用于电路板电气功能测试的自动插拔装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于电路板电气功能测试的自动插拔装置(100)，所述自动插拔装置(100)包括：排线固定单元(110)，用于支撑并固定排线(140)；驱动单元(120)，能够驱动所述排线固定单元(110)移动，以将所述排线(140)连接到待测试的电路板(150)；压力传感器(130)，安装在所述排线固定单元(110)与所述驱动单元(120)之间，以感测所述驱动单元(120)对所述排线固定单元(110)施加的驱动力。上述自动插拔机构能够自动地将排线插入到待测试电路板中，并实现排线与电路板精准对位。

【技术实现步骤摘要】
用于电路板电气功能测试的自动插拔装置
本专利技术涉及电路板电气功能测试领域，更具体地说，涉及一种用于电路板电气功能测试的自动插拔装置。
技术介绍
目前的电路板在进行电气功能测试时，工作人员通常要手动插入排线，依靠手感和经验判断电路板是否插到位，然后在测试之后，再手动拔出电路板。然而，在插拔电路板期间，人员手动插入排线无法有效控制插入的力度，插入连接器容易出现排线插头破损，插入对位不准，排线无法有效固定，容易造成测试的线路板连接器损坏等问题，进而影响电气功能测试的效果。印刷电路板产品的连接器损坏会影响产品的功能以及使用可靠性。
技术实现思路
本专利技术的一个实施例提供了一种用于电路板电气功能测试的自动插拔装置，所述自动插拔装置包括：排线固定单元，用于支撑并固定排线；驱动单元，能够驱动所述排线固定单元移动，以将所述排线连接到待测试的电路板；压力传感器，安装在所述排线固定单元与所述驱动单元之间，以感测所述驱动单元对所述排线固定单元施加的驱动力。在一个实施例中，所述排线固定单元包括：排线上固定板，在所述排线上固定板的下表面上形成有凹槽，所述排线的至少一部分被定位于所述凹槽内；排线下固定板，固定在所述排线上固定板的下方，以从下方支撑所述排线上固定板；排线压块，被固定在所述排线下固定板与所述排线之间，以固定所述排线与所述排线上固定板之间的相对位置关系。在一个实施例中，所述排线的接口部从所述排线下固定板的末端伸出。在一个实施例中，所述排线上固定板的头部呈楔形，并且在所述头部的下表面上形成有台阶部，使得所述排线的接口部与所述排线上固定板的头部分隔开，以便所述排线与待测试的电路板连接。在一个实施例中，所述驱动单元包括：动力缸，具有缸体和活塞，能够提供驱动力；滑轨，相对于所述缸体固定；滑块，固定在所述排线下固定板下方，并且能够在所述活塞的驱动下沿着所述滑轨滑动。在一个实施例中，所述驱动单元进一步包括：缸体安装板，固定在所述缸体上，所述滑轨被设置在所述缸体安装板上。在一个实施例中，所述自动插拔装置还包括：传感器连接板，与所述动力缸的活塞的移动方向垂直地固定在所述活塞上，其中，所述压力传感器连接在所述传感器连接板与所述排线下固定板之间，并且所述压力传感器的布置方向与所述活塞的移动方向平行。在一个实施例中，所述自动插拔装置还包括：排线限位块，固定在所述缸体安装板上，并处于所述排线的接口部下方，以从下方支撑所述排线的接口部。在一个实施例中，所述自动插拔装置还包括：治具固定板，固定在所述缸体安装板的一侧，以与用于测试电路板的治具连接。在一个实施例中，所述动力缸包括电动缸、气缸或液压缸。在一个实施例中，所述自动插拔装置还包括警示单元，当所述驱动力大于第一预设值时，所述警示单元发出警示信息。根据本专利技术的实施例，自动插拔机构能够自动地将排线插入到待测试电路板中，并实现排线与电路板精准对位。对排线施加的驱动力的大小可精确地控制，避免在测试不同电路板时施力不同导致电路板损坏或无法进行正常的功能测试，确保电路板的可靠性。通过压力传感器来精确地测量驱动单元为排线提供的推力，以精确控制排线的运动。另外，还可解决电路板产品生产测试过程中的全自动化生产，节省人力，并可提升生产效率。附图说明以下附图仅对本专利技术做示意性说明和解释，并不限定本专利技术的范围。图1是根据本专利技术的实施例的自动插拔装置的结构示意图；图2是图1所示的自动插拔装置的局部正视图；图3是图1所示的自动插拔装置的俯视图；图4是图1所示的排线上固定板的俯视立体图。附图标号说明：100：自动插拔装置，110：排线固定单元，120：驱动单元，130：压力传感器，140：排线，141：接口部，150：电路板，160：治具固定板，111：排线上固定板，1111：头部，1112：凹槽，112：排线下固定板，113：排线压块，114：排线限位块，121：动力缸，1211：缸体，1212：活塞，123：缸体安装板，124：滑轨，125：滑块，126：传感器连接板。具体实施方式为了对专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本专利技术的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部分。为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本专利技术相关部分，而并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。参照图1至图3，图1是根据本专利技术的实施例的自动插拔装置的结构示意图，图2是图1所示的自动插拔装置的局部正视图，图3是图1所示的自动插拔装置的俯视图。根据本专利技术的实施例，提供了一种用于对电路板进行功能测试的自动插拔装置100，该自动插拔装置100能够测试时使用的排线140准确地插入到电路板150中，然后利用治具对电路板150进行功能测试，其中，在一个示例中，待测试的电路板150在测试时可被放置在治具内。自动插拔装置100包括排线固定单元110、驱动单元120和压力传感器130。排线固定单元110用于支撑并固定排线140，且能够在驱动单元120的驱动下移动，从而能够使排线140插入到待测试的电路板150中，以进行后续的功能测试，而压力传感器130可感测驱动单元120为排线固定单元110所提供的驱动力大小，以便精确控制驱动力使得传递到排线140的驱动力处于期望的范围内，在确保排线140插入到电路板150中而具有良好接触以进行测试的情况下保护电路板150免受损坏。排线固定单元110可包括排线上固定板111，在排线上固定板111的下表面上可开设有凹槽1112，如图4所示，排线140的至少一部分可被置于该凹槽1112内。例如，排线140的除了头部和头部的其他中间部分可被布置在凹槽1112内。在排线140的下方还设置有排线下固定板112和排线压块113，排线下固定板112可从下方固定到排线上固定板111上，例如，两者之间可采用螺栓等紧固件连接。排线压块113可设置在排线下固定板112与排线140之间，以从下方对排线140进行定位，固定排线140与排线上固定板111和排线下固定板112之间的相对位置关系。也就是说，排线固定单元110的排线上固定板111、排线下固定板112和排线压块113与排线140彼此固定，可作为一个整体一起移动。排线上固定板111的头部1111可呈楔形，如图2所示。处于排线140大体头部位置处的接口部141可远离排线上固定板111，以便接口部141插入到电路板中。具体地说，可在排线上固定板111的头部1111的下表面上形成有朝向排线上固定板111自身凹入的台阶部，这样排线140的接口部141便可与排线上固定板111的头部1111相互隔开，从而可顺利地进行后续的插入操作。另外，在头部1111采用楔形时，还可以避免用来抓取电路板的机械手碰到排线固定单元110而干扰排线140的接口部141精准插入到电路板150中。除了以上结构形式以外，排线固定单元110还可以采用其他结构，只要能够将排线140固定住，并将其精准地插入到电路板150中即可。驱动单元120可包括作为动力源的动力缸121，该动力缸121可包括缸体1211和活塞(或者可称为推杆)1212，活塞1212可相对于缸体1211移动。驱动单元120还可包括相互配合的滑轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电路板电气功能测试的自动插拔装置(100)，其特征在于，所述自动插拔装置(100)包括：排线固定单元(110)，用于支撑并固定排线(140)；驱动单元(120)，能够驱动所述排线固定单元(110)移动，以将所述排线(140)连接到待测试的电路板(150)；压力传感器(130)，安装在所述排线固定单元(110)与所述驱动单元(120)之间，以感测所述驱动单元(120)对所述排线固定单元(110)施加的驱动力。

【技术特征摘要】
1.一种用于电路板电气功能测试的自动插拔装置(100)，其特征在于，所述自动插拔装置(100)包括：排线固定单元(110)，用于支撑并固定排线(140)；驱动单元(120)，能够驱动所述排线固定单元(110)移动，以将所述排线(140)连接到待测试的电路板(150)；压力传感器(130)，安装在所述排线固定单元(110)与所述驱动单元(120)之间，以感测所述驱动单元(120)对所述排线固定单元(110)施加的驱动力。2.根据权利要求1所述的自动插拔装置，其特征在于，所述排线固定单元(110)包括：排线上固定板(111)，在所述排线上固定板(111)的下表面上形成有凹槽，所述排线(140)的至少一部分被定位于所述凹槽内；排线下固定板(112)，固定在所述排线上固定板(111)的下方，以从下方支撑所述排线上固定板(111)；排线压块(113)，被固定在所述排线下固定板(112)与所述排线(140)之间，以固定所述排线(140)与所述排线上固定板(111)之间的相对位置关系。3.根据权利要求2所述的自动插拔装置，其特征在于，所述排线(140)的接口部从所述排线下固定板(112)的末端伸出。4.根据权利要求3所述的自动插拔装置，其特征在于，所述排线上固定板(111)的头部呈楔形，并且在所述头部的下表面上形成有台阶部，使得所述排线(140)的接口部与所述排线上固定板(111)的头部分隔开，以便所述排线(140)与待测试的电路板(150)连接。5.根据权利要求2所述的自动插拔装置，其特征在于，所述驱动单元(120)包括：动力...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁从建，丁建东，
申请(专利权)人：苏州佳世达电通有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32