所述接合器组件可进一步包括至少一个电接点,其支撑在所述壳体内并配置成与所述手术装置接口。至少一个驱动传输/转换组件可包括第一端和第二端,所述第一端能释放地连接至所述手术装置的第一能旋转的驱动轴,所述第二端能释放地连接至所述末端执行器的所述至少一个力接收驱动件。所述至少一个驱动传输/转换组件可将所述手术装置的所述第一能旋转的驱动轴的旋转转换并传输成所述末端执行器的所述至少一个力接收驱动件的轴向平移。根据本公开的另一方面,提供用于执行至少一种手术过程的机电手术系统。所述机电手术系统包括机电手术装置和多个手术末端执行器。所述机电手术系统进一步包括至少一对特有的、相异的接合器组件,其中,每个接合器组件包括:壳体,其配置成并适于与所述手术装置连接并与所述手术装置的至少一个能旋转的驱动轴中的每一个操作性结合;外管,其具有由所述壳体支撑的近侧端和配置成并适于与所述末端执行器连接的远侧端,其中,所述外管的远侧端与所述末端执行器的至少一个力接收驱动件中的每一个操作性结合;至少一个驱动传输/转换组件,其用于将末端执行器的至少一个力接收驱动件中的一个和所述手术装置的至少一个能旋转的驱动轴中对应的一个相互连接;以及电路板,其支撑在壳体内并储存所述接合器组件特有的操作参数和寿命周期信息中的至少一种。用于各接合器组件的操作参数可至少包括:与所述接合器组件相关的识别信息;所述接合器组件的尺寸;特定指示,根据所述特定指示,从所述手术装置接收的旋转输入将在所述接合器组件内执行特定的功能;以及能够从所述手术装置传递至所述接合器组件的最大力。所述识别信息可至少包括型号和编号。根据权利要求8所述的机电手术系统,其中,用于各接合器组件的寿命周期信息可包括所述接合器组件的输入力接收件经过的转数、所述接合器组件的清洁循环数、所述接合器组件的组装日期和所述轴组件的任何维修/保养日期中的至少一种。各接合器组件可进一步包括至少一个电接点,其支撑在所述壳体内并配置成与所述手术装置接口。各接合器组件的所述至少一个驱动传输/转换组件可包括第一端和第二端,所述第一端能释放地连接至所述手术装置的第一能旋转的驱动轴,所述第二端能释放地连接至所述末端执行器的所述至少一个力接收驱动件。所述至少一个驱动传输/转换组件可将所述手术装置的所述第一能旋转的驱动轴的旋转转换并传输成所述末端执行器的所述至少一个力接收驱动件的轴向平移。根据本公开的又一方面,提供一种执行手术过程的方法,所述方法包括提供机电手术系统的步骤,所述机电手术系统包括:多个手术末端执行器,各末端执行器配置成执行手术功能,各末端执行器包括至少一个力接收驱动件;机电手术装置,其配置成致动多个末端执行器中的每一个,所述机电手术装置包括至少一个能旋转的驱动轴;以及多个特有的、相异的接合器组件,其用于选择性地将多个手术末端执行器中选出的一个和机电手术装置相互连接。各接合器组件包括:壳体,其配置成并适于与所述手术装置连接并与所述手术装置的至少一个能旋转的驱动轴中的每一个操作性结合;外管,其具有由所述壳体支撑的近侧端和配置成并适于与所述末端执行器连接的远侧端,其中,所述外管的远侧端与所述末端执行器的至少一个力接收驱动件中的每一个操作性结合;至少一个驱动传输/转换组件,其用于将末端执行器的至少一个力接收驱动件中的一个和所述手本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种用于执行至少一种手术过程的机电手术系统,所述机电手术系统包括:手术末端执行器,其配置成执行手术功能,所述手术末端执行器包括多个力接收驱动件;机电手术装置,其配置成致动所述手术末端执行器,所述机电手术装置包括多个能旋转的驱动轴;以及接合器组件,其用于选择性地将所述手术末端执行器和所述机电手术装置相互连接,所述接合器组件包括:壳体,其配置成并适于与所述机电手术装置连接并且与所述机电手术装置的所述多个能旋转的驱动轴中的每一个选择性且操作性结合;外管,其具有由所述壳体支撑的近侧端和配置成并适于与所述手术末端执行器连接的远侧端,其中,所述外管的远侧端与所述手术末端执行器的所述多个力接收驱动件中的每一个选择性且操作性结合;多个驱动组件,其用于将所述机电手术装置的所述多个能旋转的驱动轴和所述手术末端执行器的所述多个力接收驱动件相互连接,其中,所述多个驱动组件中的至少一个驱动组件被配置成传输旋转力或将旋转力转换为线性力中的至少一个;以及电路板,其支撑在壳体内并储存所述接合器组件特有的操作参数或寿命周期信息中的至少一种,其中,用于所述接合器组件的所述操作参数至少包括特定指示,根据所述特定指示,从所述机电手术装置接收的旋转输入将在所述接合器组件内执行特定的功能。...

【技术特征摘要】
2013.01.24 US 61/756,101;2013.12.19 US 14/134,3161.一种用于执行至少一种手术过程的机电手术系统,所述机电手术系统包括:手术末端执行器,其配置成执行手术功能,所述手术末端执行器包括多个力接收驱动件;机电手术装置,其配置成致动所述手术末端执行器,所述机电手术装置包括多个能旋转的驱动轴;以及接合器组件,其用于选择性地将所述手术末端执行器和所述机电手术装置相互连接,所述接合器组件包括:壳体,其配置成并适于与所述机电手术装置连接并且与所述机电手术装置的所述多个能旋转的驱动轴中的每一个选择性且操作性结合;外管,其具有由所述壳体支撑的近侧端和配置成并适于与所述手术末端执行器连接的远侧端,其中,所述外管的远侧端与所述手术末端执行器的所述多个力接收驱动件中的每一个选择性且操作性结合;多个驱动组件,其用于将所述机电手术装置的所述多个能旋转的驱动轴和所述手术末端执行器的所述多个力接收驱动件相互连接,其中,所述多个驱动组件中的至少一个驱动组件被配置成传输旋转力或将旋转力转换为线性力中的至少一个;以及电路板,其支撑在壳体内并储存所述接合器组件特有的操作参数或寿命周期信息中的至少一种,其中,用于所述接合器组件的所述操作参数至少包括特定指示,根据所述特定指示,从所述机电手术装置接收的旋转输入将在所述接合器组件内执行特定的功能。2.根据权利要求1所述的机电手术系统,其中,所述接合器组件的所述电路板储存至少一种所述接合器组件特有的操作参数,所述操作参数至少包括:与所述接合器组件相关的识别信息;所述接合器组件的尺寸;或者能够从所述机电手术装置传递至所述接合器组件的最大力。3.根据权利要求2所述的机电手术系统,其中,所述接合器组件的所述识别信息至少包括型号和编号。4.根据权利要求2所述的机电手术系统,其中,所述接合器组件的所述电路板储存所述接合器组件特有的寿命周期信息,所述寿命周期信息包括如下中的至少一种:所述接合器组件的输入力接收件经过的转数;所述接合器组件的清洁循环数;所述接合器组件的组装日期;或者所述接合器组件的任何维修/保养日期。5.根据权利要求1所述的机电手术系统,其中,所述接合器组件包括支撑在所述壳体内的至少一个电接点,所述至少一个电接点被配置成与所述机电手术装置接口。6.根据权利要求1所述的机电手术系统,其中,所述接合器组件的至少一个驱动组件包括第一端和第二端,所述第一端能释放地连接至所述机电手术装置的至少一个能旋转的驱动轴,所述第二端能释放地连接至所述手术末端执行器的至少一个力接收驱动件,其中,所述接合器组件的所述至少一个驱动组件将所述机电手术装置的所述至少一个...

【专利技术属性】
技术研发人员:罗伯特·阿普尔盖特戴维·M·麦丘恩
申请(专利权)人:柯惠LP公司
类型:发明
国别省市:美国,US

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