【技术实现步骤摘要】
模组约束夹具
本专利技术属于模组夹具的
，特别是涉及一种模组约束夹具。
技术介绍
现有的模组夹具形式多样，但普遍结构复杂，成本高，而且针对相应型号的模组适用，兼容性差，能够对模组形成约束限制型夹持的夹具相对缺少。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种模组约束夹具，协同性好，夹持稳定，结构简单成本低。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种模组约束夹具，包括框架、第一夹紧块、第二夹紧块、操作杆、第一连杆、第二连杆和限位挡块，所述操作杆包括第一连轴、第二连轴和中间连杆，所述第一连轴和第二连轴相互垂直并通过中间连杆连接，所述第一夹紧块上下水平对应地轴接在框架上且第一夹紧块通过第一连杆与第一连轴轴接，所述第二夹紧块左右竖直对应地轴接在框架上且第二夹紧块通过第二连杆与第二连轴轴接，所述限位挡块设置与第二连轴的运动方向相对应，所述第二连轴被推送至限位挡块时第二连轴两侧的第二连杆平行。各第一夹紧块与夹紧侧相对的另一侧分别与两根对称设置的第一连杆轴接，两根第一连杆的另一端分别与操作杆的第一连轴两端轴接。各第二夹紧块与夹紧侧相对的另一侧分别与两根对称设置的第二连杆轴接，两根第二连杆的另一端分别与操作杆的第二连轴两端轴接。所述第一夹紧块和第二夹紧块的夹紧侧设置为台阶状结构。所述限位挡块和第二连轴上分别设有相互吸引的磁铁。所述限位挡块位于框架上且与框架为一体成型结构。所述操作杆的第一连轴、第二连轴和中间连杆为一体成型结构。所述框架呈矩形。有益效果第一，本专利技术通过控制操作杆能够实现第一夹紧块和第二夹紧块的同步夹紧和打开动作，协同性好，操作简便，有利...
【技术保护点】
1.一种模组约束夹具，包括框架(1)、第一夹紧块(2)、第二夹紧块(3)、操作杆(4)、第一连杆(5)、第二连杆(6)和限位挡块(7)，其特征在于：所述操作杆(4)包括第一连轴(4‑1)、第二连轴(4‑2)和中间连杆，所述第一连轴(4‑1)和第二连轴(4‑2)相互垂直并通过中间连杆连接，所述第一夹紧块(2)上下水平对应地轴接在框架(1)上且第一夹紧块(2)通过第一连杆(5)与第一连轴(4‑1)轴接，所述第二夹紧块(3)左右竖直对应地轴接在框架(1)上且第二夹紧块(3)通过第二连杆(6)与第二连轴(4‑2)轴接，所述限位挡块(7)设置与第二连轴(4‑2)的运动方向相对应，所述第二连轴(4‑2)被推送至限位挡块(7)时第二连轴(4‑2)两侧的第二连杆(6)平行。
【技术特征摘要】
1.一种模组约束夹具，包括框架(1)、第一夹紧块(2)、第二夹紧块(3)、操作杆(4)、第一连杆(5)、第二连杆(6)和限位挡块(7)，其特征在于：所述操作杆(4)包括第一连轴(4-1)、第二连轴(4-2)和中间连杆，所述第一连轴(4-1)和第二连轴(4-2)相互垂直并通过中间连杆连接，所述第一夹紧块(2)上下水平对应地轴接在框架(1)上且第一夹紧块(2)通过第一连杆(5)与第一连轴(4-1)轴接，所述第二夹紧块(3)左右竖直对应地轴接在框架(1)上且第二夹紧块(3)通过第二连杆(6)与第二连轴(4-2)轴接，所述限位挡块(7)设置与第二连轴(4-2)的运动方向相对应，所述第二连轴(4-2)被推送至限位挡块(7)时第二连轴(4-2)两侧的第二连杆(6)平行。2.根据权利要求1所述的一种模组约束夹具，其特征在于：各第一夹紧块(2)与夹紧侧相对的另一侧分别与两根对称设置的第一连杆(5)轴接，两根第一连杆(5)的另一...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈婵，杨超群，
申请(专利权)人：上海君屹工业自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
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