本发明专利技术涉及一种用于河流湖泊环保治理用的智能打捞无人机，包括机体，机体的下端安装有收集箱，机体的中部安装有捞取机构；所述捞取机构包括安装在机体下端中部的捞取升降气缸，捞取升降气缸的顶端通过法兰安装在捞取升降架上，捞取升降架的下端左右两侧对称的设置有执行进给槽，捞取升降架的内壁上安装有捞取双向气缸，捞取双向气缸上对称安装有执行抓取支链。本发明专利技术可以解决现有河流湖泊环保清理过程中存在的需要人工驾驶水上移动工具在水面上移动搜索漂浮的矿泉水瓶，需要人工借助网兜对矿泉水瓶进行打捞，人工驾驶水上移动工具投入成本高，容易落水，存在安全隐患，且在较为广阔的水面上人工搜索范围有限。
【技术实现步骤摘要】
一种用于河流湖泊环保治理用的智能打捞无人机
本专利技术涉及环保设备
，具体的说是一种用于河流湖泊环保治理用的智能打捞无人机。
技术介绍
水资源是人类赖以生存的宝贵资源，对于人类的生存是无可替代的，目前我国水土污染问题比较严重，水资源的保护是目前亟需解决的问题，随着人们生活水平的提高，景点的开发，河流湖泊面临的污染问题更加严重，尤其是风景区矿泉水瓶随意的抛到水面上，需要及时进行打捞，随着科学的发展，无人机技术愈加的成熟，且无人机已经广泛的应用到物流运输、畜牧放养，环保治理等领域，但是现有河流湖泊环保清理过程中需要人工驾驶水上移动工具在水面上移动搜索漂浮的矿泉水瓶，需要人工借助网兜对矿泉水瓶进行打捞，人工驾驶水上移动工具投入成本高，容易落水，存在安全隐患，且在较为广阔的水面上人工搜索范围有限，不能全面的对水面进行清理打捞，工作效率低，劳动强度大。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种用于河流湖泊环保治理用的智能打捞无人机，可以解决现有河流湖泊环保清理过程中存在的需要人工驾驶水上移动工具在水面上移动搜索漂浮的矿泉水瓶，需要人工借助网兜对矿泉水瓶进行打捞，人工驾驶水上移动工具投入成本高，容易落水，存在安全隐患，且在较为广阔的水面上人工搜索范围有限，不能全面的对水面进行清理打捞，工作效率低，劳动强度大等难题，可以实现河流湖泊内漂浮的矿泉水瓶自动化智能捞取的功能，且具有成本低，搜索范围广，劳动强度小于工作效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种用于河流湖泊环保治理用的智能打捞无人机，包括机体，机体的下端安装有收集箱，机体的中部安装有捞取机构；所述捞取机构包括安装在机体下端中部的捞取升降气缸，捞取升降气缸的顶端通过法兰安装在捞取升降架上，捞取升降架的下端左右两侧对称的设置有执行进给槽，捞取升降架的内壁上安装有捞取双向气缸，捞取双向气缸上对称安装有执行抓取支链，执行抓取支链位于执行进给槽内，捞取升降气缸控制捞取升降架进行高度调节，捞取双向气缸控制执行抓取支链对水面上的矿泉水瓶进行抓紧。所述捞取升降架的下端前后两侧对称的设置有限位固定槽，限位固定槽内设置有限位支链，限位支链对执行抓取支链进行位置锁紧。所述捞取升降架的下端安装有挤压气缸，挤压气缸的顶端安装有挤压块，挤压气缸控制挤压块将矿泉水瓶压扁。所述执行抓取支链包括安装在捞取双向气缸上的执行进给架，执行进给架的下端安装有执行调节气缸，执行调节气缸的顶端通过法兰安装在执行安装架上，捞取双向气缸与执行调节气缸之间相互配合控制执行安装架进行伸缩与升降两个自由度的调节。所述执行安装架上通过电机座安装有执行调节电机，执行调节电机的输出轴通过轴承穿过执行安装架，执行调节电机的输出轴上安装有捞取作业块，执行调节电机控制捞取作业块进行转动，捞取作业块对矿泉水瓶进行抓取。所述限位支链包括通过销轴安装在限位固定槽内的限位调节架，限位调节架与捞取升降架的内壁之间通过销轴安装有限位调节气缸，限位调节气缸控制限位调节架进行角度调节。所述限位调节架的下端通过销轴从左往后等间距的设置有调节固定杆，调节固定杆与限位调节架的侧壁之间通过限位弹簧相连，限位弹簧对调节固定杆起到了复位的作用。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述限位调节架的内壁上通过电机座安装有限位驱动电机，限位驱动电机的输出轴通过联轴器与限位转动辊的一端相连，限位转动辊的另一端通过轴承安装在限位调节架上，限位转动辊上设置有限位作业块，限位驱动电机带动限位作业块进行转动调节。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述捞取作业块包括安装在执行调节电机输出轴上的捞取框，捞取框呈格栅状结构，捞取框的左侧设置有捞取定位槽，捞取定位槽内设置有捞取定位块，捞取框的中部设置有穿刺孔，穿刺孔内设置有穿刺块，捞取定位块能够对捞取框的左端进行封闭，穿刺块可以在矿泉水瓶上进行开孔。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述捞取定位块包括通过支撑伸缩杆安装在捞取框内壁上的支撑板，支撑伸缩杆的外壁上套设有支撑复位弹簧，捞取框的内壁上通过电机座安装有捞取驱动电机，捞取驱动电机的输出轴上安装有捞取驱动辊，捞取驱动辊呈椭圆形结构,捞取驱动辊抵靠在支撑板上，支撑伸缩杆与支撑复位弹簧之间相互配合对支撑板起到了支撑与复位的作用，捞取驱动电机控制捞取驱动辊进行转动，捞取驱动辊与支撑伸缩杆之间相互配合控制支撑板进行伸缩调节。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述穿刺块包括安装在捞取框内壁上的穿刺伸缩气缸，穿刺伸缩气缸的顶端通过法兰安装在穿刺定位柱上，穿刺定位柱呈圆锥状结构，穿刺伸缩气缸控制穿刺定位柱对矿泉水瓶进行钻孔，从而使矿泉水瓶在压扁的过程中不会因气压原因导致爆裂。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述限位作业块包括安装在限位转动辊外壁上的双向限位气缸，双向限位气缸上对称的设置有限位环形块，限位环形块通过滑动配合方式与限位转动辊的外壁相连，限位环形坏的外壁上安装有限位作业杆，限位作业杆抵靠在调节固定杆的外壁上，双向限位气缸控制限位环形块进行宽度调节，限位转动辊转动时带动调节固定杆插入到捞取框内，从而对捞取框进行固定。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述收集箱格栅状结构，收集箱的外侧壁上设置有取料门，收集箱呈回字形结构，收集箱的内侧壁上设置有进料口，收集箱的内侧壁的上端四周均通过销轴安装有导引架，导引架与收集箱的外壁之间通过销轴连接有导引调节气缸，格栅状结构的收集箱可以将矿泉水瓶上的水份排出，人工控制取料门闭合，便于将捞取的塑料瓶取出，导引调节气缸控制导引架进行角度调节，从而可以将捞取的矿泉水瓶输送到收集箱内。工作时，机体带动本专利技术在河流湖泊上进行巡逻检查，发现河流湖泊上漂浮的矿泉水瓶时，机体控制本专利技术调节到合适的位置，捞取升降气缸控制捞取升降架进行高度调节，捞取双向气缸与执行调节气缸之间相互配合控制执行安装架进行伸缩与升降两个自由度的调节，从而对矿泉水瓶进行抓紧，执行调节电机控制捞取作业块进行转动，支撑伸缩杆与支撑复位弹簧之间相互配合对支撑板起到了支撑与复位的作用，捞取驱动电机控制捞取驱动辊进行转动，捞取驱动辊与支撑伸缩杆之间相互配合控制支撑板进行伸缩调节，穿刺伸缩气缸控制穿刺定位柱对矿泉水瓶进行钻孔，从而使矿泉水瓶在压扁的过程中不会因气压原因导致爆裂，限位调节气缸控制限位调节架进行角度调节，限位弹簧对调节固定杆起到了复位的作用，限位驱动电机带动限位作业块进行转动调节，双向限位气缸控制限位环形块进行宽度调节，限位转动辊转动时带动调节固定杆插入到捞取框内，从而对捞取框进行固定，挤压气缸控制挤压块将矿泉水瓶压扁，导引调节气缸控制导引架进行角度调节，从而可以将捞取的矿泉水瓶输送到收集箱内，格栅状结构的收集箱可以将矿泉水瓶上的水份排出，人工控制取料门闭合，便于将捞取的塑料瓶取出，可以实现河流湖泊内漂浮的矿泉水瓶自动化智能捞取的功能。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术可以解决现有河流湖泊环保清理过程中存在的需要人工驾驶水上移动工具在水面上移动搜索漂浮的矿泉水瓶，需要人工借助网兜对矿泉水瓶进行打捞，人工驾驶水上移动工具投入成本高，容易落水，存在安全隐患，且在较为广阔的水面上人工搜索范围有限，不能全面的对水面进行清理打捞，工作效率低，劳动强度大等难题，可以实现河流湖泊内漂浮本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于河流湖泊环保治理用的智能打捞无人机，包括机体(1)，其特征在于：机体(1)的下端安装有收集箱(2)，机体(1)的中部安装有捞取机构(3)；所述捞取机构(3)包括安装在机体(1)下端中部的捞取升降气缸(31)，捞取升降气缸(31)的顶端通过法兰安装在捞取升降架(32)上，捞取升降架(32)的下端左右两侧对称的设置有执行进给槽，捞取升降架(32)的内壁上安装有捞取双向气缸(33)，捞取双向气缸(33)上对称安装有执行抓取支链(34)，执行抓取支链(34)位于执行进给槽内；所述捞取升降架(32)的下端前后两侧对称的设置有限位固定槽，限位固定槽内设置有限位支链(35)；所述捞取升降架(32)的下端安装有挤压气缸(36)，挤压气缸(36)的顶端安装有挤压块(37)；所述执行抓取支链(34)包括安装在捞取双向气缸(33)上的执行进给架(341)，执行进给架(341)的下端安装有执行调节气缸(342)，执行调节气缸(342)的顶端通过法兰安装在执行安装架(343)上；所述执行安装架(343)上通过电机座安装有执行调节电机(344)，执行调节电机(344)的输出轴通过轴承穿过执行安装架(343)，执行调节电机(344)的输出轴上安装有捞取作业块(38)；所述限位支链(35)包括通过销轴安装在限位固定槽内的限位调节架(351)，限位调节架(351)与捞取升降架(32)的内壁之间通过销轴安装有限位调节气缸(352)；所述限位调节架(351)的下端通过销轴从左往后等间距的设置有调节固定杆(353)，调节固定杆(353)与限位调节架(351)的侧壁之间通过限位弹簧(354)相连；所述限位调节架(351)的内壁上通过电机座安装有限位驱动电机(355)，限位驱动电机(355)的输出轴通过联轴器与限位转动辊(356)的一端相连，限位转动辊(356)的另一端通过轴承安装在限位调节架(351)上，限位转动辊(356)上设置有限位作业块(357)。...
【技术特征摘要】
1.一种用于河流湖泊环保治理用的智能打捞无人机，包括机体(1)，其特征在于：机体(1)的下端安装有收集箱(2)，机体(1)的中部安装有捞取机构(3)；所述捞取机构(3)包括安装在机体(1)下端中部的捞取升降气缸(31)，捞取升降气缸(31)的顶端通过法兰安装在捞取升降架(32)上，捞取升降架(32)的下端左右两侧对称的设置有执行进给槽，捞取升降架(32)的内壁上安装有捞取双向气缸(33)，捞取双向气缸(33)上对称安装有执行抓取支链(34)，执行抓取支链(34)位于执行进给槽内；所述捞取升降架(32)的下端前后两侧对称的设置有限位固定槽，限位固定槽内设置有限位支链(35)；所述捞取升降架(32)的下端安装有挤压气缸(36)，挤压气缸(36)的顶端安装有挤压块(37)；所述执行抓取支链(34)包括安装在捞取双向气缸(33)上的执行进给架(341)，执行进给架(341)的下端安装有执行调节气缸(342)，执行调节气缸(342)的顶端通过法兰安装在执行安装架(343)上；所述执行安装架(343)上通过电机座安装有执行调节电机(344)，执行调节电机(344)的输出轴通过轴承穿过执行安装架(343)，执行调节电机(344)的输出轴上安装有捞取作业块(38)；所述限位支链(35)包括通过销轴安装在限位固定槽内的限位调节架(351)，限位调节架(351)与捞取升降架(32)的内壁之间通过销轴安装有限位调节气缸(352)；所述限位调节架(351)的下端通过销轴从左往后等间距的设置有调节固定杆(353)，调节固定杆(353)与限位调节架(351)的侧壁之间通过限位弹簧(354)相连；所述限位调节架(351)的内壁上通过电机座安装有限位驱动电机(355)，限位驱动电机(355)的输出轴通过联轴器与限位转动辊(356)的一端相连，限位转动辊(356)的另一端通过轴承安装在限位调节架(351)上，限位转动辊(356)上设置有限位作业块(357)。2.根据权利要求1所述一种用于河流湖泊环保治理用的智能打捞...
【专利技术属性】
技术研发人员：宁鹏飞，
申请(专利权)人：西安智强科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61
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