变频器故障检测方法、系统、设备及计算机可读存储介质技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种变频器故障检测方法、系统、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：向变频器内的三相逆变桥输入第一组发波控制信号，该第一组发波控制信号用于使三相逆变桥内的预设相线产生正向电流；检测所述预设相线根据所述第一组发波控制信号产生的第一电流；向变频器内的三相逆变桥输入第二组发波控制信号，该第二组发波控制信号用于使所述预设相线产生反向电流；检测所述预设相线根据所述第二组发波控制信号产生的第二电流；根据所述第一电流和第二电流识别预设相线的故障类型和故障位置。本发明专利技术通过向三相逆变桥输出预定控制信号，并根据三相逆变桥的输出电流，快速定位变频器输出缺相、开关管等故障。

【技术实现步骤摘要】
变频器故障检测方法、系统、设备及计算机可读存储介质
本专利技术实施例涉及变频器领域，更具体地说，涉及一种变频器故障检测方法、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
变频器在工业控制领域有着非常广泛的应用。由于变频器的应用环境复杂，容易出现故障，尤其是硬件类的故障，如变频器中有绝缘栅双极型晶体管(InsulatedGateBipolarTransistor，IGBT)开路或传感器损坏等，没有专业知识和工具很难定位到故障。此外，变频器制造时，也会因采购物料的稳定性(如采购的电流传感器存在失效的可能)和工人生产的稳定性(如存在电流传感器接线端子擦反和三相互相擦错位置的可能)而导致出现质量问题。因此变频器在出厂前,需要进行相应的故障检测来提高出厂产品的质量。但是故障出现后去定位这些故障同样需要专业的知识和工具，对于生产部门是个很大的挑战。目前也有一些变频器具有简单的通过电流传感器判断故障的功能，但这些产品一般只判断有无电流故障，而未对出现的问题进行的分类，生产人员和用户很难通过该功能确定具体的问题。如图1所示，是上述现有变频器产品进行故障判断的原理图，其通过向三相逆变桥输出依次使开关管U+及开关管V-导通的脉冲、使开关管U+及开关管W-导通的脉冲、使开关管V+及开关管U-导通的脉冲、使开关管V+及开关管W-导通的脉冲、使开关管W+及开关管U-导通的脉冲、使开关管W+及开关管V-导通的脉冲，开管后如果电流采样回路中没有电流，则得到开关管导通但无电流的故障，如果电流采样回路中的电流与设定的信息不符则报三相逆变电路电流检测的相序与对应开关管的开通相序不一致的故障检测结果。由此可见，现有的变频器故障检测方法只能识别电流采样回路中有无电流以及三相逆变电路电流检测的相序与对应开关管的开通相序是否一致，其无法识别故障类型，且不能定位故障发生位置，无法满足快速定位故障并恢复现场的要求。
技术实现思路
本专利技术实施例要解决的技术问题在于，针对上述现有的变频器故障检测方法无法识别故障类型，且不能快速定位故障发生位置，无法满足快速定位故障并恢复现场要求的问题，提供一种变频器故障检测方法、设备及计算机可读存储介质。本专利技术实施例解决上述技术问题的技术方案是，提供一种变频器故障检测方法，包括：向所述变频器内的三相逆变桥输入第一组发波控制信号，所述第一组发波控制信号用于使所述三相逆变桥内的预设相线产生正向电流；检测所述预设相线根据所述第一组发波控制信号产生的第一电流；向所述变频器内的三相逆变桥输入第二组发波控制信号，所述第二组发波控制信号用于使所述预设相线产生反向电流；检测所述预设相线根据所述第二组发波控制信号产生的第二电流；根据所述第一电流和所述第二电流识别所述预设相线的故障类型和故障位置。优选地，所述根据所述第一电流和所述第二电流识别所述预设相线的故障类型和故障位置包括：若所述第一电流和第二电流均为零，则识别为所述三相逆变桥内所述预设相线所在位置出现输出缺相故障；若所述第一电流为负，或者所述第二电流为正，则识别为所述三相逆变桥内所述预设相线所对应的电流传感器出现安装反向故障；若所述第一电流和所述第二电流中任意一个值为零，则识别为所述三相逆变桥内所述预设相线中出现开关管开路故障。优选地，若所述第一电流和所述第二电流中任意一个值为零，则识别为所述三相逆变桥内所述预设相线中出现开关管开路故障包括：若所述第一电流为零、所述第二电流不为零，则识别为所述三相逆变桥内所述预设相线的桥臂上桥开关管出现开路故障；若所述第一电流不为零、所述第二电流为零，则识别为所述三相逆变桥内所述预设相线的桥臂下桥开关管出现开路故障。优选地，所述方法还包括：在向所述三相逆变桥输入第一组发波控制信号时，检测获得所述三相逆变桥另外两个相线获得第三电流、第四电流；根据所述第一电流和所述第三电流判断所述第一电流所对应的相线和所述第三电流所对应的相线之间的电流传感器信号线是否插错位置；根据所述第一电流和所述第四电流判断所述第一电流所对应的相线和所述第三电流所对应的相线之间的电流传感器信号线是否插错位置。优选地，所述方法还包括：在向所述三相逆变桥输入第二组发波控制信号时，检测获得所述三相逆变桥另外两个相线获得第五电流、第六电流；根据所述第五电流和第六电流的值判断所述第五电流所对应的相线和所述第六电流所对应的相线之间的电流传感器信号线是否插错位置。优选地，所述向所述变频器内的三相逆变桥输入第一组发波控制信号之前还包括：获取所述变频器内电流采样回路的电流采样数字值；判断所述电流采样数字值是否大于预设故障阈值；若大于预设故障阈值，则识别为电流传感器断线或所述电流采样回路异常。本专利技术实施例还提供一种变频器故障检测系统，包括：第一发波单元，用于向所述变频器内的三相逆变桥输入第一组发波控制信号，所述第一组发波控制信号用于使所述三相逆变桥内的预设相线产生正向电流；第一检测单元，用于检测所述预设相线根据所述第一组发波控制信号产生的第一电流；第二发波单元，用于向所述变频器内的三相逆变桥输入第二组发波控制信号，所述第二组发波控制信号用于使所述预设相线产生反向电流；第二检测单元，用于检测所述预设相线根据所述第二组发波控制信号产生的第二电流；故障识别单元，用于根据所述第一电流和所述第二电流识别所述预设相线的故障类型和故障位置。优选地，所述故障识别单元具体用于：若所述第一电流和第二电流均为零，则识别为所述三相逆变桥内所述预设相线所在位置出现输出缺相故障；若所述第一电流为负，或者所述第二电流为正，则识别为所述三相逆变桥内所述预设相线所对应的电流传感器出现安装反向故障；若所述第一电流和所述第二电流中任意一个值为零，则识别为所述三相逆变桥内所述预设相线中出现开关管开路故障。本专利技术实施例还提供一种变频器故障检测设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述方法的步骤。本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述方法的步骤。本专利技术变频器故障检测方法、系统、设备及计算机可读存储介质的实施例，通过向三相逆变桥输出预定控制信号，并根据三相逆变桥的输出电流快速定位变频器输出缺相、开关管等故障。本专利技术实施例还可实现电流传感器断线、电流传感器安装反向、三相传感器之间信号线位置插错等故障，在变频器调试过中使用该功能可以有效的定位故障，大大缩短调试周期。附图说明图1是现有变频器故障判断的原理示意图；图2是本专利技术实施例变频器故障检测方法的流程示意图；图3是本专利技术实施例变频器故障检测方法的原理示意图；图4是本专利技术另一实施例变频器故障检测方法的流程示意图；图5是本专利技术实施例变频器故障检测设备的示意图；图6是本专利技术实施例变频器故障检测系统的示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图2所示，是本专利技术实施例变频器故障检测方法的流程示意图，该方法可快速定位变频器故障并获得故障类型。本实施例中的变频器故障检测方法可由变频器的主控制器执行，并包括以下步骤S本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变频器故障检测方法，其特征在于，包括：向所述变频器内的三相逆变桥输入第一组发波控制信号，所述第一组发波控制信号用于使所述三相逆变桥内的预设相线产生正向电流；检测所述预设相线根据所述第一组发波控制信号产生的第一电流；向所述变频器内的三相逆变桥输入第二组发波控制信号，所述第二组发波控制信号用于使所述预设相线产生反向电流；检测所述预设相线根据所述第二组发波控制信号产生的第二电流；根据所述第一电流和所述第二电流识别所述预设相线的故障类型和故障位置。

【技术特征摘要】
1.一种变频器故障检测方法，其特征在于，包括：向所述变频器内的三相逆变桥输入第一组发波控制信号，所述第一组发波控制信号用于使所述三相逆变桥内的预设相线产生正向电流；检测所述预设相线根据所述第一组发波控制信号产生的第一电流；向所述变频器内的三相逆变桥输入第二组发波控制信号，所述第二组发波控制信号用于使所述预设相线产生反向电流；检测所述预设相线根据所述第二组发波控制信号产生的第二电流；根据所述第一电流和所述第二电流识别所述预设相线的故障类型和故障位置。2.根据权利要求1所述的变频器故障检测方法，其特征在于，所述根据所述第一电流和所述第二电流识别所述预设相线的故障类型和故障位置包括：若所述第一电流和第二电流均为零，则识别为所述三相逆变桥内所述预设相线所在位置出现输出缺相故障；若所述第一电流为负，或者所述第二电流为正，则识别为所述三相逆变桥内所述预设相线所对应的电流传感器出现安装反向故障；若所述第一电流和所述第二电流中任意一个值为零，则识别为所述三相逆变桥内所述预设相线中出现开关管开路故障。3.如权利要求2所述的变频器故障检测方法，其特征在于，若所述第一电流和所述第二电流中任意一个值为零，则识别为所述三相逆变桥内所述预设相线中出现开关管开路故障包括：若所述第一电流为零、所述第二电流不为零，则识别为所述三相逆变桥内所述预设相线的桥臂上桥开关管出现开路故障；若所述第一电流不为零、所述第二电流为零，则识别为所述三相逆变桥内所述预设相线的桥臂下桥开关管出现开路故障。4.根据权利要求1所述的变频器故障检测方法，其特征在于，所述方法还包括：在向所述三相逆变桥输入第一组发波控制信号时，检测获得所述三相逆变桥另外两个相线获得第三电流、第四电流；根据所述第一电流和所述第三电流判断所述第一电流所对应的相线和所述第三电流所对应的相线之间的电流传感器信号线是否插错位置；根据所述第一电流和所述第四电流判断所述第一电流所对应的相线和所述第三电流所对应的相线之间的电流传感器信号线是否插错位置。5.根据权利要求4所述的变频器故障检测方法，其特征在于，所述方法还包括：在向所述三...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘星，许庆，孙义，
申请(专利权)人：苏州汇川技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32