一种手机壳体智能制造生产线制造技术

本发明专利技术的一种手机壳体智能制造生产线，其的手机壳体能无需治具而直接放在传统输送拉线或现有输送拉线上传送，以降低使用成本；其还实现了能将多道不同的自动加工工序集成在同一条传统输送拉线或现有输送拉线上，使传统输送拉线或现有输送拉线均能适合与多道不同工序的自动化操作类的设备搭配使用，即使其既能兼容传统输送拉线，又能兼容现有输送拉线，以实现其通用性强和能减小设备的占地面积的目的，同时，其还实现了能自动对手机壳体完成在线贴装辅料、在线组装小零件或小物料、侧面在线贴装辅料、在线点胶、在线雕铣去水口、在线压合、在线植螺母、在线打螺丝和在线视觉检测等一列系操作，其具有工作效率高、加工精度高和劳务成本低的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种手机壳体智能制造生产线
本专利技术涉及一种手机壳体智能制造生产线。
技术介绍
传统的手机生产线具有以下几点不足：一、其无法适应现有的输送拉线，导致其不能与其它线体进行衔接，为了使其实现能与其它线体衔接兼容就必须要重新架设新的产品输送拉线，导致其具有使用成本高。二、当需要将在传统的手机生产线上传送的手机壳体移送到现有的输送拉线上时，其必须要通过人工辅助的方式来移送手机壳体，人工移送手机壳体的操作方式不但生产效率低，其还导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本高。三、不同规格的手机壳体在传统的手机壳体生产线中流动时，其必须要借助不同规格的相关治具才能实现定位传送，治具的使用导致传统的手机生产线具有结构复杂和制作成本高的不足。四、传统的输送拉线只能适用于与手工贴装类的设备搭配使用，且其一般是一台手工贴装类的设备搭配一条传统输送拉线，其无法与多个不同工序的自动贴装类的设备搭配使用，导致其具有使用局限性大、手机壳体在相邻二道工序之间传送只能通过人工来移送、多道不同工序的线体与设备的占地面积大等弊端。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种手机壳体智能制造生产线，其的手机壳体能无需治具而直接放在传统输送拉线或现有输送拉线上传送，其其还实现了能将多道不同的自动加工工序集成在同一条传统输送拉线或现有输送拉线上，使传统输送拉线或现有输送拉线均能适合与多道不同工序的自动化操作类的设备搭配使用，即使其既能兼容传统输送拉线，又能兼容现有输送拉线，以实现其通用性强和能减小设备的占地面积的目的，同时，其还实现了能自动对手机壳体完成在线贴装辅料、在线组装小零件或小物料、侧面在线贴装辅料、在线点胶、在线雕铣去水口、在线压合、在线植螺母、在线打螺丝和在线视觉检测等一列系操作，其具有工作效率高、加工精度高和劳务成本低的优点。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：一种手机壳体智能制造生产线，包括在线式辅料贴装机构，在线式辅料贴装机构的右侧设置有在线小件物料组装机构，在线小件物料组装机构的右侧设置有手机侧面辅料贴标机构，手机侧面辅料贴标机构的右侧设置有在线点胶机构，在线点胶机构的右侧设置有在线雕铣去水口机构，在线雕铣去水口机构的右侧设置有在线压合机构，在线压合机构的右侧设置有在线植埋螺母机构，在线植埋螺母机构的右侧设置有在线打螺丝机构，在线打螺丝机构的右侧设置有在线视觉检测机构；所述在线式辅料贴装机构、在线小件物料组装机构、手机侧面辅料贴标机构、在线点胶机构、在线雕铣去水口机构、在线压合机构、在线植埋螺母机构、在线打螺丝机构和在线视觉检测机构的前侧共同设置有一条传统输送拉线或现有输送拉线，传统输送拉线或现有输送拉线上从左至右分布分别设置有第一来料导向装置、第二来料导向装置、第三来料导向装置、第四来料导向装置、第五来料导向装置、第六来料导向装置、第七来料导向装置、第八来料导向装置和第九来料导向装置，第一来料导向装置设置在在线式辅料贴装机构的前侧，第二来料导向装置设置在在线小件物料组装机构的前侧，第三来料导向装置设置在手机侧面辅料贴标机构的前侧，第四来料导向装置设置在在线点胶机构的前侧，第五来料导向装置设置在在线雕铣去水口机构的前侧，第六来料导向装置设置在在线压合机构的前侧，第七来料导向装置设置在在线植埋螺母机构的前侧，第八来料导向装置设置在在线打螺丝机构的前侧，第九来料导向装置设置在在线视觉检测机构的前侧。作为优选，所述在线式辅料贴装机构包括辅料贴装机机箱，辅料贴装机机箱的顶面上设置有脱标降标板，脱标降标板的前侧设置有辅料贴装组装平台，脱标降标板的左侧设置有辅料贴装X轴模组，于辅料贴装X轴模组的上面滑动设置有辅料贴装Y轴模组，于辅料贴装Y轴模组的一侧滑动设置有辅料贴装Z轴模组，辅料贴装Z轴模组的一侧设置有贴标机械手，贴标机械手的上面设置有第一CCD相机，贴标机械手的右侧设置有用于对电子辅料进行开卷和放料的第一放料轮，辅料贴装组装平台的上面纵向排列有辅料贴装取料机械手和辅料贴装放料机械手，且辅料贴装取料机械手设置在辅料贴装放料机械手的一侧。作为优选，所述在线小件物料组装机构包括小件物料组装机机箱，小件物料组装机机箱的顶面上设置有组装机械手，组装机械手的一侧设置有小件物料振动盘，组装机械手的后侧设置有组装移动平台，组装移动平台的上面分别设置有小件物料取料机械手和小件物料放料机械手，且小件物料放料机械手设置在小件物料取料机械手的一侧。小件物料又指小件零件，其是指手机闪光灯装饰件、摄像头装饰件及其它塑胶五金件等。所述组装机械手包括组装机械手Y轴移动模组，于组装机械手Y轴移动模组上面滑动设置有组装机械手X轴移动模组，于组装机械手X轴移动模组的一侧滑动设置有组装机械手Z轴移动模组，组装机械手Z轴移动模组的一侧设置有R轴组装机械手，R轴组装机械手的上面设置有第二CCD相机。作为优选，所述手机侧面辅料贴标机构包括侧面辅料贴标机机箱，侧面辅料贴标机机箱的顶面上设置有辅料侧贴贴标机械手，辅料侧贴贴标机械手的上面设置有第三CCD相机，辅料侧贴贴标机械手的右侧设置有第一控制面板，辅料侧贴贴标机械手的前侧设置有贴标机械手取料机构，贴标机械手取料机构的前侧设置有手机侧贴平台，手机侧贴平台的上面设置有手机侧贴辅料取料机械手，手机侧贴辅料取料机械手的一侧设置有手机侧贴辅料放料机械手。作为优选，所述辅料侧贴贴标机械手包括Y轴移动贴标机械手，Y轴移动贴标机械手的上面横向设置有X轴移动贴标机械手，X轴移动贴标机械手的前侧竖向设置有Z轴移动贴标机械手，Z轴移动贴标机械手的前侧设置有R轴贴标机械手，Y轴移动贴标机械手的右侧设置有脱标机构，脱标机构的后侧设置有第二放料轮，第二放料轮的中心设置有放料轴，放料轴的一侧设置有辅料放料电机，脱标机构的结构已是公知常识，此处不再详细解释。作为优选，所述贴标机械手取料机构包括设置在R轴贴标机械手下面的旋转气缸，旋转气缸的一侧设置有能对手机壳体进行侧贴的吸嘴。所述手机侧面辅料贴标机构的操作流程为：用于贴装到手机壳体侧面的辅料通过放料轮并在辅料放料电机的驱动下自动开卷并向脱标机构的方向传送，当标签传送到脱标机构时，脱标机构能自动对标签进行脱标，同时，当手机壳体随传统输送拉线或现有输送拉线传送进入到第三来料导向装置时，第三来料导向装置中的到位挡板能阻挡工件继续传送，而第三来料导向装置中的来料导向板能对手机壳体的传送进行导向和限位，同时，第三来料导向装置中的传感器会自动将其感应到手机壳体传送到位的信号发送给PLC控制系统，使PLC控制系统接收信号后控制手机侧贴辅料取料机械手自动从第三来料导向装置中吸取手机壳体后再将手机壳体移送到手机侧贴平台上，此时，第三CCD相机能自动对手机壳体的位置进行拍摄，并自动将其拍到的坐标位置信息发送给PLC控制系统，PLC控制系统接收从第三CCD相机传送过来的信号后控制贴标机械手取料机构启动运作，由于贴标机械手取料机构通过贴标机械手能进行上下移动、左右移动和前后移动，使贴标机械手取料机构能先精确地向后移送到脱标机构中自动吸取完成脱标的标签，然后再将完成脱标的标签精确地向前移送到辅料贴装组装平台上，当贴标机械手取料机构中的旋转气缸启动时，旋转气缸能带动吸嘴向前旋转90度，使吸嘴能带动被其吸取的标签向前作90度旋转，即使标本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手机壳体智能制造生产线，其特征在于：包括在线式辅料贴装机构，在线式辅料贴装机构的右侧设置有在线小件物料组装机构，在线小件物料组装机构的右侧设置有手机侧面辅料贴标机构，手机侧面辅料贴标机构的右侧设置有在线点胶机构，在线点胶机构的右侧设置有在线雕铣去水口机构，在线雕铣去水口机构的右侧设置有在线压合机构，在线压合机构的右侧设置有在线植埋螺母机构，在线植埋螺母机构的右侧设置有在线打螺丝机构，在线打螺丝机构的右侧设置有在线视觉检测机构；所述在线式辅料贴装机构、在线小件物料组装机构、手机侧面辅料贴标机构、在线点胶机构、在线雕铣去水口机构、在线压合机构、在线植埋螺母机构、在线打螺丝机构和在线视觉检测机构的前侧共同设置有一条传统输送拉线或现有输送拉线，传统输送拉线或现有输送拉线上从左至右分布分别设置有第一来料导向装置、第二来料导向装置、第三来料导向装置、第四来料导向装置、第五来料导向装置、第六来料导向装置、第七来料导向装置、第八来料导向装置和第九来料导向装置，第一来料导向装置设置在在线式辅料贴装机构的前侧，第二来料导向装置设置在在线小件物料组装机构的前侧，第三来料导向装置设置在手机侧面辅料贴标机构的前侧，第四来料导向装置设置在在线点胶机构的前侧，第五来料导向装置设置在在线雕铣去水口机构的前侧，第六来料导向装置设置在在线压合机构的前侧，第七来料导向装置设置在在线植埋螺母机构的前侧，第八来料导向装置设置在在线打螺丝机构的前侧，第九来料导向装置设置在在线视觉检测机构的前侧。...

【技术特征摘要】
1.一种手机壳体智能制造生产线，其特征在于：包括在线式辅料贴装机构，在线式辅料贴装机构的右侧设置有在线小件物料组装机构，在线小件物料组装机构的右侧设置有手机侧面辅料贴标机构，手机侧面辅料贴标机构的右侧设置有在线点胶机构，在线点胶机构的右侧设置有在线雕铣去水口机构，在线雕铣去水口机构的右侧设置有在线压合机构，在线压合机构的右侧设置有在线植埋螺母机构，在线植埋螺母机构的右侧设置有在线打螺丝机构，在线打螺丝机构的右侧设置有在线视觉检测机构；所述在线式辅料贴装机构、在线小件物料组装机构、手机侧面辅料贴标机构、在线点胶机构、在线雕铣去水口机构、在线压合机构、在线植埋螺母机构、在线打螺丝机构和在线视觉检测机构的前侧共同设置有一条传统输送拉线或现有输送拉线，传统输送拉线或现有输送拉线上从左至右分布分别设置有第一来料导向装置、第二来料导向装置、第三来料导向装置、第四来料导向装置、第五来料导向装置、第六来料导向装置、第七来料导向装置、第八来料导向装置和第九来料导向装置，第一来料导向装置设置在在线式辅料贴装机构的前侧，第二来料导向装置设置在在线小件物料组装机构的前侧，第三来料导向装置设置在手机侧面辅料贴标机构的前侧，第四来料导向装置设置在在线点胶机构的前侧，第五来料导向装置设置在在线雕铣去水口机构的前侧，第六来料导向装置设置在在线压合机构的前侧，第七来料导向装置设置在在线植埋螺母机构的前侧，第八来料导向装置设置在在线打螺丝机构的前侧，第九来料导向装置设置在在线视觉检测机构的前侧。2.根据权利要求1所述的一种手机壳体智能制造生产线，其特征在于：所述在线式辅料贴装机构包括辅料贴装机机箱，辅料贴装机机箱的顶面上设置有脱标降标板，脱标降标板的前侧设置有辅料贴装组装平台，脱标降标板的左侧设置有辅料贴装X轴模组，于辅料贴装X轴模组的上面滑动设置有辅料贴装Y轴模组，于辅料贴装Y轴模组的一侧滑动设置有辅料贴装Z轴模组，辅料贴装Z轴模组的一侧设置有贴标机械手，贴标机械手的上面设置有第一CCD相机，贴标机械手的右侧设置有用于对电子辅料进行开卷和放料的第一放料轮，辅料贴装组装平台的上面纵向排列有辅料贴装取料机械手和辅料贴装放料机械手，且辅料贴装取料机械手设置在辅料贴装放料机械手的一侧；所述在线小件物料组装机构包括小件物料组装机机箱，小件物料组装机机箱的顶面上设置有组装机械手，组装机械手的一侧设置有小件物料振动盘，组装机械手的后侧设置有组装移动平台，组装移动平台的上面分别设置有小件物料取料机械手和小件物料放料机械手，且小件物料放料机械手设置在小件物料取料机械手的一侧；所述组装机械手包括组装机械手Y轴移动模组，于组装机械手Y轴移动模组上面滑动设置有组装机械手X轴移动模组，于组装机械手X轴移动模组的一侧滑动设置有组装机械手Z轴移动模组，组装机械手Z轴移动模组的一侧设置有R轴组装机械手，R轴组装机械手的上面设置有第二CCD相机；所述手机侧面辅料贴标机构包括侧面辅料贴标机机箱，侧面辅料贴标机机箱的顶面上设置有辅料侧贴贴标机械手，辅料侧贴贴标机械手的上面设置有第三CCD相机，辅料侧贴贴标机械手的右侧设置有第一控制面板，辅料侧贴贴标机械手的前侧设置有贴标机械手取料机构，贴标机械手取料机构的前侧设置有手机侧贴平台，手机侧贴平台的上面设置有手机侧贴辅料取料机械手，手机侧贴辅料取料机械手的一侧设置有手机侧贴辅料放料机械手；所述辅料侧贴贴标机械手包括Y轴移动贴标机械手，Y轴移动贴标机械手的上面横向设置有X轴移动贴标机械手，X轴移动贴标机械手的前侧竖向设置有Z轴移动贴标机械手，Z轴移动贴标机械手的前侧设置有R轴贴标机械手，Y轴移动贴标机械手的右侧设置有脱标机构，脱标机构的后侧设置有第二放料轮，第二放料轮的中心设置有放料轴；所述贴标机械手取料机构包括设置在R轴贴标机械手下面的旋转气缸，旋转气缸的一侧设置有能对手机壳体进行侧贴的吸嘴。3.根据权利要求1所述的一种手机壳体智能制造生产线，其特征在于：所述在线点胶机构设置有点胶机机箱，点胶机机箱的顶面上设置有点胶机构，点胶机构的上面设置有第四CCD相机，第四CCD相机的前侧设置有第二控制面板，点胶机构的前侧设置有点胶平台，点胶平台的上面分别设置有点胶取料机械手和点胶放料机械手，且点胶放料机械手设置在点胶取料机械手的一侧；所述点胶机构包括点胶Y轴模组，点胶Y轴模组的上面设置有点胶X轴模组，点胶X轴模组的上面设置有点胶Z轴模组，点胶Z轴模组的前侧设置有点胶筒；所述在线压合机构包括压合机机箱，压合机机箱的顶面上设置有第三控制面板，第三控制面板的一侧设置有压合平台，压合平台的上面设置有压合...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄鹏，张美莲，
申请(专利权)人：东莞善泽智能化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44