白车身总拼集成焊接生产线制造技术

本发明专利技术提供了一种白车身总拼集成焊接生产线，涉及汽车制造的技术领域，包括第一焊接工位、第二焊接工位、侧围预装工位、总拼工位、第一存储装置以及第二存储装置，第一存储装置中存储有多组第一工位抓手，每组中的第一工位抓手均为多个，每组第一工位抓手用于一种车型的车身构件在第一焊接工位的焊接。第二存储装置中存储有多组总拼抓手，每组中的总拼抓手均为多个，每组总拼抓手用于一种车型的车身构件在总拼工位的焊接。还包括输送系统和台车，台车包括台车框架以及多组多面体风车旋转机构定位单元。该白车身总拼集成焊接生产线改善了现有的白车身总拼集成焊接生产线仅能实现单一或两种同平台车型的共线生产，无法实现多车型混线生产的问题。

【技术实现步骤摘要】
白车身总拼集成焊接生产线
本专利技术涉及汽车制造
，尤其是涉及一种白车身总拼集成焊接生产线。
技术介绍
汽车产业是我国的支柱产业之一，车身则是汽车的核心部件之一。众所周知，从A0级到B级车不同车型的整车尺寸以及长、宽、高等均存在差异。目前车身制造是按照下车身总成平台车型进行细分，不同的生产基地生产不同的细分车型。其缺点在于，当前的白车身总拼集成焊接生产线仅仅能实现单一或两种同平台车型的共线生产，无法实现多车型混线生产，新增车型或改款车型时需要新建或改造线体,周期很长，投入成本巨大。因此，亟待设计一种新的白车身总拼集成焊接生产线来改善上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种白车身总拼集成焊接生产线，以缓解现有技术中存在的当前的白车身总拼集成焊接生产线仅仅能实现单一或两种同平台车型的共线生产，无法实现多车型混线生产的技术问题。本专利技术提供的白车身总拼集成焊接生产线包括依次设置的第一焊接工位、第二焊接工位、侧围预装工位和总拼工位，还包括存储用于所述第一焊接工位的抓手的第一存储装置以及存储用于所述总拼工位的抓手的第二存储装置，所述第一存储装置中存储有多组第一工位抓手，每组中的所述第一工位抓手均为多个，每组所述第一工位抓手用于一种车型的车身构件在所述第一焊接工位的焊接；所述第二存储装置中存储有多组总拼抓手，每组中的所述总拼抓手均为多个，每组所述总拼抓手用于一种车型的车身构件在所述总拼工位的焊接；所述第一焊接工位内的焊接机器人能够从所述第一存储装置中取相应的所述第一工位抓手，并将各所述第一工位抓手放置于所述第一焊接工位的对应夹具上；所述白车身总拼集成焊接生产线还包括输送系统，所述输送系统用于拆卸、搬运和安装所述总拼抓手，以使所述总拼抓手能够在所述总拼工位与所述第二存储装置之间传递；所述白车身总拼集成焊接生产线还包括用于车身构件定位及运输的台车，装载有车身构件的所述台车被输送至所述第一焊接工位后即进入白车身总拼集成焊接生产线，所述台车能够在相应工位的作用下被输送至下一工位；所述台车包括台车框架以及多组多面体风车旋转机构定位单元；所述台车框架的上方固定有柔性基板；所述柔性基板的表面阵列有等间距分布的定位安装孔；多组所述多面体风车旋转机构定位单元均通过所述定位安装孔安装在所述柔性基板上；每个所述多面体风车旋转机构定位单元同时安装有多款不同车型的车身定位组件，用于定位多种不同车型的车身。进一步的，所述白车身总拼集成焊接生产线为上下层的结构，所述第一焊接工位、所述第二焊接工位、所述侧围预装工位、所述总拼工位以及所述第一存储装置设置于下层，所述第二存储装置和所述输送系统设置于上层。进一步的，所述第二存储装置包括抓手支架，所述总拼工位包括总拼机器人、总拼框架和抓手切换架，所述总拼抓手与所述抓手支架可拆卸连接，且所述抓手支架用于存储闲置的所述总拼抓手，所述总拼抓手与所述抓手切换架可拆卸连接，且所述抓手切换架用于放置待使用的所述总拼抓手；所述总拼抓手与所述总拼框架可拆卸连接；所述输送系统能够将存储与所述抓手支架上的总拼抓手输送至所述抓手切换架，所述总拼机器人用于在所述总拼框架与所述抓手切换架之间搬送所述总拼抓手，也用于车身构件在所述总拼工位的焊接。进一步的，所述输送系统包括输送机器人和行走轨道，所述输送机器人与所述行走轨道配合，且所述输送机器人能够沿所述行走轨道移动；所述输送机器人用于搬运所述总拼抓手，以使所述总拼抓手能够在所述抓手支架和所述抓手切换架之间移动。进一步的，所述行走轨道和所述输送机器人均为两个，两个所述行走轨道平行设置，两个所述输送机器人与两个所述行走轨道一一对应，所述输送机器人与对应的所述行走轨道配合；所述抓手支架为多个，且多个所述抓手支架分别对称设置在两个所述行走轨道的外侧；每组所述总拼抓手中的多个所述总拼抓手分别安装在两个对称设置的所述抓手支架上；所述抓手切换架至少为两个，所述抓手切换架对称设置在两个所述行走轨道的外侧，且每组所述总拼抓手中的多个所述总拼抓手分别安装在两侧的所述抓手切换架上；所述输送机器人用于拆卸、搬运和安装与其靠近的一侧的所述总拼抓手。进一步的，所述第一焊接工位为A柱及门槛焊接工位，所述A柱及门槛焊接工位的上件位设置有抓手通用柔性支撑定位系统，所述抓手通用柔性支撑定位系统包括抓手支撑小车和底部精定位机构；所述抓手支撑小车包括底部框架，所述底部框架上侧固定有两块安装基板；每个所述基板上都固定有支撑柱，两个所述支撑柱均具有倾斜设置的朝向上方的固定面，两个所述固定面共面；每个所述固定面上均固定有固定基座，两个所述固定基座分别位于所述底部框架的两侧，两个所述固定基座上均设置有多个安全插销；所述底部框架的下侧设置有移动定位装置，所述移动定位装置与所述底部精定位机构配合，用于移动所述抓手支撑小车并定位。进一步的，所述总拼工位包括切换机构和控制机构；所述切换机构能够用于所述台车的后退，所述控制机构利用PLC控制程序能够用于单总拼车型的生产；当双总拼一序焊接完之后，所述控制机构能够控制所述切换机构，使运载有完成一序焊接的车身构件的所述台车倒退入所述侧围预装工位，所述侧围预装工位焊接完成之后，所述台车运载焊接完成的车身构件进入所述总拼工位，完成双总拼车型的焊接。进一步的，所述切换机构包括机构本体，所述机构本体通过中间连杆滑动连接有中间安装板；所述机构本体的底部安装有弯状轨道结构和直轨道结构；所述弯状轨道结构与转弯轨道连通，所述直轨道结构与直行轨道连通。进一步的，还包括侧围外板预装工位，所述侧围外板预装工位位于所述总拼工位背离所述第二焊接工位的一侧。进一步的，所述第一焊接工位为A柱及门槛焊接工位，所述A柱及门槛焊接工位包括柔性台车定位结构，所述柔性台车定位结构包括支撑面和多个定位单元，所述支撑面的内侧对应设置有支撑板，所述定位单元设置于所述支撑板顶部，所述定位单元包括多个定位销，多个所述定位销沿所述支撑板的轴线均布。本专利技术提供的白车身总拼集成焊接生产线与现有技术相比的有益效果为：本专利技术提供的白车身总拼集成焊接生产线包括依次设置的第一焊接工位、第二焊接工位、侧围预装工位、总拼工位、第一存储装置和第二存储装置，第一存储装置存储用于第一焊接工位的多组第一工位抓手，第二存储装置存储用于总拼工位的多组总拼抓手，每组第一工位抓手用于一种车型的车身构件在第一焊接工位的焊接，第一存储装置中存储有多组第一工位抓手。每组总拼抓手用于一种车型的车身构件在总拼工位的焊接，第二存储装置中存储有多组总拼抓手。第一焊接工位内的焊接机器人能够从第一存储装置中取相应的第一工位抓手，并将各第一工位抓手放置于第一焊接工位的对应夹具上；输送系统能够使总拼抓手在总拼工位与第二存储装置之间传递。用于车身构件定位及运输的台车包括台车框架以及多组多面体风车旋转机构定位单元；台车框架的上方固定有柔性基板；柔性基板的表面阵列有等间距分布的定位安装孔；多组多面体风车旋转机构定位单元均通过定位安装孔安装在柔性基板上；每个多面体风车旋转机构定位单元同时安装有多款不同车型的车身定位组件，用于定位多种不同车型的车身。台车的柔性基板即柔性BASE板设计成阵列式等间距分布有定位安装孔，BASE面上的多面体风车旋转机构定位单元上设计有能够同时安装多款不同车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种白车身总拼集成焊接生产线，其特征在于，包括依次设置的第一焊接工位（1）、第二焊接工位（2）、侧围预装工位（3）和总拼工位（4），还包括存储用于所述第一焊接工位（1）的抓手的第一存储装置以及存储用于所述总拼工位（4）的抓手的第二存储装置，所述第一存储装置中存储有多组第一工位抓手，每组中的所述第一工位抓手均为多个，每组所述第一工位抓手用于一种车型的车身构件在所述第一焊接工位（1）的焊接；所述第二存储装置中存储有多组总拼抓手（34），每组中的所述总拼抓手（34）均为多个，每组所述总拼抓手（34）用于一种车型的车身构件在所述总拼工位（4）的焊接；所述第一焊接工位（1）内的焊接机器人能够从所述第一存储装置中取相应的所述第一工位抓手，并将各所述第一工位抓手放置于所述第一焊接工位（1）的对应夹具上；所述白车身总拼集成焊接生产线还包括输送系统，所述输送系统用于拆卸、搬运和安装所述总拼抓手（34），以使所述总拼抓手（34）能够在所述总拼工位（4）与所述第二存储装置之间传递；所述白车身总拼集成焊接生产线还包括用于车身构件定位及运输的台车（6），装载有车身构件的所述台车（6）被输送至所述第一焊接工位（1）后即进入白车身总拼集成焊接生产线，所述台车（6）能够在相应工位的作用下被输送至下一工位；所述台车（6）包括台车框架（100）以及多组多面体风车旋转机构定位单元（200）；所述台车框架（100）的上方固定有柔性基板（102）；所述柔性基板（102）的表面阵列有等间距分布的定位安装孔；多组所述多面体风车旋转机构定位单元（200）均通过所述定位安装孔安装在所述柔性基板（102）上；每个所述多面体风车旋转机构定位单元（200）同时安装有多款不同车型的车身定位组件（203），用于定位多种不同车型的车身。...

【技术特征摘要】
1.一种白车身总拼集成焊接生产线，其特征在于，包括依次设置的第一焊接工位（1）、第二焊接工位（2）、侧围预装工位（3）和总拼工位（4），还包括存储用于所述第一焊接工位（1）的抓手的第一存储装置以及存储用于所述总拼工位（4）的抓手的第二存储装置，所述第一存储装置中存储有多组第一工位抓手，每组中的所述第一工位抓手均为多个，每组所述第一工位抓手用于一种车型的车身构件在所述第一焊接工位（1）的焊接；所述第二存储装置中存储有多组总拼抓手（34），每组中的所述总拼抓手（34）均为多个，每组所述总拼抓手（34）用于一种车型的车身构件在所述总拼工位（4）的焊接；所述第一焊接工位（1）内的焊接机器人能够从所述第一存储装置中取相应的所述第一工位抓手，并将各所述第一工位抓手放置于所述第一焊接工位（1）的对应夹具上；所述白车身总拼集成焊接生产线还包括输送系统，所述输送系统用于拆卸、搬运和安装所述总拼抓手（34），以使所述总拼抓手（34）能够在所述总拼工位（4）与所述第二存储装置之间传递；所述白车身总拼集成焊接生产线还包括用于车身构件定位及运输的台车（6），装载有车身构件的所述台车（6）被输送至所述第一焊接工位（1）后即进入白车身总拼集成焊接生产线，所述台车（6）能够在相应工位的作用下被输送至下一工位；所述台车（6）包括台车框架（100）以及多组多面体风车旋转机构定位单元（200）；所述台车框架（100）的上方固定有柔性基板（102）；所述柔性基板（102）的表面阵列有等间距分布的定位安装孔；多组所述多面体风车旋转机构定位单元（200）均通过所述定位安装孔安装在所述柔性基板（102）上；每个所述多面体风车旋转机构定位单元（200）同时安装有多款不同车型的车身定位组件（203），用于定位多种不同车型的车身。2.根据权利要求1所述的白车身总拼集成焊接生产线，其特征在于，所述白车身总拼集成焊接生产线为上下层的结构，所述第一焊接工位（1）、所述第二焊接工位（2）、所述侧围预装工位（3）、所述总拼工位（4）以及所述第一存储装置设置于下层，所述第二存储装置和所述输送系统设置于上层。3.根据权利要求1所述的白车身总拼集成焊接生产线，其特征在于，所述第二存储装置包括抓手支架（31），所述总拼工位（4）包括总拼机器人（36）、总拼框架（33）和抓手切换架（32），所述总拼抓手（34）与所述抓手支架（31）可拆卸连接，且所述抓手支架（31）用于存储闲置的所述总拼抓手（34），所述总拼抓手（34）与所述抓手切换架（32）可拆卸连接，且所述抓手切换架（32）用于放置待使用的所述总拼抓手（34）；所述总拼抓手（34）与所述总拼框架（33）可拆卸连接；所述输送系统能够将存储与所述抓手支架（31）上的总拼抓手（34）输送至所述抓手切换架（32），所述总拼机器人（36）用于在所述总拼框架（33）与所述抓手切换架（32）之间搬送所述总拼抓手（34），也用于车身构件在所述总拼工位（4）的焊接。4.根据权利要求3所述的白车身总拼集成焊接生产线，其特征在于，所述输送系统包括输送机器人（35）和行走轨道（37），所述输送机器人（35）与所述行走轨道（37）配合，且所述输送机器人（35）能够沿所述行走轨道（37）移动；所述输送机器人（35）用于搬运所述总拼抓手（34），以使所述总拼抓手（34）能够在所述抓手支架（31）和所述抓手切换架（32）之间移动。5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王维，李志光，冯波，张荣昌，
申请(专利权)人：宁波吉利汽车研究开发有限公司，吉利汽车研究院宁波有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33