本发明专利技术公开了一种用于汽车电池的自动化码垛设备，可以解决传统的用于汽车电池的自动化码垛设备，由于在码垛过程中为保证码垛整齐需要在码垛前将需要码垛的汽车电池人工手动摆放整齐，并且在码垛后还需要人工进行整理整齐防止倾倒，不仅较为麻烦而且还会影响码垛效率，同时自动化码垛设备还存在调整不足够灵活，无法在码垛过程中即对需要码垛的电池进行换向并整齐的进行码垛的问题。包括支架以及位于其底部的进料架、码料架，所述支架侧壁上安装有电源箱以及PLC控制器，且所述支架顶部设置有顶架，所述顶架外壁上焊接有顶框，所述顶架顶部设置有两个X轴导轨，两个所述X轴导轨之间安装有两个Y轴导轨。
【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车电池的自动化码垛设备
本专利技术涉及一种自动化码垛设备，具体涉及一种用于汽车电池的自动化码垛设备。
技术介绍
随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，自动化已发展成为一种先进的制造技术，其中就包括自动化码垛设备。但是，现有的用于汽车电池的自动化码垛设备在使用时仍存在一定缺陷，由于在码垛过程中为保证码垛整齐需要在码垛前将需要码垛的汽车电池人工手动摆放整齐，并且在码垛后还需要人工进行整理整齐防止倾倒，不仅较为麻烦而且还会影响码垛效率，同时自动化码垛设备还存在调整不足够灵活，无法在码垛过程中即对需要码垛的电池进行换向并整齐的进行码垛。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于汽车电池的自动化码垛设备，可以解决传统的用于汽车电池的自动化码垛设备，由于在码垛过程中为保证码垛整齐需要在码垛前将需要码垛的汽车电池人工手动摆放整齐，并且在码垛后还需要人工进行整理整齐防止倾倒，不仅较为麻烦而且还会影响码垛效率，同时自动化码垛设备还存在调整不足够灵活，无法在码垛过程中即对需要码垛的电池进行换向并整齐的进行码垛的问题。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于汽车电池的自动化码垛设备，包括支架以及位于其底部的进料架、码料架，所述支架侧壁上安装有电源箱以及PLC控制器，且所述支架顶部设置有顶架，所述顶架外壁上焊接有顶框，所述顶架顶部设置有两个X轴导轨，两个所述X轴导轨之间安装有两个Y轴导轨，两个所述Y轴导轨两端均连接有一个端部滑座，两个所述端部滑座底部均安装有嵌在所述X轴导轨上的两个端部滑块，两个所述X轴导轨上安装有码垛机构，所述码垛机构与所述X轴导轨方向相同的外壁上连接有一根X轴液压伸缩杆，所述X轴液压伸缩杆一端与位于所述顶架上的X轴液压泵相连接，所述码垛机构与所述Y轴导轨方向相同的外壁上连接有一根Y轴液压伸缩杆，所述Y轴液压伸缩杆一端与嵌在所述顶框外壁上Y轴液压泵相连接，所述码垛机构底部设置有一个底部滑座，所述底部滑座底部焊接有两个嵌在Y轴导轨上的底滑块，且所述底部滑座顶部安装有Z轴液压泵，所述Z轴液压泵底部连接有一根贯穿所述底部滑座的Z轴液压伸缩杆，所述Z轴液压伸缩杆底端连接有调向电机，所述调向电机底端连接有一根转轴，所述转轴底端连接夹具；所述夹具顶部设置有连接框，所述连接框顶部与所述转轴相连接，所述夹具顶部四边拐角处均安装有一个气泵，所述气泵底部连接有贯穿所述夹具的气动伸缩杆，所述气动伸缩杆底端连接有顶盘，所述夹具内部安装有转齿，所述转齿内部连接有一根驱动轴，所述驱动轴顶端与位于所述连接框内部的调节电机相连接，所述转齿两侧外壁上分别连接有带有齿槽的第一齿臂、第二齿臂，所述第一齿臂连接在位于所述夹具底部的第一滑套侧壁上，所述第二齿臂连接在位于所述夹具底部的第二滑套侧壁上，所述第一滑套、所述第二滑套分别穿接在一根位于所述夹具底部的滑竿上，且所述第一滑套、所述第二滑套底部侧壁上均连接有一个爪臂，所述爪臂顶部连接有一根气动伸缩臂，所述气动伸缩臂顶部与辅助气泵相连接。优选的，所述电源箱通过若干根导线分别与PLC控制器、X轴液压泵、Y轴液压泵、Z轴液压泵、调向电机、调节电机、气泵以及辅助气泵之间呈电性连接，所述PLC控制器通过若干根导线分别与X轴液压泵、Y轴液压泵、Z轴液压泵、调向电机、调节电机、气泵以及辅助气泵之间呈有线连接。优选的，所述码垛机构以及夹具通过X轴液压伸缩杆与顶架外壁之间呈滑动连接，且码垛机构以及夹具的活动方向与X轴导轨方向相同。优选的，所述码垛机构以及夹具通过Y轴液压伸缩杆与两个Y轴导轨顶部外壁之间呈滑动连接。优选的，所述夹具通过Z轴液压伸缩杆与码垛机构之间呈活动连接。优选的，所述夹具通过转轴与码垛机构之间呈转动连接。优选的，所述第一滑套以及第二滑套之间通过转齿以及第一齿臂、第二齿臂之间呈活动连接，且第一滑套以及第二滑套的活动方向与滑竿方向相同。优选的，该种自动化码垛设备的使用方法，具体步骤为：步骤一：先对所述码垛机构进行调节，通过PLC控制器控制X轴液压泵、Y轴液压泵以及Z轴液压泵同时启动，利用X轴液压泵驱动X轴液压伸缩杆伸缩，利用X轴液压伸缩杆的伸缩来带动码垛机构以及两个Y轴导轨沿着两个X轴导轨方向活动调整位置；利用Y轴液压泵驱动Y轴液压伸缩杆伸缩，利用Y轴液压伸缩杆的伸缩来带动码垛机构沿着两个Y轴导轨方向活动调整位置；利用Z轴液压泵驱动Z轴液压伸缩杆伸缩，利用Z轴液压伸缩杆的伸缩带动码垛机构底部的夹具升降调整高度，使得夹具靠近进料架；步骤二：利用PLC控制器控制夹具启动，利用调节电机驱动转齿转动，转齿在转动时带动第一齿臂以及第二齿臂活动，实现带动第一滑套以及第二滑套沿着滑竿方向活动，从而带动两个爪臂调整间距，实现抓取需要码垛的汽车电池，在完成抓取后，码垛机构按照与步骤一相同的位置、高度调整方式带动着汽车电池移动到码料架上进行码垛，在夹具抓取汽车电池时，通过PLC控制器驱动四个调节电机均启动，利用气动伸缩杆的伸缩带动顶盘抵在汽车电池外壁上；步骤三：通过PLC控制器控制辅助气泵启动，通过辅助气泵驱动气动伸缩臂伸缩调整长度，在完成码垛时通过辅助气泵驱动气动伸缩臂伸缩带动爪臂伸长到最底部的汽车电池，利用PLC控制器驱动X轴液压泵启动，利用X轴液压泵驱动X轴液压伸缩杆的伸缩来带动码垛机构以及夹具左右晃动，并且利用PLC控制器驱动调节电机启动，利用调节电机驱动第一齿臂、第二齿臂相互靠拢来带动两个爪臂收缩，将整个完成码垛的汽车电池摆放整齐；步骤四：在抓取未摆放整齐的汽车电池时，通过PLC控制器控制调向电机启动，利用调向电机驱动转轴转动从而带动夹具旋转调整角度。本专利技术的有益效果：由于在设备上安装有X轴液压泵、Y轴液压泵以及Z轴液压泵，使得设备在运作时能够利用X轴液压泵驱动X轴液压伸缩杆伸缩，利用X轴液压伸缩杆的伸缩来带动码垛机构以及两个Y轴导轨沿着两个X轴导轨方向活动调整位置；利用Y轴液压泵驱动Y轴液压伸缩杆伸缩，利用Y轴液压伸缩杆的伸缩来带动码垛机构沿着两个Y轴导轨方向活动调整位置；利用Z轴液压泵驱动Z轴液压伸缩杆伸缩，利用Z轴液压伸缩杆的伸缩带动码垛机构底部的夹具升降调整高度，使得夹具靠近进料架，使得码垛机构的位置调整更加灵活；由于转齿以及第一齿臂、第二齿臂的存在，使得码垛机构以及夹具能够用于多种不同宽度的汽车电池夹固并进行码垛，并且由于在夹具顶部四边拐角处均安装有一个调节气泵，每个调节气泵底部均连接有一根气动伸缩杆，气动伸缩杆底端连接有顶盘，在夹具利用两个爪臂夹固需要码垛的汽车电池时，通过启动四个调节气泵，利用气动伸缩杆的伸缩带动顶盘抵在汽车电池外壁上，从而有效防止码垛机构在带动汽车电池换位时因晃动而造成的不稳定；由于两个爪臂顶端均连接有气动伸缩臂，并且气动伸缩臂顶端连接有安装在夹具顶部的辅助气泵，当辅助气泵启动时，能够通过辅助气泵驱动气动伸缩臂伸缩调整长度，不仅使得码垛机构以及夹具能够用于多种不同高度的汽车电池夹固并进行码垛，而且在完成码垛时通过辅助气泵驱动气动伸缩臂伸缩带动爪臂伸长到最底部的汽车电池，利用X轴液压泵驱动X轴液压伸缩杆的伸缩来带动码垛机构以及夹具左右晃动，并且利用调节电机驱动第一齿臂、第二齿臂相互靠拢来带动两个爪臂收缩，从而实现将整个完成码垛的汽车电池摆放整齐，无需本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于汽车电池的自动化码垛设备，包括支架(1)以及位于其底部的进料架(6)、码料架(7)，所述支架(1)侧壁上安装有电源箱(8)以及PLC控制器(9)，且所述支架(1)顶部设置有顶架(3)，所述顶架(3)外壁上焊接有顶框(2)，其特征在于，所述顶架(3)顶部设置有两个X轴导轨(38)，两个所述X轴导轨(38)之间安装有两个Y轴导轨(20)，两个所述Y轴导轨(20)两端均连接有一个端部滑座(22)，两个所述端部滑座(22)底部均安装有嵌在所述X轴导轨(38)上的两个端部滑块(23)，两个所述X轴导轨(38)上安装有码垛机构(4)，所述码垛机构(4)与所述X轴导轨(38)方向相同的外壁上连接有一根X轴液压伸缩杆(12)，所述X轴液压伸缩杆(12)一端与位于所述顶架(3)上的X轴液压泵(10)相连接，所述码垛机构(4)与所述Y轴导轨(20)方向相同的外壁上连接有一根Y轴液压伸缩杆(13)，所述Y轴液压伸缩杆(13)一端与嵌在所述顶框(2)外壁上Y轴液压泵(11)相连接，所述码垛机构(4)底部设置有一个底部滑座(18)，所述底部滑座(18)底部焊接有两个嵌在Y轴导轨(20)上的底滑块(19)，且所述底部滑座(18)顶部安装有Z轴液压泵(14)，所述Z轴液压泵(14)底部连接有一根贯穿所述底部滑座(18)的Z轴液压伸缩杆(15)，所述Z轴液压伸缩杆(15)底端连接有调向电机(16)，所述调向电机(16)底端连接有一根转轴(17)，所述转轴(17)底端连接夹具(5)；所述夹具(5)顶部设置有连接框(21)，所述连接框(21)顶部与所述转轴(17)相连接，所述夹具(5)顶部四边拐角处均安装有一个气泵(25)，所述气泵(25)底部连接有贯穿所述夹具(5)的气动伸缩杆(26)，所述气动伸缩杆(26)底端连接有顶盘(27)，所述夹具(5)内部安装有转齿(34)，所述转齿(34)内部连接有一根驱动轴(35)，所述驱动轴(35)顶端与位于所述连接框(21)内部的调节电机(24)相连接，所述转齿(34)两侧外壁上分别连接有带有齿槽的第一齿臂(36)、第二齿臂(37)，所述第一齿臂(36)连接在位于所述夹具(5)底部的第一滑套(32)侧壁上，所述第二齿臂(37)连接在位于所述夹具(5)底部的第二滑套(33)侧壁上，所述第一滑套(32)、所述第二滑套(33)分别穿接在一根位于所述夹具(5)底部的滑竿(31)上，且所述第一滑套(32)、所述第二滑套(33)底部侧壁上均连接有一个爪臂(28)，所述爪臂(28)顶部连接有一根气动伸缩臂(30)，所述气动伸缩臂(30)顶部与辅助气泵(29)相连接。...
【技术特征摘要】
1.一种用于汽车电池的自动化码垛设备，包括支架(1)以及位于其底部的进料架(6)、码料架(7)，所述支架(1)侧壁上安装有电源箱(8)以及PLC控制器(9)，且所述支架(1)顶部设置有顶架(3)，所述顶架(3)外壁上焊接有顶框(2)，其特征在于，所述顶架(3)顶部设置有两个X轴导轨(38)，两个所述X轴导轨(38)之间安装有两个Y轴导轨(20)，两个所述Y轴导轨(20)两端均连接有一个端部滑座(22)，两个所述端部滑座(22)底部均安装有嵌在所述X轴导轨(38)上的两个端部滑块(23)，两个所述X轴导轨(38)上安装有码垛机构(4)，所述码垛机构(4)与所述X轴导轨(38)方向相同的外壁上连接有一根X轴液压伸缩杆(12)，所述X轴液压伸缩杆(12)一端与位于所述顶架(3)上的X轴液压泵(10)相连接，所述码垛机构(4)与所述Y轴导轨(20)方向相同的外壁上连接有一根Y轴液压伸缩杆(13)，所述Y轴液压伸缩杆(13)一端与嵌在所述顶框(2)外壁上Y轴液压泵(11)相连接，所述码垛机构(4)底部设置有一个底部滑座(18)，所述底部滑座(18)底部焊接有两个嵌在Y轴导轨(20)上的底滑块(19)，且所述底部滑座(18)顶部安装有Z轴液压泵(14)，所述Z轴液压泵(14)底部连接有一根贯穿所述底部滑座(18)的Z轴液压伸缩杆(15)，所述Z轴液压伸缩杆(15)底端连接有调向电机(16)，所述调向电机(16)底端连接有一根转轴(17)，所述转轴(17)底端连接夹具(5)；所述夹具(5)顶部设置有连接框(21)，所述连接框(21)顶部与所述转轴(17)相连接，所述夹具(5)顶部四边拐角处均安装有一个气泵(25)，所述气泵(25)底部连接有贯穿所述夹具(5)的气动伸缩杆(26)，所述气动伸缩杆(26)底端连接有顶盘(27)，所述夹具(5)内部安装有转齿(34)，所述转齿(34)内部连接有一根驱动轴(35)，所述驱动轴(35)顶端与位于所述连接框(21)内部的调节电机(24)相连接，所述转齿(34)两侧外壁上分别连接有带有齿槽的第一齿臂(36)、第二齿臂(37)，所述第一齿臂(36)连接在位于所述夹具(5)底部的第一滑套(32)侧壁上，所述第二齿臂(37)连接在位于所述夹具(5)底部的第二滑套(33)侧壁上，所述第一滑套(32)、所述第二滑套(33)分别穿接在一根位于所述夹具(5)底部的滑竿(31)上，且所述第一滑套(32)、所述第二滑套(33)底部侧壁上均连接有一个爪臂(28)，所述爪臂(28)顶部连接有一根气动伸缩臂(30)，所述气动伸缩臂(30)顶部与辅助气泵(29)相连接。2.根据权利要求1所述的一种用于汽车电池的自动化码垛设备，其特征在于，所述电源箱(8)通过若干根导线分别与PLC控制器(9)、X轴液压泵(10)、Y轴液压泵(11)、Z轴液压泵(14)、调向电机(16)、调节电机(24)、气泵(25)以及辅助气泵(29)之间呈电性连接，所述PLC控制器(9)通过若干根导线分别与X轴液压泵(10)、Y轴液压泵(11)、Z轴液压泵(14)、调向电机(16)、调节电机(24)、气泵(25)以及辅助气泵(29)之间呈有线连接。3.根据权利要求1所述的一种用于汽车电池的自动化码垛设备，其特征在于，所述码垛机构(4)以及夹具(5)通过X轴液压伸缩杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：张燕，
申请(专利权)人：张燕，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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