变电站辅助控制系统、方法以及装置制造方法及图纸

本申请涉及一种变电站辅助控制系统、方法以及装置，所述系统包括一区系统、二区系统以及三区系统；一区系统包括一次设备监控装置；二区系统包括在线监测装置；三区系统包括变电站集控装置、变电站外部监控装置以及机器人巡检装置；一次设备监控装置、在线监测装置、变电站外部监控装置和机器人巡检装置分别通过总线连接变电站集控装置，本申请采集变电站的对应的数据，并对所有采集到的数据进行分析，得到初步故障信息，实现更全面且更效率地监控变电站的故障，进一步的，根据初步故障信息控制机器人巡检装置巡视故障区域，采集现场故障数据，与初步故障信息进行比对，得到变电站的最终故障信息，提高了对变电站故障判定的准确度。

【技术实现步骤摘要】
变电站辅助控制系统、方法以及装置
本申请涉及电力
，特别是涉及一种变电站辅助控制系统、方法以及装置。
技术介绍
变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所。例如，在发电厂内的变电成称为升压变电站，其作用是将发电机发出的电能升压后馈送到高压电网中。变电站在电力系统中起到极其重要的作用，因此，保障变电站的运行安全，对维护整个电力系统的正常运行极为重要。但是，在实现过程中，专利技术人发现传统技术中至少存在如下问题：传统变电站辅助系统无法有效地监控变电站的故障情况。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统变电站辅助系统无法有效地监控变电站的故障情况的问题，提供一种变电站辅助控制系统。为了实现上述目的，本申请实施例提供了一种变电站辅助控制系统，包括一区系统、二区系统以及三区系统；一区系统包括一次设备监控装置；二区系统包括在线监测装置；三区系统包括变电站集控装置、变电站外部监控装置以及机器人巡检装置；一次设备监控装置、在线监测装置、变电站外部监控装置和机器人巡检装置分别通过总线连接变电站集控装置；其中，一次设备监控装置用于采集变电站的一次设备的运行状态数据，并传输给变电站集控装置；在线监测装置用于采集变电站的在线监测数据，并传输给变电站集控装置；变电站外部监控装置用于采集变电站的外部数据，并传输给变电站集控装置；变电站集控装置用于根据接收到的运行状态数据、在线监测数据和外部数据，分析得到变电站的初步故障信息，并基于初步故障信息控制机器人巡检装置巡视；机器人巡检装置用于巡视初步故障信息中指定的故障区域，并采集故障区域的现场故障数据，传输给变电站集控装置；变电站集控装置还用于比对初步故障信息和现场故障数据，得到变电站的最终故障信息。在其中一个实施例中，变电站外部监控装置包括视频监控装置、SF6气体监控装置以及环境监控装置；外部数据包括变电站的视频数据、气体状态数据以及环境状态数据；视频监控装置、SF6气体监控装置和环境监控装置通过总线连接变电站集控装置；其中，视频监控装置用于采集视频数据；SF6气体监控装置用于采集气体状态数据；环境监控装置用于采集环境状态数据；变电站集控装置用于根据接收到的运行状态数据、在线监测数据、视频数据、气体状态数据以及环境状态数据，分析得到初步故障信息。在其中一个实施例中，环境监控装置包括照明监控装置、通风监控装置、空调监控装置、风速监控装置、水浸监控装置、温度监控装置以及湿度监控装置；照明监控装置、通风监控装置、空调监控装置、风速监控装置、水浸监控装置、温度监控装置和湿度监控装置分别通过总线连接变电站集控装置。在其中一个实施例中，在线监测装置包括油色谱在线监测装置、避雷器在线监测装置、断路器在线监测装置、局放在线监测装置以及微水在线监测装置；油色谱在线监测装置、避雷器在线监测装置、断路器在线监测装置、局放在线监测装置和微水在线监测装置分别通过总线连接变电站集控装置。在其中一个实施例中，三区系统还包括水泵控制装置以及火灾报警装置；水泵控制装置、火灾报警装置分别通过总线连接变电站集控装置。在其中一个实施例中，变电站集控装置为服务器。在其中一个实施例中，还包括防火墙设备以及正向隔离设备；防火墙设备连接在一区系统与二区系统之间；正向隔离设备连接在一区系统与三区系统之间。在其中一个实施例中，还包括变电站上级集控中心；变电站上级集控中心连接变电站集控装置。另一方面，本申请实施例还提供了一种变电站辅助控制方法，包括以下步骤：接收一次设备监控装置采集变电站的一次设备的运行状态数据，在线监测装置采集变电站的在线监测数据，变电站外部监控装置采集变电站的外部数据；根据运行状态数据、在线监测数据和外部数据，分析得到变电站的初步故障信息；接收机器人巡检装置传输的故障区域的现场故障数据；故障区域为基于初步故障信息控制机器人巡检装置巡视的区域；比对初步故障信息和现场故障数据，得到变电站的最终故障信息。再一方面，本申请实施例还提供了一种变电站辅助控制装置，包括以下步骤：第一数据接收模块，用于接收一次设备监控装置采集变电站的一次设备的运行状态数据，在线监测装置采集变电站的在线监测数据，变电站外部监控装置采集变电站的外部数据；数据分析模块，用于根据运行状态数据、在线监测数据和外部数据，分析得到变电站的初步故障信息；第二数据接收模块，用于接收机器人巡检装置传输的故障区域的现场故障数据；故障区域为基于初步故障信息控制机器人巡检装置巡视的区域；数据比对模块，用于比对初步故障信息和现场故障数据，得到变电站的最终故障信息。上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：本申请实施例提供的变电站辅助控制系统，包括一区系统、二区系统以及三区系统构建本申请变电站辅助控制系统，其中，一区系统包括一次设备监控装置，二区系统包括在线监测装置，三区系统包括变电站集控装置、变电站外部监控装置以及机器人巡检装置，一次设备监控装置、在线监测装置、变电站外部监控装置和机器人巡检装置分别通过总线连接变电站集控装置，具体的，一次设备监控装置用于采集变电站的一次设备的运行状态数据，并传输给变电站集控装置；在线监测装置用于采集变电站的在线监测数据，并传输给变电站集控装置；变电站外部监控装置用于采集变电站的外部数据，并传输给变电站集控装置；变电站集控装置用于根据接收到的运行状态数据、在线监测数据和外部数据，分析得到变电站的初步故障信息，并基于初步故障信息控制机器人巡检装置巡视；机器人巡检装置用于巡视初步故障信息中指定的故障区域，并采集故障区域的现场故障数据，传输给变电站集控装置；变电站集控装置还用于比对初步故障信息和现场故障数据，得到变电站的最终故障信息，从而，本申请变电站辅助控制系统利用一区系统、二区系统和三区系统中的相关装置采集变电站的对应的数据，并对所有采集到的数据进行分析，得到初步故障信息，实现更全面且更效率地监控变电站的故障，进一步的，根据初步故障信息控制机器人巡检装置巡视故障区域，采集现场故障数据，对初步故障信息和现场故障数据进行比对，得到变电站的最终故障信息，提高了对变电站故障判定的准确度。附图说明图1为一个实施例中本申请变压站辅助控制系统的第一结构示意图；图2为一个实施例中在线监测装置的结构示意图；图3为一个实施例中本申请变压站辅助控制系统的第二结构示意图；图4为一个实施例中变电站外部监控装置的第一结构示意图；图5为一个实施例中环境监控装置的结构示意图；图6为一个实施例中本申请变压站辅助控制系统的第三结构示意图；图7为一个实施例中变电站上级集控中心的结构示意图；图8为一个实施例中防火墙设备和正向隔离设备的结构示意图；图9为一个实施例中本申请变压站辅助控制方法的步骤流程示意图；图10为一个实施例中本申请变压站辅助控制装置的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的首选实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变电站辅助控制系统，其特征在于，包括一区系统、二区系统以及三区系统；所述一区系统包括一次设备监控装置；所述二区系统包括在线监测装置；所述三区系统包括变电站集控装置、变电站外部监控装置以及机器人巡检装置；所述一次设备监控装置、所述在线监测装置、所述变电站外部监控装置和所述机器人巡检装置分别通过总线连接所述变电站集控装置；其中，所述一次设备监控装置用于采集变电站的一次设备的运行状态数据，并传输给所述变电站集控装置；所述在线监测装置用于采集所述变电站的在线监测数据，并传输给所述变电站集控装置；所述变电站外部监控装置用于采集所述变电站的外部数据，并传输给所述变电站集控装置；所述变电站集控装置用于根据接收到的所述运行状态数据、所述在线监测数据和所述外部数据，分析得到所述变电站的初步故障信息，并基于所述初步故障信息控制所述机器人巡检装置巡视；所述机器人巡检装置用于巡视所述初步故障信息中指定的故障区域，并采集所述故障区域的现场故障数据，传输给所述变电站集控装置；所述变电站集控装置还用于比对所述初步故障信息和所述现场故障数据，得到所述变电站的最终故障信息。

【技术特征摘要】
1.一种变电站辅助控制系统，其特征在于，包括一区系统、二区系统以及三区系统；所述一区系统包括一次设备监控装置；所述二区系统包括在线监测装置；所述三区系统包括变电站集控装置、变电站外部监控装置以及机器人巡检装置；所述一次设备监控装置、所述在线监测装置、所述变电站外部监控装置和所述机器人巡检装置分别通过总线连接所述变电站集控装置；其中，所述一次设备监控装置用于采集变电站的一次设备的运行状态数据，并传输给所述变电站集控装置；所述在线监测装置用于采集所述变电站的在线监测数据，并传输给所述变电站集控装置；所述变电站外部监控装置用于采集所述变电站的外部数据，并传输给所述变电站集控装置；所述变电站集控装置用于根据接收到的所述运行状态数据、所述在线监测数据和所述外部数据，分析得到所述变电站的初步故障信息，并基于所述初步故障信息控制所述机器人巡检装置巡视；所述机器人巡检装置用于巡视所述初步故障信息中指定的故障区域，并采集所述故障区域的现场故障数据，传输给所述变电站集控装置；所述变电站集控装置还用于比对所述初步故障信息和所述现场故障数据，得到所述变电站的最终故障信息。2.根据权利要求1所述的电站辅助控制系统，其特征在于，所述变电站外部监控装置包括视频监控装置、SF6气体监控装置以及环境监控装置；所述外部数据包括所述变电站的视频数据、气体状态数据以及环境状态数据；所述视频监控装置、所述SF6气体监控装置和所述环境监控装置通过所述总线连接所述变电站集控装置；其中，所述视频监控装置用于采集所述视频数据；所述SF6气体监控装置用于采集所述气体状态数据；所述环境监控装置用于采集所述环境状态数据；所述变电站集控装置用于根据接收到的所述运行状态数据、所述在线监测数据、所述视频数据、所述气体状态数据以及所述环境状态数据，分析得到所述初步故障信息。3.根据权利要求2所述的电站辅助控制系统，其特征在于，所述环境监控装置包括照明监控装置、通风监控装置、空调监控装置、风速监控装置、水浸监控装置、温度监控装置以及湿度监控装置；所述照明监控装置、所述通风监控装置、所述空调监控装置、所述风速监控装置、所述水浸监控装置、所述温度监控装置和所述湿度监控装置分别通过所述总线连接所述变电站集控装置。4.根据权利要求1所述的电站辅助...

【专利技术属性】
技术研发人员：周钰，黎妙容，张浩，曾锐碧，宋丽敏，张刚，陈永稳，郝为瀚，
申请(专利权)人：中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司，广东电网有限责任公司佛山供电局，
类型：发明
国别省市：广东,44