一种具有蜗轮定位功能的电动推杆制造技术

技术编号:20741996 阅读:32 留言:0更新日期:2019-04-03 09:29
本实用新型专利技术公开了一种具有蜗轮定位功能的电动推杆,属于线性传动技术领域,包括罩壳、蜗轮、丝杆和用于驱动蜗轮的蜗杆,蜗轮与蜗杆啮合,蜗轮与丝杆连接,蜗轮用于驱动丝杆转动,具有蜗轮定位功能的电动推杆还包括与蜗轮连接的定位件,定位件安装在罩壳内,定位件与罩壳沿蜗轮的径向紧配,罩壳用于沿蜗轮的径向对定位件定位,定位件安装在涡轮上,定位件与涡轮沿蜗轮的径向紧配,定位件用于沿蜗轮的径向对蜗轮进行定位。本实用新型专利技术通过罩壳实现对定位件沿蜗轮的径向定位,再通过定位件和蜗轮之间沿蜗轮的径向的紧配关系,实现定位件对于蜗轮沿蜗轮径向的定位。

【技术实现步骤摘要】
一种具有蜗轮定位功能的电动推杆
本技术涉及一种具有蜗轮定位功能的电动推杆,属于线性传动

技术介绍
目前推杆产品的齿轮定位一般采用轴承或者花键,或者没有特定的零件作用蜗轮起到定位作用,从而造成很多问题。例如轴承定位会限制蜗轮的形状,对蜗轮和轴承的装配造成麻烦。花键定位会造成定位不良,蜗轮会产生周期性声音等问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种具有蜗轮定位功能的电动推杆,蜗轮蜗杆的定位更为精准,具有良好的稳定性,噪音得到有效减少。解决上述技术问题,本技术采用如下技术方案:一种具有蜗轮定位功能的电动推杆,包括罩壳、蜗轮、丝杆和用于驱动蜗轮的蜗杆,蜗轮与蜗杆啮合,蜗轮与丝杆连接,蜗轮用于驱动丝杆转动,具有蜗轮定位功能的电动推杆还包括与蜗轮连接的定位件,定位件安装在罩壳内,定位件与罩壳沿蜗轮的径向紧配,罩壳用于沿蜗轮的径向对定位件定位,定位件安装在涡轮上,定位件与涡轮沿蜗轮的径向紧配,定位件用于沿蜗轮的径向对蜗轮进行定位。罩壳相对电动推杆的放置面固定,通过罩壳实现对定位件沿蜗轮的径向定位,再通过定位件和蜗轮之间沿蜗轮的径向的紧配关系,实现定位件对于蜗轮沿蜗轮径向的定位。采用定位件配合罩壳的这一结构形式,使得丝杆运行时产生的跳动不会影响蜗轮蜗杆的啮合。此外电动推杆受到侧向力时蜗轮也不会轻易移位,减少蜗轮损伤的发生。定位件的形状不受限制,可以根据蜗轮以及罩壳的形状进行设计。本技术所述罩壳包括壳体和设置于壳体内的径向侧壁,径向侧壁与定位件贴合,径向侧壁用于沿蜗轮径向对定位件定位。径向侧壁只在定位件发生沿蜗轮径向的移动时才会对定位件形成阻碍,不会对定位件的转动产生影响,从而稳定了定位件的转动过程,进而稳定了与蜗轮的周向转动,减少了蜗轮的径向振动。本技术所述径向侧壁与定位件固定。此时定位件与罩壳形成了一体化结构,通过罩壳对蜗轮沿蜗轮径向的移动产生阻碍,稳定了蜗轮的转动,使得工作过程中蜗轮蜗杆稳定匹配。本技术所述定位件与罩壳沿丝杆的轴向紧配,罩壳用于对定位件沿丝杆的轴向定位,定位件沿丝杆的轴向定位在蜗轮上。罩壳对定位件沿丝杆的轴向起到定位作用,从而使定位件对蜗轮沿丝杆的轴向起到定位作用。此时定位件只能沿其周向进行转动。本技术所述罩壳包括壳体和设置于壳体内的轴向侧壁,轴向侧壁与定位件贴合,轴向侧壁用于限制定位件沿丝杆轴向的移动。定位件的轴向运动受到轴向侧壁的限制,从而使定位件对蜗轮沿丝杆的轴向的移动起到限制作用。本技术所述定位件上设有位于定位件与蜗轮之间的卡紧部,卡紧部挤压在蜗轮上,定位件与蜗轮通过卡紧部固定。卡紧部使得定位件与蜗轮运动状态一致化,使得定位件充分对蜗轮的运动状态起到稳定作用。本技术所述蜗轮的中间设置有花键槽,花键槽内安装有花键,花键固定在丝杆上,定位件位于花键沿蜗轮的径向外侧。花键位于蜗轮的径向内侧位置,花键使得蜗轮对丝杆进行传动。丝杆的振动首先传递至花键,然后传递至蜗轮,此时定位件能够对蜗轮径向外侧部分以较小的力进行振动减缓或者消除,起到蜗轮的稳定作用。本技术所述定位件包括卡紧环和限位环,卡紧环和限位环同轴设置,径向侧壁与限位环贴合,径向侧壁用于限制限位环沿蜗轮径向的移动,卡紧环的侧壁上设有卡紧部,卡紧部位于卡紧环与蜗轮之间,卡紧部挤压在蜗轮上,卡紧环与蜗轮通过卡紧部固定。卡紧环实现定位件与蜗轮的固定。限位环与径向侧壁配合使得罩壳对定位件实现运行稳定。本技术所述卡紧部在卡紧环的外侧面。蜗轮尺寸固定的情况下,此时卡紧环的体积较小,罩壳所需体积较小。本技术所述定位件为加工件或粉末冶金件或压铸件或注塑件。定位件的材料可以是金属或塑胶,定位件的通用性更强。加工件、粉末冶金件、压铸件和注塑件之间为相互并列的关系。本技术的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。【附图说明】下面结合附图对本技术做进一步的说明:图1为本技术实施例1具有蜗轮定位功能的电动推杆的立体结构示意图;图2为本技术实施例1具有蜗轮定位功能的电动推杆的爆炸结构示意图;图3为本技术实施例1具有蜗轮定位功能的电动推杆的主视剖视结构示意图;图4是图3中A处放大结构示意图;图5是本技术实施例1具有蜗轮定位功能的电动推杆拆除电机壳、安装壳、罩壳和外管后的主视结构示意图;图6是本技术实施例1具有蜗轮定位功能的电动推杆拆除电机壳、安装壳、罩壳和外管后的立体结构示意图;图7是本技术实施例1具有蜗轮定位功能的电动推杆拆除电机壳、安装壳、罩壳和外管后的爆炸结构示意图;图8是本技术实施例1蜗轮立体结构示意图;图9是本技术实施例1花键立体结构示意图;图10是本技术实施例1定位件立体结构示意图;图11是本技术实施例1轴向卡紧件立体结构示意图;图12是本技术实施例1蜗轮另一立体结构示意图。1-电机壳,2-安装壳,3-罩壳,4-外管,5-前拉头,6-后拉头,7-螺钉,8-电机,9-蜗杆,10-开关底座,11-限位开关,12-丝杆传动段,13-蜗轮固定段,14-卡紧段,15-螺纹段,16-内管,17-扭簧,18-定位件,19-花键,20-蜗轮,21-止推环,22-轴承,23-螺丝,24-缓冲环,25-螺母,26-轴向侧壁,27-径向侧壁,28-卡紧环,29-限位环,30-卡紧部,31-轴向卡紧件,32-限位柱,33-插接脚,34-挡位板,35-齿安装槽,36-花键外齿,37-限位块,38-插接脚槽。【具体实施方式】下面结合本技术实施例的附图对本技术实施例的技术方案进行解释和说明,但下述实施例仅为本技术的优选实施例,并非全部。基于实施方式中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例,都属于本技术的保护范围。在下文描述中,出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系的为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了方便描述实施例和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。实施例1。参见图1-12。本实施例为一种具有蜗轮定位功能的电动推杆,包括定位件18、电机8、蜗杆9、丝杆、蜗轮20、螺母25、电机壳1、安装壳2、罩壳3、内管16以及外管4。本实施例中,丝杆包括沿前后方向依次设置的丝杆传动段12、蜗轮固定段13、卡紧段14和螺纹段15。丝杆传动段12、蜗轮固定段13、卡紧段14和螺纹段15均为杆状,丝杆传动段12、蜗轮固定段13、卡紧段14和螺纹段15均同轴设置,且相互之间一体成型或者固定连接。其中,丝杆传动段12、蜗轮固定段13以及螺纹段15的表面均设置有螺纹,卡紧段14的表面光滑。安装壳2设置在电机壳1的上方,并通过螺钉7与电机壳1固定。罩壳3设置在安装壳2的上方,并同样通过螺钉7与安装壳2固定。外管4沿前后方向安装,并且固定设置在罩壳3和安装壳2之间。螺纹段15绕其轴向转动式安装在安装壳2和罩壳3之间,以使得丝杆沿自身轴向相对外管4固定。本实施例中在螺纹段15上螺纹连接一螺丝23,螺丝23的后端设置一止推环21。止推环21的后端设置一轴承22,本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有蜗轮定位功能的电动推杆,包括罩壳、蜗轮、丝杆和用于驱动蜗轮的蜗杆,蜗轮与蜗杆啮合,蜗轮与丝杆连接,蜗轮用于驱动丝杆转动,其特征在于:具有蜗轮定位功能的电动推杆还包括与蜗轮连接的定位件,定位件安装在罩壳内,定位件与罩壳沿蜗轮的径向紧配,罩壳用于沿蜗轮的径向对定位件定位,定位件安装在涡轮上,定位件与涡轮沿蜗轮的径向紧配,定位件用于沿蜗轮的径向对蜗轮进行定位。

【技术特征摘要】
1.一种具有蜗轮定位功能的电动推杆,包括罩壳、蜗轮、丝杆和用于驱动蜗轮的蜗杆,蜗轮与蜗杆啮合,蜗轮与丝杆连接,蜗轮用于驱动丝杆转动,其特征在于:具有蜗轮定位功能的电动推杆还包括与蜗轮连接的定位件,定位件安装在罩壳内,定位件与罩壳沿蜗轮的径向紧配,罩壳用于沿蜗轮的径向对定位件定位,定位件安装在涡轮上,定位件与涡轮沿蜗轮的径向紧配,定位件用于沿蜗轮的径向对蜗轮进行定位。2.根据权利要求1所述的具有蜗轮定位功能的电动推杆,其特征在于:所述罩壳包括壳体和设置于壳体内的径向侧壁,径向侧壁与定位件贴合,径向侧壁用于沿蜗轮径向对定位件定位。3.根据权利要求2所述的具有蜗轮定位功能的电动推杆,其特征在于:所述径向侧壁与定位件固定。4.根据权利要求1所述的具有蜗轮定位功能的电动推杆,其特征在于:所述定位件与罩壳沿丝杆的轴向紧配,罩壳用于对定位件沿丝杆的轴向定位,定位件沿丝杆的轴向定位在蜗轮上。5.根据权利要求4所述的具有蜗轮定位功能的电动推杆,其特征在于:所述罩壳包括壳体和设置于壳体内的轴向侧壁,轴向侧...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡仁昌陆小健石鑫俞晶连
申请(专利权)人:浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:浙江,33

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