离形纸上可挠性胶贴样件的自动剥离装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种离形纸上可挠性胶贴样件的自动剥离装置，包括一夹角形的导引路径导引一可挠性多层薄膜物件进位及停止，该物件具有一离形纸及至少一胶贴样件，该导引路径的夹角转折处配置有一推板施加一推力抵持该离形纸，该导引路径的底部配置有一垂降式牵引机构提供一拉力牵引该离形纸，该夹角转折处的上方配置有一吸附器吸附并定位该胶贴样件，其中该离形纸接受该推板移动而释放推力及该垂降式牵引机构拉力的牵引，使该胶贴样件自动自该离形纸上剥离；如此，改善传统面状离形纸上胶贴样件的剥离动作难以执行自动化作业的问题。

Automatic stripping device for flexible adhesive patches on stripped paper

The utility model provides an automatic stripping device for flexible adhesive patches on stripped paper, which comprises an angle-shaped guiding path to guide a flexible multi-layer film object into position and stop. The object has a stripped paper and at least one adhesive patch. A push plate is arranged at the corner corner of the guiding path to exert a thrust against the stripped paper, and the bottom of the guiding path is provided with a push plate. The vertical traction mechanism provides a pulling force to pull the stripping paper, and an adsorber is arranged above the corner corner to absorb and locate the stripping piece. The stripping paper receives the moving of the pushboard to release the thrust and the pulling force of the vertical traction mechanism to automatically strip the stripping piece from the stripping paper. Thus, the stripping of the traditional stripping paper can be improved. The problem of difficulty in executing automated operations.

【技术实现步骤摘要】
离形纸上可挠性胶贴样件的自动剥离装置
本技术涉及剥纸技术，特别有关一种离形纸上可挠性胶贴样件的自动剥离装置。
技术介绍
周知，一般常见的胶带、自粘性贴纸、聚酯薄膜(Mylar)等都属一种可挠性多层贴附式的薄膜物件，其包含有一俗称为离形纸的底层以及一贴附于该离形纸上作为胶贴样件的覆层。且知，该可挠性多层薄膜物件成品通常成捆出售，其中该胶贴样件一般可依客制化的需求而在整面离形纸上预先的被裁制成所需的轮廓形状(例如自粘性贴纸、聚酯薄膜)，使各个胶贴样件整齐排列的贴附于离形纸上并且呈现可单独被剥离的状态。由于上述可挠性双层薄膜物件的底层以及覆层都具可挠性，用户端要取用该可挠性双层薄膜物件时，通常必须凭借助人手剥离该离形纸上的胶贴样件，而后将该已剥离的胶贴样件用手粘贴于想要贴粘的位置。此种仰赖人工剥离及贴粘该胶贴样件的动作，只适合少量或居家应用，对于具有大量传输物件的产品生产线而言，并不利于产制效率的提升。依目前已公开的技术，可见一种利用自动爪杆模仿人类手指的方式来进行离形纸上胶贴样件的自动剥离，还可见一种利用粘性滚筒来滚触胶贴样件的端边进而自动撷取离形纸上胶贴样件。但是，起因于双层薄膜物件的可挠性，还有被截取的胶贴样件上外显的上表面不可有残胶，迫使这些既有的自动剥离或撷取胶贴样件的动作合格率及妥善率都不为理想。此外，由于各胶贴样件在面状离形纸上已预先被裁制而成的形状的多样性，再加上可挠性多层薄膜物件通常是整捆式的被架置于输送线上的入料端，使得该面状离形纸上的各个胶贴样件并不利于在生产线上被自动机具精确的判读其可剥离位置，这也是造成自动剥离或撷取胶贴样件的动作合格率及妥善率不佳的原因。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在改善传统面状离形纸上胶贴样件的手动剥离动作难以妥善且有效的执行自动化作业的问题。为此，本技术一较佳实施例提供一种离形纸上可挠性胶贴样件的自动剥离装置，其特征是包括：一夹角形的面状导引路径，该导引路径由一邻边及一斜边连贯形成；一可挠性多层薄膜物件，经由该面状导引路径的导引而在该面状导引路径上进位移动并且间歇性地制动停止，该可挠性多层薄膜物件具有一坐落于该面状导引路径底层的离形纸及至少一坐落于该面状导引路径顶层并且贴附于该离形纸上作为覆层的胶贴样件；一可动式推板，配置于该导引路径的夹角转折处并施加一推力抵持该可挠性多层薄膜物件中的离形纸；一垂降式牵引机构，配置于该导引路径的底部，且坐落于该斜边的末端一定间隔处，且该垂降式牵引机构与该导引路径之间设有一导引轮，该垂降式牵引机构包含一垂向导轨及一由该垂向导轨导引移动而能够沿垂向释放重力的重物，该重物提供的一拉力能够经由该导引轮牵引该导引路径的一末端的离形纸，该可挠性多层薄膜物件接受该重物的牵引以及该导引路径的导引而能够在该导引路径上进位移动及间歇停止；一吸附器，活动配置于该导引路径的夹角转折处的上方，该吸附器提供一可移动的吸力，能够吸附并且定位该移动至导引路径的夹角转折处的胶贴样件；其中，该推板能移动一预定距离而释放该夹角转折处的推力，该离形纸接受该重物释放重力的牵引而使该接受吸附器吸附定位的胶贴样件自动自该离形纸上剥离。在进一步实施中，该夹角转折处介于该邻边及该斜边之间，该可挠性多层薄膜物件由该邻边通往该斜边进位移动及间歇性地制动停止，该末端为该斜边的末端。其中该邻边为一面状输送线，该斜边由一配置于面状输送线底部预定间隔处的导引轮与该面状输送之间的间距构成，该垂降式牵引机构配置于该导引轮的底部。该夹角转折处的夹角大于0度且小于90度。该推板所施加推力的方向与该邻边平行。该胶贴样件跟随可挠性多层薄膜物件进位移动至该夹角转折处时制动该可挠性多层薄膜物件，而令该胶贴样件及离形纸停止移动。该吸附器沿垂直于该邻边的方向移动而吸附并且定位该胶贴样件。该吸附器的移动方向垂直于该邻边的方向。在进一步实施中，该离形纸双侧分别设有多个等间隔排列的定位送纸孔，该离形纸上设有多条等间隔排列的折叠线。根据上述技术手段，本技术的技术效果在于︰提供有效的自动剥纸技术，全面取代传统面状离形纸上胶贴样件的手动剥离动作，并且改善传统利用自动爪杆或粘性滚筒进行剥纸的合格率及妥善率欠佳的问题。除此之外，有关本技术可供据以实施的相关技术细节，将在后续的具体实施方式及图式中加以阐述。附图说明图1是本专利技术离形纸上可挠性胶贴样件的自动剥离方法的步骤流程图；图2a至图2d分别是执行图1方法的的动作示意图；图3是本专利技术离形纸上可挠性胶贴样件的自动剥离装置的一较佳实施例的立体示意图；图4是图3的侧视图；图5a及图5b分别是图3的局部放大示意图；图6是可挠性多层薄膜物件的构造示意图；图7是第一及第二送纸器的作动示意图；图8a至图8d分别是本专利技术离形纸上可挠性胶贴样件的自动剥离装置的动作示意图。附图标记说明：10-导引路径；11-邻边；12-斜边；20-可挠性多层薄膜物件；21-离形纸；22-胶贴样件；23-定位送纸孔；24-折叠线；30-可动式推板；31-驱动单元；311-皮带；312-滚动轮；313-导杆；40-垂降式牵引机构；41-重物；42-垂向导轨；50-吸附器；61-第一送纸器；62-第二送纸器；63-齿轮；64-连动轮；65-马达；71-挡块；72-气压缸；80-机台；81-导引轮；S1至S4-实施例的步骤说明；F-推力；T-拉力；θ-夹角。具体实施方式请参阅图1，说明本技术所提供的离形纸上可挠性胶贴样件的自动剥离装置是通过一种离形纸上可挠性胶贴样件的自动剥离方法可以容易地被实施，该离形纸上可挠性胶贴样件的自动剥离方法包括依序执行下列S1至S4步骤：步骤S1：提供一导引路径请参阅图2a，说明提供一面状的导引路径10，该导引路径10是由一邻边11及一斜边12连贯形成，使该导引路径10呈夹角形。该邻边11及斜边12之间具有一夹角转折处，该夹角转折处的夹角θ是大于0度且小于90度，也即0<θ<90。该导引路径10用以导引一可挠性多层薄膜物件20由邻边11通往斜边12进位移动并且间歇性地制动停止，该可挠性多层薄膜物件20具有一坐落于该面状导引路径10底层的离形纸21及至少一坐落于该面状导引路径10顶层并且贴附于该离形纸21上作为覆层的胶贴样件22。步骤S2：令物件维持平张状态请参阅图2b，说明提供一推力F于该导引路径10的夹角转折处抵持该可挠性多层薄膜物件20中的离形纸21，该夹角转折处是指该邻边11及斜边12的交界处，并利用一拉力T牵引该斜边12末端的离形纸21，在实施上是凭借一推板30来提供上述推力F，以及可凭借一重物(未绘示)的重力来提供上述拉力T，通过该推力F及拉力T使该可挠性多层薄膜物件20在夹角形导引路径10上进位移动及间歇停止的过程中维持平张状态，以利于后续胶贴样件22的剥离作业；当该胶贴样件22跟随可挠性多层薄膜物件20进位移动至该邻边11上的夹角转折处时，制动该可挠性多层薄膜物件20而使该胶贴样件22及离形纸21停止移动。步骤S3：定位样件请参阅图2c，说明使用一可移动的吸力以沿垂直于该邻边11的方向移动来吸附并且定位该邻边11上的夹角转折处的胶贴样件22。该吸力是通过一吸附器50提供，该吸附器50是以负压来生成吸力。步骤S4：样件自离本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种离形纸上可挠性胶贴样件的自动剥离装置，其特征是包括：一夹角形的面状导引路径，该导引路径由一邻边及一斜边连贯形成；一可挠性多层薄膜物件，经由该面状导引路径的导引而在该面状导引路径上进位移动并且间歇性地制动停止，该可挠性多层薄膜物件具有一坐落于该面状导引路径底层的离形纸及至少一坐落于该面状导引路径顶层并且贴附于该离形纸上作为覆层的胶贴样件；一可动式推板，配置于该导引路径的夹角转折处并施加一推力抵持该可挠性多层薄膜物件中的离形纸；一垂降式牵引机构，配置于该导引路径的底部，且坐落于该斜边的末端一定间隔处，且该垂降式牵引机构与该导引路径之间设有一导引轮，该垂降式牵引机构包含一垂向导轨及一由该垂向导轨导引移动而能够沿垂向释放重力的重物，该重物提供的一拉力能够经由该导引轮牵引该导引路径的一末端的离形纸，该可挠性多层薄膜物件接受该重物的牵引以及该导引路径的导引而能够在该导引路径上进位移动及间歇停止；一吸附器，活动配置于该导引路径的夹角转折处的上方，该吸附器提供一可移动的吸力，能够吸附并且定位该移动至导引路径的夹角转折处的胶贴样件；其中，该垂向导轨呈垂向配置，该重物沿着垂向导轨而垂向释放重力，该推板能移动一预定距离而释放该夹角转折处的推力，该离形纸接受该重物释放重力的牵引而使该接受吸附器吸附定位的胶贴样件自动自该离形纸上剥离。...

【技术特征摘要】
2018.03.12 TW 1072031681.一种离形纸上可挠性胶贴样件的自动剥离装置，其特征是包括：一夹角形的面状导引路径，该导引路径由一邻边及一斜边连贯形成；一可挠性多层薄膜物件，经由该面状导引路径的导引而在该面状导引路径上进位移动并且间歇性地制动停止，该可挠性多层薄膜物件具有一坐落于该面状导引路径底层的离形纸及至少一坐落于该面状导引路径顶层并且贴附于该离形纸上作为覆层的胶贴样件；一可动式推板，配置于该导引路径的夹角转折处并施加一推力抵持该可挠性多层薄膜物件中的离形纸；一垂降式牵引机构，配置于该导引路径的底部，且坐落于该斜边的末端一定间隔处，且该垂降式牵引机构与该导引路径之间设有一导引轮，该垂降式牵引机构包含一垂向导轨及一由该垂向导轨导引移动而能够沿垂向释放重力的重物，该重物提供的一拉力能够经由该导引轮牵引该导引路径的一末端的离形纸，该可挠性多层薄膜物件接受该重物的牵引以及该导引路径的导引而能够在该导引路径上进位移动及间歇停止；一吸附器，活动配置于该导引路径的夹角转折处的上方，该吸附器提供一可移动的吸力，能够吸附并且定位该移动至导引路径的夹角转折处的胶贴样件；其中，该垂向导...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄金福，黎瑞海，韩进隆，
申请(专利权)人：威光自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾,71