安防识别系统技术方案

本实用新型专利技术涉及安防识别系统，公开了安防识别系统，其包括门禁管理系统、机器人和服务器，门禁管理系统与机器人均与服务器通信连接，门禁管理系统包括控制器、通信机构和用于门体的电磁锁，其与控制器连接；信息获取设备，通信机构为CDMA通信模块收。本实用新型专利技术门禁管理系统进行主要的识别以及安防功能，且其将信息传送到服务器中，机器人对进入安防区域内的人进行排查和监控，并将信息传输给服务器，形成第二道安防，两者与服务器共享数据，协同工作，以达到识别与安防的作用，大大提高了门禁的安全性以及后续监控的有效性。

【技术实现步骤摘要】
安防识别系统
本技术涉及安防识别系统，尤其涉及了安防识别系统。
技术介绍
安防识别系统是新型现代化安全管理系统，它集微机自动识别技术和现代安全管理措施为一体，它涉及电子，机械，光学，计算机技术，通讯技术，生物技术等诸多新技术，它是解决重要部门出入口实现安全防范管理的有效措施。但是现有的门禁管理系统一般都通过门禁卡直接控制门禁的开关，但是作为需要安全防范管理的地方，仅通过门禁卡控制门禁，很容易被不允许进入门禁内部的用户破解进入，大大降低了门禁的安全性能。另外，在第一道安防通过之后不存在后续的安防措施，无法进行安防排查。
技术实现思路
本技术针对现有技术中的问题，提供了安防识别系统。为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：安防识别系统，其包括门禁管理系统、机器人和服务器，门禁管理系统与机器人均与服务器通信连接，门禁管理系统包括控制器、通信机构和用于门体的电磁锁，其与控制器连接；信息获取设备，用于获取欲过门人信息，将所述欲过门人信息发送至控制器；控制器用于根据所述欲过门人信息控制所述电磁锁的打开或关闭，门禁管理系统还包括存储器，其与所述控制器连接，用于存储预设的合法用户的门禁卡信息及其对应的身体特征信息；信息获取设备包括读卡器，其与控制器连接，用于读取欲过门人的门禁卡信息，将欲过门人的门禁卡信息发送给所述控制器；生物特征采集设备，其与控制器连接，用于采集欲过门人的生物特征，将采集到的欲过门人的生物特征发送给所述控制器；控制器用于判断所述合法用户的门禁卡信息中，是否存在与所述欲过门人的门禁卡信息匹配的匹配门禁卡信息；通信机构为CDMA通信模块，其用于与服务器的数据传送与接收。作为优选，信息获取设备还包括指纹识别器，指纹识别器与控制器连接，用于采集当前输入的指纹信息，将当前输入的指纹信息发送给所述控制器，控制器进行指纹对比从而控制电磁锁开关。作为优选，所述门禁管理系统还包括电子密码锁、语音识别模块和显示屏，电子密码锁、语音识别模块和显示屏分别与控制器连接，电子密码锁每隔一段时间刷新密码并在显示屏上显示出数字密码，欲过门人将显示屏上的数字密码读出，语音识别模块采集欲过门人发出的声音，通过识别欲过门人的声音特征信息，将欲过门人的声音特征信息传递给控制器，控制器中预先存储合法用户的声音特征信息，控制器通过对欲过门人的声音特征信息以及读取的数字密码进行识别，如果与其内部存储的合法用户的声音特征信息与欲过门人的声音特征信息匹配、并且读取的数字密码与刷新的密码匹配，则控制电磁锁打开。作为优选，门禁管理系统还包括报警器、显示屏和电子密码锁，报警器、显示屏、电子密码锁分别与控制器连接，显示屏上设置图像采集器，控制器控制显示屏上显示九宫格密码；控制器预先设置合法的格子位置，图像采集器采集欲过门人眼睛依序扫过九宫格密码的格子位置，形成欲过门人输入的解锁图案，图像采集器将欲过门人输入的解锁图案反馈给控制器；控制器接收欲过门人输入的解锁图案，根据欲过门人输入的解锁图案向显示屏发送对应的密码数据；其中，当欲过门人输入的解锁图案与合法的解锁图案相同，则控制器向显示屏发送合法的解锁图案所对应的正确数字密码；当欲过门人输入的解锁图案与合法的解锁图案不同，则控制器向显示屏发送一随机数字密码，该随机数字密码与所述正确数字密码不同；显示屏显示出控制器发送来的密码数据；语音识别模块采集欲过门人发出的语音，对所述语音进行文字识别，获得所述语音中包含的一组连续数字；对所述欲过门人的语音进行特征分析，获得声音特征信息；当所述一组连续数字与所述正确数字密码相同，并且获得的所述声音特征信息与预先存储的合法用户的声音特征信息匹配，则控制器控制电磁锁打开；其中，当所述一组连续数字与所述正确数字密码不相同、或者语音识别模块识别欲过门人的声音特征信息与预先存储合法用户的声音特征信息不匹配，则控制器控制电磁锁关闭，同时控制器将该欲过门人的身体特征、体重、声音特征信息对应保存入非法闯入者数据库中，下次的欲过门人的身体特征、体重、声音特征信息存在于所述非法闯入者数据库中时，则控制器控制报警器进行报警；当控制器向电磁锁发出两次关闭指令的时间间隔等于或小于预设时间间隔时，控制器控制信息获取设备停止工作；当电子密码锁接收到重启密码时，控制器控制信息获取设备开始工作。作为优选，所述系统还包括设置于门体上的警示灯系统，所述控制器用于在控制所述电磁锁打开的同时控制所述警示灯系统启动，并在警示灯系统工作预设时长后关闭警示灯系统；所述警示灯系统包括过压保护电路、功率放大电路以及警示灯，警示灯的外表面上附着有防水层；警示灯连接过压保护电路的正极端、另一端连接功率放大电路；过压保护电路，包括：电压输入端Vr、第一限幅电路、第二限幅电路，其中，所述电压输入端Vr接有第一电阻R1；所述第一限幅电路包括第一电压V1、第二电阻R2、第三电阻R3、第一电容C1和NPN双极型晶体管Q1；所述第二限幅电路包括第二电压V2、第四电阻R4、第五电阻R5、第二电容C2和PNP双极型晶体管Q2；所述第二电阻R2串联于第一电压V1和NPN双极型晶体管Q1的基极之间；所述第三电阻R3与第一电容C1并联，该第三电阻R3和第一电容C1的一端均与NPN双极型晶体管Q1的基极相连接；所述第三电阻R3和第一电容C1的另一端及NPN双极型晶体管Q1的集电极均连接在参考地GND上；所述第四电阻R4串联于第二电压V2和PNP双极型晶体管Q2的基极之间；所述第五电阻R5与第二电容C2并联，该第五电阻R5和第二电容C2的一端均与PNP双极型晶体管Q2的基极相连接；所述第五电阻R5和第二电容C2的另一端及PNP双极型晶体管Q2的集电极均连接在参考地GND上；所述NPN双极型晶体管Q1的发射极和PNP双极型晶体管Q2的发射极均接在功率放大电路20的输入端Vi上；所述功率放大电路包括：三极管T1和三极管T2，三极管T1的基极上串联第三电容C3，三极管T1的发射寄5和三极管T2的发射极间串联第六电阻R6和第七电阻R7，三极管T1的集电极与三极管T2的集电极间串联第四电容C4，三极管T2的基极上串联第五电容C5。作为优选，机器人包括警报器，摄像装置，旋转机构，设备存放区，底盘，烟雾传感器，温度传感器，光敏传感器，红外线夜视摄像机，热成像仪，显示器，充电孔，USB接口，方形凹槽，滑道，固定销，太阳能电池板，插销，电动伸缩杆，移动轮，超声波测距传感器，保险杠和防水垫，其中：底盘的平板上从下往上依次设有设备存放区，旋转机构，摄像装置和警报器，且摄像装置的上端安装有烟雾传感器，温度传感器和光敏传感器，该摄像装置内部安装有红外线夜视摄像机和热成像仪；所述的设备存放区前端设有显示器，该设备存放区底部侧面水平设有充电孔和USB接口，该充电孔以可拆卸方式安装有防水盖，且设备存放区后端设有方形凹槽；所述的方形凹槽内部两侧设有滑道，且滑道通过固定销与太阳能电池板上端相连；所述的底盘两侧面安装有移动轮，且连接处设有减震机构，该底盘上方前端设有超声波测距传感器，底盘前端设有保险杠，红外线夜视摄像机内部采用群谚双滤光片切换器，且红外线夜视摄像机与热成像仪互补同时进行图像采集。作为优选，所述的旋转机构包括转向电机，位置传感器和变速箱一，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.安防识别系统，其特征在于：其包括门禁管理系统、机器人和服务器，门禁管理系统与机器人均与服务器通信连接，门禁管理系统包括控制器、通信机构和用于门体的电磁锁，其与控制器连接；信息获取设备，用于获取欲过门人信息，将所述欲过门人信息发送至控制器；控制器用于根据所述欲过门人信息控制所述电磁锁的打开或关闭，门禁管理系统还包括存储器，其与所述控制器连接，用于存储预设的合法用户的门禁卡信息及其对应的身体特征信息；信息获取设备包括读卡器，其与控制器连接，用于读取欲过门人的门禁卡信息，将欲过门人的门禁卡信息发送给所述控制器；生物特征采集设备，其与控制器连接，用于采集欲过门人的生物特征，将采集到的欲过门人的生物特征发送给所述控制器；控制器用于判断所述合法用户的门禁卡信息中，是否存在与所述欲过门人的门禁卡信息匹配的匹配门禁卡信息；通信机构为CDMA通信模块，其用于与服务器的数据传送与接收。

【技术特征摘要】
1.安防识别系统，其特征在于：其包括门禁管理系统、机器人和服务器，门禁管理系统与机器人均与服务器通信连接，门禁管理系统包括控制器、通信机构和用于门体的电磁锁，其与控制器连接；信息获取设备，用于获取欲过门人信息，将所述欲过门人信息发送至控制器；控制器用于根据所述欲过门人信息控制所述电磁锁的打开或关闭，门禁管理系统还包括存储器，其与所述控制器连接，用于存储预设的合法用户的门禁卡信息及其对应的身体特征信息；信息获取设备包括读卡器，其与控制器连接，用于读取欲过门人的门禁卡信息，将欲过门人的门禁卡信息发送给所述控制器；生物特征采集设备，其与控制器连接，用于采集欲过门人的生物特征，将采集到的欲过门人的生物特征发送给所述控制器；控制器用于判断所述合法用户的门禁卡信息中，是否存在与所述欲过门人的门禁卡信息匹配的匹配门禁卡信息；通信机构为CDMA通信模块，其用于与服务器的数据传送与接收。2.如权利要求1所述的安防识别系统，其特征在于，信息获取设备还包括指纹识别器，指纹识别器与控制器连接，用于采集当前输入的指纹信息，将当前输入的指纹信息发送给所述控制器，控制器进行指纹对比从而控制电磁锁开关。3.根据权利要求1所述的安防识别系统，其特征在于，所述门禁管理系统还包括电子密码锁、语音识别模块和显示屏，电子密码锁、语音识别模块和显示屏分别与控制器连接，电子密码锁每隔一段时间刷新密码并在显示屏上显示出数字密码，欲过门人将显示屏上的数字密码读出，语音识别模块采集欲过门人发出的声音，通过识别欲过门人的声音特征信息，将欲过门人的声音特征信息传递给控制器，控制器中预先存储合法用户的声音特征信息，控制器通过对欲过门人的声音特征信息以及读取的数字密码进行识别，如果与其内部存储的合法用户的声音特征信息与欲过门人的声音特征信息匹配、并且读取的数字密码与刷新的密码匹配，则控制电磁锁打开。4.根据权利要求1所述的安防识别系统，其特征在于，门禁管理系统还包括报警器、显示屏和电子密码锁，报警器、显示屏、电子密码锁分别与控制器连接，显示屏上设置图像采集器，控制器控制显示屏上显示九宫格密码；控制器预先设置合法的格子位置，图像采集器采集欲过门人眼睛依序扫过九宫格密码的格子位置，形成欲过门人输入的解锁图案，图像采集器将欲过门人输入的解锁图案反馈给控制器；控制器接收欲过门人输入的解锁图案，根据欲过门人输入的解锁图案向显示屏发送对应的密码数据；其中，当欲过门人输入的解锁图案与合法的解锁图案相同，则控制器向显示屏发送合法的解锁图案所对应的正确数字密码；当欲过门人输入的解锁图案与合法的解锁图案不同，则控制器向显示屏发送一随机数字密码，该随机数字密码与所述正确数字密码不同；显示屏显示出控制器发送来的密码数据；语音识别模块采集欲过门人发出的语音，对所述语音进行文字识别，获得所述语音中包含的一组连续数字；对所述欲过门人的语音进行特征分析，获得声音特征信息；当所述一组连续数字与所述正确数字密码相同，并且获得的所述声音特征信息与预先存储的合法用户的声音特征信息匹配，则控制器控制电磁锁打开；其中，当所述一组连续数字与所述正确数字密码不相同、或者语音识别模块识别欲过门人的声音特征信息与预先存储合法用户的声音特征信息不匹配，则控制器控制电磁锁关闭，同时控制器将该欲过门人的身体特征、体重、声音特征信息对应保存入非法闯入者数据库中，下次的欲过门人的身体特征、体重、声音特征信息存在于所述非法闯入者数据库中时，则控制器控制报警器进行报警；当控制器向电磁锁发出两次关闭指令的时间间隔等于或小于预设时间间隔时，控制器控制信息获取设备停止工作；当电子密码锁接收到重启密码时，控制器控制信息获取设备开始工作。5.如权利要求1所述的安防识别系统，其特征在于，所述系统还包括设置于门体上的警示灯系统，所述控制器用于在控制所述电磁锁打开的同时控制所述警示灯系统启动，并在警示灯系统工作预设时长后关闭警示灯系统；所述警示灯系统包括过压保护电路、功率放大电路以及警示灯，警示灯的外表面上附着有防水层；警示灯连接过压保护电路的正极端、另一端连接功率放大电路；过压保护电路，包括：电压输入端Vr、第一限幅电路、第二限幅电路，其中，所述电压输入端Vr接有第一电阻R1；所述第一限幅电路包括第一电压V1、第二电阻R2、第三电阻R3、第一电容C1和NPN双极型晶体管Q1；所述第二限幅电路包括第二电压V2、第四电阻R4、第五电阻R5、第二电容C2和PNP双极型晶体管Q2；所述第二电阻R2串联于第一电压V1和NPN双极型晶体管Q1的基极之间；所述第三电阻R3与第一电容C1并联，该第三电阻R3和第一电容C1的一端均与NPN双极型晶体管Q1的基极相连接；所述第三电阻R3和第一电容C1的另一端及NPN双极型晶体管Q1的集电极均连接在参考地GND上；所述第四电阻R4串联于第二电压V2和PNP双极型晶体管Q2的基极之间；所述第五电阻R5与第二电容C2并联，该第五电阻R5和第二电容C2的一端均与PNP双极型晶体管Q2的基极相连接；所述第五电阻R5和第二电容C2的另一端及PNP双极型晶体管Q2的集电极均连接在参考地GND上；所述NPN双极型晶体管...

【专利技术属性】
技术研发人员：应俊，
申请(专利权)人：杭州莱锡检测技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33