智能售货装置制造方法及图纸

技术编号:20722427 阅读:35 留言:0更新日期:2019-03-30 17:11
本实用新型专利技术公开了一种智能售货装置,该装置包括:货柜本体、以及设置在货柜本体内部的至少一层置物隔板,并且,货柜本体的内部进一步设置有:图像采集器、重力传感器、集成开发板、以及处理器;图像采集器与集成开发板的第一端相连,用于将采集到的图像信息传输至集成开发板;重力传感器设置在至少一层置物隔板上、与集成开发板的第二端相连,用于将采集到的重力感应信息传输至集成开发板;集成开发板的第三端与处理器相连,用于将接收到的图像信息以及重力感应信息提供给处理器;处理器,用于在根据图像信息以及重力感应信息判断出货柜本体内的货品被取出时,生成订单核实消息。该方式基于重力识别结果进行校验,降低了误判率。

【技术实现步骤摘要】
智能售货装置
本技术涉及计算机
,具体涉及一种智能售货装置。
技术介绍
近年来,新零售模式得到了空前发展。所谓“新零售”主要是指:企业以互联网为依托,通过运用大数据、人工智能等先进技术手段,对商品的生产、流通与销售过程进行升级改造,进而重塑业态结构与生态圈,并对线上服务、线下体验以及现代物流进行深度融合的零售新模式。目前,为了满足新零售的需求,并节约人力成本,很多设备制造企业对无人零售场景提出了很多解决方案:例如,在开放式货架方案中,将货物有序地摆放在货架上,贴上价格,全靠用户自觉地在拿走货物后自动扫码完成支付,然而这种方式的货损率很高。又如,在货柜扫码识别方案中,用户必须先用手机扫码,先支付再出物品,该方式虽解决了货损率,但是在购物体验上很差,一次只能购买一件物品,在货物的安排上也只能摆放单调的简单货品。再如,在货柜视觉识别方案中,能够基于图像识别判断被取出的货品并生成订单,但是图像识别的方式对于精度要求较高、且识别过程较慢,容易出现误识别,同时计算成本较高。
技术实现思路
鉴于上述问题,提出了本技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的智能售货装置。根据本技术的一个方面,提供了一种智能售货装置,包括:货柜本体、以及设置在所述货柜本体内部的至少一层置物隔板,并且,所述货柜本体的内部进一步设置有:图像采集器、重力传感器、集成开发板、以及处理器;其中,所述图像采集器与所述集成开发板的第一端相连,用于将采集到的图像信息传输至所述集成开发板;所述重力传感器设置在所述至少一层置物隔板上、与所述集成开发板的第二端相连,用于将采集到的重力感应信息传输至所述集成开发板;所述集成开发板的第三端与所述处理器相连,用于将接收到的所述图像信息以及所述重力感应信息提供给所述处理器;所述处理器,与所述集成开发板的第三端相连,用于在根据所述图像信息以及所述重力感应信息判断出所述货柜本体内的货品被取出时,生成用于提示用户付款的订单核实消息。可选地,所述至少一层置物隔板具有与货品接触的第一侧表面以及与货品非接触的第二侧表面,则所述图像采集器设置在所述至少一层置物隔板的第二侧表面上,所述重力传感器设置在所述至少一层置物隔板的第一侧表面上。可选地,所述装置进一步包括:照明部件,与所述集成开发板的第四端相连,用于根据所述集成开发板的控制进行照明。可选地,所述至少一层置物隔板具有与货品接触的第一侧表面以及与货品非接触的第二侧表面,所述照明部件包括:设置在所述至少一层置物隔板的第一侧表面或第二侧表面的至少两条相互平行的条形灯带。可选地,所述至少一层置物隔板具有朝向用户的第一侧边以及背向用户的第二侧边,所述照明部件包括:沿所述第一侧边设置的第一灯带、和/或沿所述第二侧边设置的第二灯带。可选地,所述至少一层置物隔板为具有四个顶点的矩形隔板,所述照明部件包括:分别设置在所述四个顶点对应的位置的四个点光源;和/或,所述照明部件包括:设置在所述矩形隔板的中心区域的面光源。可选地,所述至少一层置物隔板上设置有至少一排透光孔,所述照明部件包括:沿所述至少一排透光孔设置的至少一个条形灯带。可选地,所述装置进一步包括:生物特征识别部件、以及门禁开关;其中,所述生物特征识别部件设置在所述货柜本体上,与所述处理器相连,用于将采集到的当前用户的生物特征信息传输至所述处理器,以供所述处理器确定当前用户的身份合法时向所述集成开发板发送开门指令;所述门禁开关,与所述集成开发板的第五端相连,用于根据所述集成开发板转发的所述开门指令控制货柜门打开。可选地,所述生物特征识别部件包括:人脸识别部件、和/或虹膜识别部件。可选地,所述集成开发板进一步用于:在检测到所述门禁开关触发的关门指令时,将所述关门指令转发给所述处理器,以供所述处理器根据所述关门指令生成所述订单核实消息。根据本技术公开的智能售货装置,能够通过图像采集器采集图像信息,同时通过重力传感器采集重力感应信息,进而通过图像信息以及重力感应信息的组合实现取出货品的判断,与单纯的图像识别方案相比,能够基于重力识别结果进行校验,从而降低了误判率,提升了识别精度,改善了用户体验。上述说明仅是本技术技术方案的概述,为了能够更清楚了解本技术的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举本技术的具体实施方式。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述,各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的,而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中,用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中:图1示出了本技术一个实施例提供的一种智能售货装置的结构示意图;图2示出了本技术另一个实施例提供的一种智能售货装置的结构示意图;图3a示出了照明部件的第一种设置方式的示意图;图3b示出了照明部件的第二种设置方式的示意图;图3c示出了照明部件的第三种设置方式的示意图;图3d示出了照明部件的第四种设置方式的示意图;图3e示出了照明部件的第五种设置方式的示意图;图4示出了本技术提供的一种基于上述智能售货装置的智能售货方法的流程图;图5示出了根据本技术实施例的一种电子设备的结构示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开,并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。图1示出了本技术一个实施例提供的一种智能售货装置的结构示意图,如图1所示,包括:货柜本体10、以及设置在货柜本体内部的至少一层置物隔板(图中未示出),并且,货柜本体10的内部进一步设置有:图像采集器101、重力传感器102、集成开发板103、以及处理器104。其中,图像采集器101与集成开发板103的第一端相连,用于将采集到的图像信息传输至集成开发板103;重力传感器102设置在至少一层置物隔板上、与集成开发板103的第二端相连,用于将采集到的重力感应信息传输至集成开发板103;集成开发板103的第三端与处理器104相连,用于将接收到的图像信息以及重力感应信息提供给处理器104;处理器104,与集成开发板103的第三端相连,用于在根据图像信息以及重力感应信息判断出货柜本体内的货品被取出时,生成用于提示用户付款的订单核实消息。根据本技术公开的智能售货装置,能够通过图像采集器采集图像信息,同时通过重力传感器采集重力感应信息,进而通过图像信息以及重力感应信息的组合实现取出货品的判断,与单纯的图像识别方案相比,能够基于重力识别结果进行校验,从而降低了误判率,提升了识别精度,改善了用户体验。图2示出了本技术另一个实施例提供的一种智能售货装置的结构示意图,如图2所示,包括:识别部件、处理器、摄像头、开发板以及重力传感器。其中,该识别部件具体为生物特征识别部件,用于识别用户的生物特征信息,该生物特征信息可以为人脸信息和/或虹膜信息。在本实施例中,该识别部件用于识别人脸信息。处理器可以为微型处理器,以便节约空间,便于安装。摄像头即为上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能售货装置,包括:货柜本体、以及设置在所述货柜本体内部的至少一层置物隔板,并且,所述货柜本体的内部进一步设置有:图像采集器、重力传感器、集成开发板、以及处理器;其中,所述图像采集器与所述集成开发板的第一端相连,用于将采集到的图像信息传输至所述集成开发板;所述重力传感器设置在所述至少一层置物隔板上、与所述集成开发板的第二端相连,用于将采集到的重力感应信息传输至所述集成开发板;所述集成开发板的第三端与所述处理器相连,用于将接收到的所述图像信息以及所述重力感应信息提供给所述处理器;所述处理器,与所述集成开发板的第三端相连,用于在根据所述图像信息以及所述重力感应信息判断出所述货柜本体内的货品被取出时,生成用于提示用户付款的订单核实消息。

【技术特征摘要】
1.一种智能售货装置,包括:货柜本体、以及设置在所述货柜本体内部的至少一层置物隔板,并且,所述货柜本体的内部进一步设置有:图像采集器、重力传感器、集成开发板、以及处理器;其中,所述图像采集器与所述集成开发板的第一端相连,用于将采集到的图像信息传输至所述集成开发板;所述重力传感器设置在所述至少一层置物隔板上、与所述集成开发板的第二端相连,用于将采集到的重力感应信息传输至所述集成开发板;所述集成开发板的第三端与所述处理器相连,用于将接收到的所述图像信息以及所述重力感应信息提供给所述处理器;所述处理器,与所述集成开发板的第三端相连,用于在根据所述图像信息以及所述重力感应信息判断出所述货柜本体内的货品被取出时,生成用于提示用户付款的订单核实消息。2.根据权利要求1所述的装置,其中,所述至少一层置物隔板具有与货品接触的第一侧表面以及与货品非接触的第二侧表面,则所述图像采集器设置在所述至少一层置物隔板的第二侧表面上,所述重力传感器设置在所述至少一层置物隔板的第一侧表面上。3.根据权利要求1所述的装置,其中,所述装置进一步包括:照明部件,与所述集成开发板的第四端相连,用于根据所述集成开发板的控制进行照明。4.根据权利要求3所述的装置,其中,所述至少一层置物隔板具有与货品接触的第一侧表面以及与货品非接触的第二侧表面,所述照明部件包括:设置在所述至少一层置物隔板的第一侧表面或第二侧表面的至少两条相互平行的...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐昕李永宏樊宗王姜奔
申请(专利权)人:杭州比智科技有限公司
类型:新型
国别省市:浙江,33

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