一种手势控制方法、手势设备及系统技术方案

本申请实施例提供一种手势设备、手势系统及手势控制方法，手势设备通过传感器即可感知手部动作生成手势数据，再通过处理器进行处理得到输出指令并发送给终端即可实现对终端的控制。这样通过上述手势设备即可实现对终端设备的有效控制，不需要再依赖于键盘、鼠标等操作平面的限制，可以使得用户操作是在空间上得到更大的自由度，用户体验更好。此外，本申请中手势数据直接由手势设备来进行专门的处理得到输出指令，可以保证识别有效率，提升识别效率，达到快速响应的效果，进一步提升了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
一种手势控制方法、手势设备及系统
本申请涉及智能控制
，具体而言，涉及一种手势控制方法、手势设备及系统。
技术介绍
在日新月异信息时代背景下，电子通信技术给我们带来了前所未有的科技体验，但同时人们越来越渴望在时间和空间上得到更多的自由度。然而，传统的I/O(输入/输出)设备限制了我们的操作空间，如对于电脑的控制往往需要依赖于键盘和鼠标，而即使是平板电脑的出现仍然没有摆脱操作平面的限制。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种手势控制方法、手势设备及系统，以使得用户在操作空间上得到更多的自由度。本申请实施例提供了一种手势控制方法，包括：感知手部动作生成手势数据；根据所述手势数据和预设的手势指令集确定出所述手势数据在所述手势指令集中对应的模拟输入装置的输出指令；并将所述输出指令发送给终端。在上述实现过程中，通过先感知手部动作生成手势数据，再根据手势数据和预设的手势指令集确定出手势数据在手势指令集中对应的模拟输入装置的输出指令，进而将输出指令发送给终端，从而实现对终端的控制。这样只需要通过对应于手部运动的手势数据即可实现对终端设备的有效控制，不需要再依赖于键盘、鼠标等操作平面的限制，可以使得用户操作是在空间上得到更大的自由度，用户体验更好。此外，本申请中手势数据直接由手势设备来进行专门的处理得到输出指令，可以保证识别有效率，提升识别效率，达到快速响应的效果，进一步提升了用户体验。同时，整个系统可以基于硬件系统间的标准接口和通用指令来实现，同时也降低了设备间的数据传输数据量。进一步地，所述根据所述手势数据和预设的手势指令集确定出所述手势数据在所述手势指令集中对应的模拟输入装置的输出指令包括：对所述手势数据进行处理，解析出符合所述手势指令集的手势信号；根据所述模拟输入装置的当前输入模式确定出所述手势信号在所述手势指令集中对应的输出指令。在上述实现过程中，会先进行手势数据的筛选，确定出手势数据中有哪些是有效数据(即手势信号)，再确认指令，可以有效的保证后续指令的确认效率，避免不必要的手势数据对指令比对的干扰。此外，在上述实现过程中，在进行指令确认时是根据模拟输入装置的当前输入模式来确定的，即输出指令的确认同时还依赖于模拟输入装置的当前输入模式，这就使得对输出指令的确认更为准确。而手势指令集的选择即考虑了手势采集器以角度和加速度计量为主的特点，同时也考虑了手势之间不易混淆的特点。进一步地，在所述模拟输入装置包括虚拟键盘时，在所述根据所述手势数据和预设的手势指令集确定出所述手势数据在所述手势指令集中对应的模拟输入装置的输出指令之后，还包括：将与所述虚拟键盘相关的输出指令发送给键盘辅助设备，以供所述键盘辅助设备根据接收到的所述输出指令在特定区域发光以提示所述虚拟键盘的响应区域或字符。在上述实现过程中，可以实现对用户进行的虚拟键盘的操控的提示，使得用户通过键盘辅助设备可以更适应通过上述手势控制方法来实现对终端的控制。进一步地，所述虚拟键盘的响应区域或字符，与所述键盘辅助设备上的发光区域之间的对应关系包括以下至少之一：虚拟键盘的左手键盘区响应，对应键盘辅助设备的左手键盘区亮；虚拟键盘的左手全键盘区响应，对应键盘辅助设备的左手和右手键盘区亮；虚拟键盘的右手键盘区响应，对应键盘辅助设备的右手键盘区亮；虚拟键盘的右手全键盘区响应，对应键盘辅助设备的左手和右手键盘区亮；虚拟键盘的大写键盘响应，对应键盘辅助设备的大写字符灯全亮；虚拟键盘的右手数字键盘区响应，对应键盘辅助设备的右手数字键盘区亮；虚拟键盘的右手方向键盘区响应，对应键盘辅助设备的右手方向键盘区亮；虚拟键盘的某一行响应，对应键盘辅助设备的该行亮；虚拟键盘的某一字符响应，对应键盘辅助设备的该字符亮；虚拟键盘的小写键盘响应，对应键盘辅助设备的相关区域不亮。在上述实现过程中，可以使使用者能够清晰明白的知道当前键盘所处的模式以及判断所切换的键盘模式是否为所想要的模式。进一步地，所述模拟输入装置包括虚拟键盘和虚拟鼠标，所述手势指令集包括手势数据与指令的对应关系，所述对应关系包括以下至少之一：A手握拳再松开的手势数据，对应的指令为：A手键盘模式切换到A手鼠标模式的切换指令；B手握拳再松开的手势数据，对应的指令为：B手键盘模式切换到B手鼠标模式的切换指令；左手手掌旋转n(n为预设的大于0的数)度再回位的手势数据，对应的指令为：全部小写键盘模式与全部大写键盘模式之间的切换指令、和/或右手数字键盘模式与方向键盘模式之间的切换指令；右手手掌旋转m(m为预设的大于0的数)度再回位的手势数据，对应的指令为：右手大写键盘模式与方向键盘模式之间的切换指令、和/或右手小写键盘模式与数字键盘模式之间的切换指令；左手或右手抬起或放下β(β为预设的大于0的数)角的手势数据，对应的指令为：键盘行间切换的切换指令；B手手掌旋转m(m为预设的大于0的数)度再回位的手势数据，对应的指令为：右手平面鼠标模式与右手立面鼠标模式之间的切换指令；B手抬起的手势数据，对应的指令为：B手的平面鼠标模式切换到精准定位鼠标模式之间的切换指令；B手放下的手势数据，对应的指令为：B手的精准定位鼠标模式切换到平面鼠标模式的切换指令；B手前、后、左、右移动的手势数据，对应的指令为：B手的平面鼠标前、后、左、右移动的移动指令；B手抬起的手势数据，对应的指令为：B手的平面鼠标模式切换到精准平面鼠标模式的切换指令；B手放下的手势数据，对应的指令为：B手的精准平面鼠标模式切换到平面鼠标模式的切换指令；B手上、下、左、右移动的手势数据，对应的指令为：B手的立面鼠标上、下、左、右移动的移动指令；B手前移的手势数据，对应的指令为：B手的立面鼠标模式切换到精准立面鼠标模式的切换指令；B手后退的手势数据，对应的指令为：B手的精准立面鼠标模式切换到立面鼠标模式的切换指令；A手上、下、左、右、前、后移动的手势数据，对应的指令为：A手的鼠标辅助在页面进行上滚、下滚、前翻页、后翻页、放大、缩小的状态切换指令；A手和B手手背接触的手势数据，对应的指令为：实现设备开机或关机的操作指令；所述键盘模式下，所述虚拟键盘分为左手键盘区域和右手键盘区域；所述鼠标模式下，所述A手为左手，所述B手为右手，或者所述A手为右手，所述B手为左手。上述实现过程基于人体工程学，进行手势指令集的定义，即有利于手势的准确识别，也便于用户通过手势进行操作。进一步地，所述手势控制方法还包括：根据所述模拟输入装置的当前输入模式以及预设的输入模式与控制指令的对应关系，确定所述模拟输入装置的当前输入模式对应的控制指令，并将所述控制指令发送给终端。上述实现过程基于模拟输入装置的当前输入模式来自动确定出对应的指令，使得手势设备的模式变化更智能，用户体验更好。进一步地，所述模拟输入装置包括虚拟键盘和虚拟鼠标；所述输入模式与控制指令的对应关系包括以下至少之一：所述当前输入模式为A手由键盘模式切换到鼠标模式、B手为半键盘模式时，所述控制指令为：B手半键盘模式切换到B手全键盘模式的切换指令；所述当前输入模式为A手由鼠标模式切换到键盘模式、B手为全键盘模式时，所述控制指令为：B手全键盘模式切换到B手半键盘模式的切换指令；所述当前输入模式为B手由键盘模式切换到鼠标模式、A手为半键盘模式时，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手势控制方法，其特征在于，包括：感知手部动作生成手势数据；根据所述手势数据和预设的手势指令集确定出所述手势数据在所述手势指令集中对应的模拟输入装置的输出指令；并将所述输出指令发送给终端。

【技术特征摘要】
1.一种手势控制方法，其特征在于，包括：感知手部动作生成手势数据；根据所述手势数据和预设的手势指令集确定出所述手势数据在所述手势指令集中对应的模拟输入装置的输出指令；并将所述输出指令发送给终端。2.如权利要求1所述的手势控制方法，其特征在于，所述根据所述手势数据和预设的手势指令集确定出所述手势数据在所述手势指令集中对应的模拟输入装置的输出指令包括：对所述手势数据进行处理，解析出符合所述手势指令集的手势信号；根据所述模拟输入装置的当前输入模式确定出所述手势信号在所述手势指令集中对应的输出指令。3.如权利要求1所述的手势控制方法，其特征在于，在所述模拟输入装置包括虚拟键盘时，在所述根据所述手势数据和预设的手势指令集确定出所述手势数据在所述手势指令集中对应的模拟输入装置的输出指令之后，还包括：将与所述虚拟键盘相关的输出指令发送给键盘辅助设备，以供所述键盘辅助设备根据接收到的所述输出指令在特定区域发光以提示所述虚拟键盘的响应区域或字符。4.如权利要求3所述的手势控制方法，其特征在于，所述虚拟键盘的响应区域或字符，与所述键盘辅助设备上的发光区域之间的对应关系包括以下至少之一：虚拟键盘的左手键盘区响应，对应键盘辅助设备的左手键盘区亮；虚拟键盘的左手全键盘区响应，对应键盘辅助设备的左手和右手键盘区亮；虚拟键盘的右手键盘区响应，对应键盘辅助设备的右手键盘区亮；虚拟键盘的右手全键盘区响应，对应键盘辅助设备的左手和右手键盘区亮；虚拟键盘的大写键盘响应，对应键盘辅助设备的大写字符灯全亮；虚拟键盘的右手数字键盘区响应，对应键盘辅助设备的右手数字键盘区亮；虚拟键盘的右手方向键盘区响应，对应键盘辅助设备的右手方向键盘区亮；虚拟键盘的某一行响应，对应键盘辅助设备的该行亮；虚拟键盘的某一字符响应，对应键盘辅助设备的该字符亮；虚拟键盘的小写键盘响应，对应键盘辅助设备的相关区域不亮。5.如权利要求1-4任一项所述的手势控制方法，其特征在于，所述模拟输入装置包括虚拟键盘和虚拟鼠标，所述手势指令集包括手势数据与指令的对应关系，所述对应关系包括以下至少之一：A手握拳再松开的手势数据，对应的指令为：A手键盘模式切换到A手鼠标模式的切换指令；B手握拳再松开的手势数据，对应的指令为：B手键盘模式切换到B手鼠标模式的切换指令；左手手掌旋转n(n为预设的大于0的数)度再回位的手势数据，对应的指令为：全部小写键盘模式与全部大写键盘模式之间的切换指令、和/或数字键盘模式与方向键盘模式之间的切换指令；右手手掌旋转m1(m1为预设的大于0的数)度再回位的手势数据，对应的指令为：右手大写键盘模式与方向键盘模式之间的切换指令、和/或右手小写键盘模式与数字键盘模式之间的切换指令；左手或右手抬起或放下β(β为预设的大于0的数)角的手势数据，对应的指令为：键盘行间切换的切换指令；B手手掌旋转m2(m2为预设的大于0的数)度再回位的手势数据，对应的指令为：右手平面鼠标模式与右手立面鼠标模式之间的切换指令；B手抬起的手势数据，对应的指令为：B手的平面鼠标模式切换到精准定位鼠标模式之间的切换指令；B手放下的手势数据，对应的指令为：B手的精准定位鼠标模式切换到平面鼠标模式的切换指令；B手前、后、左、右移动的手势数据，对应的指令为：B手的平面鼠标前、后、左、右移动的移动指令；B手抬起的手势数据，对应的指令为：B手的平面鼠标模式切换到精准平面鼠标模式的切换指令；B手放下的手势数据，对应的指令为：B手的精准平面鼠标模式切换到平面鼠标模式的切换指令；B手上、下、左、右移动的手势数据，对应的指令为：B手的立面鼠标上、下、左、右移动的移动指令；B手前移的手势数据，对应的指令为：B手的立面鼠标模式切换到精准立面鼠标模式的切换指令；B手后退的手势数据，对应的指令为：B手的精准立面鼠标模式切换到立面鼠标模式的切换指令；A手上、下、左、右、前、后移动的手势数据，对应的指令为：A手的鼠标辅助在页面进行上滚、下滚、前翻页、后翻页、放大、缩小的状态切换指令；A手和B手手背接触的手势数据，对应的指令为：实现设备开机或关机的操作指令；所述键盘模式下，所述虚拟键盘分为左手键盘区域和右手键盘区域；所述鼠标模式下，所述A手为左手，所述B手为右手，或者所述A手为右手，所述B手为左手。6.如权利要求1-4任一项所述的手势控制方法，其特征在于，所述手势控制方法还包括：根据所述模拟输入装置的当前输入模式以及预设的输入模式与控制指令的对应关系，确定所述模拟输入装置的当前输入模式对应的控制指令，并将所述控制指令发送给终端。7.如权利要求6所述的手势控制方法，其特征在于，所述模拟输入装置包括虚拟键盘和虚拟鼠标；所述输入模式与控制指令的对应关系包括以下至少之一：所述当前输入模式为A手由键盘模式切换到鼠标模式、B手为半键盘模式时，所述控制指令为：B手半键盘模式切换到B手全键盘模式的切换指令；所述当前输入模式为A手由鼠标模式切换到键盘模式、B手为全键盘模式时，所述控制指令为：B手全键盘模式切换到B手半键盘模式的切换指令；所述当前输入模式为B手由键盘模式切换到鼠标模式、A手为半键盘模式时，所述控制指令为：A手半键盘模式切换到A手全键盘模式的切换指令；所述当前输入模式为B手由鼠标模式切换到键盘模式、A手为全键盘模式时，所述控制指令为：A手全键盘模式切换到A手半键盘模式的切换指令；所述键盘模式下，所述虚拟键盘分为左手键盘区域和右手键盘区域；所述鼠标模式下，所述A手为左手，所述B手为右手，或者所述A手为右手，所述B手为左手。8.一种手势设备，其特征在于，包括：第一手部设备，所述第一手部设备包括处理器和传感器；所述传感器用以感知手部动作生成手势数据；所述处理器用于获取所述传感器生成的手势数据，根据所述手势数据和预设的手势指令集确定出所述手势数据在所述手势指令集中对应的模拟输入装置的输出指令，并将所述输出指令发送给外部终端。9.如权利要求8所述的手势设备，其特征在于，所述手势设备还包括第二手部设备和信号连接器；所述第二手部设备包括处理器以及传感器；所述第一手部设备和第二手部设备的处理器分别与所述信号连接器通信连接，且通过所述信号连接器将所述输出指令发送给所述外部终端。10.如权利要求9所述的手势设备，其特征在于，所述第一手...

【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，
申请(专利权)人：张斌，
类型：发明
国别省市：湖南,43