一种河道清理用环卫无人机制造技术

本发明专利技术涉及一种河道清理用环卫无人机，包括本体、直线导轨、定位气缸、收集箱、支撑架与清理机构，所述本体下端安装直导轨，直线导轨下端通过滑动配合方式安装有收集箱，收集箱前后侧壁上开设有定位孔，定位孔内壁与定位气缸顶端相紧贴，定位气缸安装在本体下端侧壁上，收集箱侧壁上安装有支撑架，支撑架侧壁上安装有清理机构，且支撑架前端设置有摄像头。本发明专利技术可以解决目前河道清理难度大、人工依赖程度高、存在安全隐患、工作效率低与工作连续性差等问题，可以实现对河道垃圾进行自动化清理的功能，具有清理难度低、无需人工进行清理、安全性好、工作效率高与工作连续性高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种河道清理用环卫无人机
本专利技术涉及无人机领域，具体的说是一种河道清理用环卫无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。目前除了在军事上得到应用外，无人机还被广泛应用在民用领域，如航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域，但是在环卫领域仍然没有得到广泛运用，在清理河道时仍需依靠人工方式进行。使用人工方式清理河道时，需要工作人员实现穿上工作服，之后使用工具对河道上的垃圾进行清理，在清理过程中，移动不便，清理难度大，工作人员还可能会在移动时跌倒，人身安全得不到保证，且每次清理垃圾后，都需要马上对垃圾进行收集，工作连续性差，工作效率低。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术提供了一种河道清理用环卫无人机，可以解决目前河道清理难度大、人工依赖程度高、存在安全隐患、工作效率低与工作连续性差等问题，可以实现对河道垃圾进行自动化清理的功能，具有清理难度低、无需人工进行清理、安全性好、工作效率高与工作连续性高等优点。本专利技术所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种河道清理用环卫无人机，包括本体、直线导轨、定位气缸、收集箱、支撑架与清理机构，所述本体下端安装直导轨，直线导轨下端通过滑动配合方式安装有收集箱，收集箱前后侧壁上开设有定位孔，定位孔内壁与定位气缸顶端相紧贴，定位气缸安装在本体下端侧壁上，收集箱侧壁上安装有支撑架，支撑架侧壁上安装有清理机构，且支撑架前端设置有摄像头；其中：所述收集箱包括固定框、伸缩侧板、伸缩气缸、伸缩挡板、底板与导引框，固定框安装在本体下端，固定框左右两侧对称开设有伸缩槽，伸缩槽内通过滑动配合方式安装有伸缩侧板，伸缩侧板侧壁与伸缩气缸顶端相连接，伸缩气缸底端安装在固定框侧壁上，固定框后端开设有安装槽，安装槽内通过滑动配合方式安装有伸缩挡板，伸缩挡板下端与底板上端相紧贴，底板安装在两个伸缩侧板之间，底板前端为从前往后高度逐渐减小的斜面结构，底板后端为U型结构，伸缩侧板侧壁上开设有方孔，方孔外侧安装有导引框，导引框下端为从外往内高度逐渐减小的斜面结构，伸缩侧板与底板侧壁上均开设有漏水孔；通过伸缩气缸的伸缩运动带动伸缩侧板向下运动至合适位置，使得底板前端能够位于水面以下，使得本体在带动本专利技术进行移动时，水面上的垃圾能够被底板收集，并在重力的作用下滑落至底板后端，通过清理机构对本专利技术左右两侧的垃圾进行清理后，垃圾在导引框的导引作用下，落在底板上，便于清理工作完成后，工作人员对垃圾进行统一处理，无需使用人工方式对河道上的垃圾进行清理，降低了人工成本与劳动强度，且消除了工作人员落水的可能性，提高了工作过程中的安全性。所述清理机构数量为二，两个清理机构左右对称安装在支撑架侧壁上，清理机构包括直线滑轨、电动滑块、伸缩调节板、升降气缸、安装座、旋转电机、旋转板与清理支链，直线滑轨安装在支撑架侧壁上，直线滑轨上通过滑动配合方式安装有电动滑块，电动滑块外壁与伸缩调节板底端相连接，伸缩调节板顶端与升降气缸底端相连接，升降气缸顶端安装有安装座，安装座内通过电机座安装有旋转电机，旋转电机输出轴与旋转板上端相连接，旋转板下端安装有清理支链；当工作人员通过摄像头观察到本专利技术左右两侧有垃圾时，通过电动滑块、伸缩调节板、升降气缸与旋转电机的共同配合，将清理支链工作位置调节适当，以便清理支链对本专利技术左右两侧的垃圾进行清理，无需本体频繁改变飞行方向，减小了操作难度，同时提高了工作过程中的稳定性。所述清理支链数量为二，两个清理支链左右对称安装在旋转板下端，清理支链包括一号安装板、二号安装板、主动辊、从动辊、传动带、转动电机、工作板、清理气缸与清理板，一号安装板与二号安装板前后对称安装在旋转板下端，一号安装板与二号安装板之间通过轴承从上往下依次安装有主动辊与从动辊，且主动辊前端通过联轴器与转动电机输出轴相连接，转动电机通过电机座安装在一号安装板侧壁上，主动辊与从动辊之间通过传动带相连接，传动带侧壁上均匀安装有工作板，工作板前后两端对称安装有清理气缸，清理气缸顶端安装有清理板，清理板为U型结构，且清理板侧壁上均匀开设有方口；发现垃圾后，两个传动带下端的清理气缸同时带动清理板进行直线运动，使得两个清理板能够对垃圾进行夹取，之后通过主动辊、从动辊、传动带与转动电机之间的相互配合，使得夹取有垃圾的清理板高度上升，直至其下方出现下一个清理板，依次往复，当传动带内侧的清理板内都有垃圾后，通过电动滑块、伸缩调节板、升降气缸与旋转电机的共同配合，将清理支链位置调节至与其同侧的导引框正上方，之后通过清理气缸的伸缩运动带动清理板向外运动，使得被夹取的垃圾能够落入导引框内，能够对垃圾进行暂时存放，无需每次夹取垃圾后都对工作位置进行调节，减少了操作步骤，保证了清理过程中的连续性，提高了工作效率。工作时，通过本体带动本专利技术移动至待清理河道正上方，当工作人员通过摄像头观察到本专利技术左右两侧有垃圾时，通过伸缩气缸的伸缩运动带动伸缩侧板向下运动至合适位置，使得底板前端能够位于水面以下，使得本体在带动本专利技术进行移动时，水面上的垃圾能够被底板收集，并在重力的作用下滑落至底板后端，同时通过电动滑块、伸缩调节板、升降气缸与旋转电机的共同配合，将清理支链工作位置调节适当，接着两个传动带下端的清理气缸同时带动清理板进行直线运动，使得两个清理板能够对垃圾进行夹取，之后通过主动辊、从动辊、传动带与转动电机之间的相互配合，使得夹取有垃圾的清理板高度上升，直至其下方出现下一个清理板，依次往复，当传动带内侧的清理板内都有垃圾后，通过电动滑块、伸缩调节板、升降气缸与旋转电机的共同配合，将清理支链位置调节至与其同侧的导引框正上方，之后通过清理气缸的伸缩运动带动清理板向外运动，使得被夹取的垃圾能够落入导引框内，本专利技术可以解决目前河道清理难度大、人工依赖程度高、存在安全隐患、工作效率低与工作连续性差等问题，可以实现对河道垃圾进行自动化清理的功能。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：1.本专利技术可以解决目前河道清理难度大、人工依赖程度高、存在安全隐患、工作效率低与工作连续性差等问题，可以实现对河道垃圾进行自动化清理的功能，具有清理难度低、无需人工进行清理、安全性好、工作效率高与工作连续性高等优点；2.本专利技术设置有收集箱，本体在带动本专利技术进行移动时，水面上的垃圾能够被底板收集，并在重力的作用下滑落至底板后端，通过清理机构对本专利技术左右两侧的垃圾进行清理后，垃圾在导引框的导引作用下，落在底板上，便于清理工作完成后，工作人员对垃圾进行统一处理，无需使用人工方式对河道上的垃圾进行清理，降低了人工成本与劳动强度，且消除了工作人员落水的可能性，提高了工作过程中的安全性；3.本专利技术设置有清理机构，能够将清理支链工作位置调节适当，使得清理支链对本专利技术左右两侧的垃圾进行清理，无需本体频繁改变飞行方向，减小了操作难度，同时提高了工作过程中的稳定性，能够对垃圾进行暂时存放，无需每次夹取垃圾后都对工作位置进行调节，减少了操作步骤，保证了清理过程中的连续性，提高了工作效率。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种河道清理用环卫无人机，包括本体(1)、直线导轨(2)、定位气缸(3)、收集箱(4)、支撑架(5)与清理机构(6)，其特征在于：所述本体(1)下端安装直导轨，直线导轨(2)下端通过滑动配合方式安装有收集箱(4)，收集箱(4)前后侧壁上开设有定位孔，定位孔内壁与定位气缸(3)顶端相紧贴，定位气缸(3)安装在本体(1)下端侧壁上，收集箱(4)侧壁上安装有支撑架(5)，支撑架(5)侧壁上安装有清理机构(6)，且支撑架(5)前端设置有摄像头；其中：所述收集箱(4)包括固定框(41)、伸缩侧板(42)、伸缩气缸(43)、伸缩挡板(44)、底板(45)与导引框(46)，固定框(41)安装在本体(1)下端：‑固定框(41)左右两侧对称开设有伸缩槽，伸缩槽内通过滑动配合方式安装有伸缩侧板(42)，伸缩侧板(42)侧壁与伸缩气缸(43)顶端相连接，伸缩气缸(43)底端安装在固定框(41)侧壁上；‑固定框(41)后端开设有安装槽，安装槽内通过滑动配合方式安装有伸缩挡板(44)，伸缩挡板(44)下端与底板(45)上端相紧贴，底板(45)安装在两个伸缩侧板(42)之间；‑伸缩侧板(42)侧壁上开设有方孔，方孔外侧安装有导引框(46)。...

【技术特征摘要】
1.一种河道清理用环卫无人机，包括本体(1)、直线导轨(2)、定位气缸(3)、收集箱(4)、支撑架(5)与清理机构(6)，其特征在于：所述本体(1)下端安装直导轨，直线导轨(2)下端通过滑动配合方式安装有收集箱(4)，收集箱(4)前后侧壁上开设有定位孔，定位孔内壁与定位气缸(3)顶端相紧贴，定位气缸(3)安装在本体(1)下端侧壁上，收集箱(4)侧壁上安装有支撑架(5)，支撑架(5)侧壁上安装有清理机构(6)，且支撑架(5)前端设置有摄像头；其中：所述收集箱(4)包括固定框(41)、伸缩侧板(42)、伸缩气缸(43)、伸缩挡板(44)、底板(45)与导引框(46)，固定框(41)安装在本体(1)下端：-固定框(41)左右两侧对称开设有伸缩槽，伸缩槽内通过滑动配合方式安装有伸缩侧板(42)，伸缩侧板(42)侧壁与伸缩气缸(43)顶端相连接，伸缩气缸(43)底端安装在固定框(41)侧壁上；-固定框(41)后端开设有安装槽，安装槽内通过滑动配合方式安装有伸缩挡板(44)，伸缩挡板(44)下端与底板(45)上端相紧贴，底板(45)安装在两个伸缩侧板(42)之间；-伸缩侧板(42)侧壁上开设有方孔，方孔外侧安装有导引框(46)。2.根据权利要求1所述的一种河道清理用环卫无人机，其特征在于：所述清理机构(6)数量为二，两个清理机构(6)左右对称安装在支撑架(5)侧壁上，清理机构(6)包括直线滑轨(61)、电动滑块(62)、伸缩调节板(63)、升降气缸(64)、安装座(65)、旋转电机(66)、旋转板(67)与清理支链(68)，直线滑轨(61)安装在支撑架(5)侧壁上：-直线滑轨(61)上通过滑动配合方式安装有电动滑块(62)，电动滑块(62)外壁与伸缩调节板(63)底端相连接；-伸缩调节板(63)顶端与升降气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁鹏飞，
申请(专利权)人：西安智强科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61