一种可用于电力巡检的移动式检测设备制造技术

一种可用于电力巡检的移动式检测设备，包括移动载体和检测设备两个部分，移动载体根据用户指令进行移动，改变检测区域位置或视角，检测设备实现多通道的检测；固定在载体上的检测设备包括信号检测模块，视频服务模块，GPS测距模块、处理模块、供电模块、网络模块和存储模块；本实用新型专利技术的目的是提出一种结合不同光信号在电力巡检领域的应用优势，可更全面地同时监测区域的放电、局部发热故障的移动式检测设备。

【技术实现步骤摘要】
一种可用于电力巡检的移动式检测设备
本技术涉及电力巡检领域的超/特高压变电站及输电线路故障及异常检测，具体涉及一种可用于电力巡检的移动式检测设备。
技术介绍
超/特高压变电站及输电线路故障检测中常用的是手段是高清可见光检测，可见光检测已经相对成熟。而红外测温能有效的发现带点电气设备的缺陷、故障和异常情况，为电气设备检修提供依据，为电气设备由定期检修向状态检修过渡奠定基础。随着电力检测技术的快速发展，人们意识到单一的检测手段无法提供从故障早期预警到晚期发现的完整、准确的检测结果，另外目前的电力巡检设备检测范围还是局限在一定的视角范围内，因此，如何利用紫外、热红外和可见光多种视频检测技术相结合的方式来提高故障检出率、降低故障误检率，并且不依靠人力实现多范围的检测具有重要的现实意义。在三光检测技术应用方面，美国EPRI应用紫外成像仪在架空线路和变电站进行电晕放电检测技术研究，结合红外测温和可见光检测技术，在三光融合缺陷诊断方面积累了大量的经验。同时编写了《架空输电线路电晕和电弧放电检测导则》和《变电站电晕和电弧放电检测导则》，以紫外诊断为主，辅助红外测温和可见光特征进行缺陷诊断，这是首次对电力设备缺陷进行的可见光、红外、紫外图谱三光综合诊断。目前，国内外均在开展三光融合电力检测关键技术的研究工作，这是未来电力检测设备的发展方向。以色列OFIL公司发布了三光融合的机载光电吊舱产品ROM，南非UVIRCO公司也推出了三光融合的手持式检测设备。国内广东电科院已经首次应用三光融合技术，开展了无人直升机巡线工作。但将多维度检测手段应用于变电站在线监测，目前尚未有成功案例。在多范围检测方面，主要还是依靠无人机巡检或可穿戴式设备来实现多范围的检测。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种结合不同光信号在电力巡检领域的应用优势，可更全面地同时监测区域的放电、局部发热故障的移动式检测设备。为了实现上述目的，本技术的监测设备采用以下技术方案：一种可用于电力巡检的检测设备包括移动载体和固定在载体上的检测设备。可移动载体包括控制模块，电机驱动模块，电源模块，网络模块。所述电机驱动模块、电源模块，网络模块均连接至控制模块。进一步的，电源模块负责给载体的各模块供电，电源模块包括蓄电池和设置于移动载体表面的充电接口或无线输电单元，所述充电接口或无线输电单元与所述蓄电池相连。进一步的，网络模块负责控制模块与远程终端的通信，远程终端的下发指令通过网络模块传输至移动载体的控制模块。进一步的，控制模块根据接收到的指令进行电机驱动模块的控制。进一步的，电机驱动模块包括直线运动控制驱动单元和转向控制驱动单元，可控制移动载体的前进，后退，左转和右转。固定在载体上的检测设备包括信号检测模块放置在移动载体基座的固定凹槽内，并在设备两边固定活动卡扣与固定在基座上的活动卡扣相连，提高设备固定的可靠性。固定在载体上的检测设备包括信号检测模块，视频服务模块，GPS测距模块、处理模块、供电模块、网络模块和存储模块。所述信号检测模块连接视频服务模块，视频服务模块通过网络模块连接至处理模块，供电模块连接至处理模块，处理模块连接存储模块。进一步的，信号检测模块包括紫外光信号的检测和采集，可见光信号检测和采集和红外光信号的检测和采集。进一步的，视频服务模块用于对采集模块的紫外信号、红外信号进行专业处理并压缩成标准视频流格式，并提供视频服务功能，构建外部可访问功能。进一步的，GPS测距模块将设备的坐标和与待测点的距离信息传输至处理模块。进一步的，网络模块实现对外组网，将整个设备加入到工作网络中，用于采集信号的模块间传递。进一步的，处理模块负责各检测通道视频码流的接入、解码、分析、存储与输出和设备地理位置的计算，处理模块首先获取视频服务模块输出的网络流并解码，再根据用户导入规则和设置参数调用相对应的内置智能分析算法进行实时分析，最后进行本地存储并将视频流、位置信息与报警信息封装成统一格式输出。进一步的，对各通道有异常报警的信息进行综合分析后，进行存档。上述方案有益之处在于提供了一种可移动的检测设备，移动载体扩大了检测的视角范围，采用蓄电池和充电接口或无线输电单元给各模块供电，提高了蓄电池的续航能力，无线充电单元可使得移动监控装置在充电范围内连续不间断的工作。可同时监测异物闯入、局部过热和放电异常，并将各通道的综合分析结果存档，有益于客户取证。附图说明图1为一种可用于电力巡检的移动式检测设备的结构简图；图2为移动载体内部各模块连接图；图3为检测设备内部各模块连接图；图4为检测设备与移动载体固定连接图；具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术的技术方案进一步说明。如图1所示为一种可用于电力巡检的移动式检测设备，包含移动载体1和检测设备2两个部分，移动载体根据用户指令进行移动，改变检测区域位置或视角，检测设备实现多通道的检测。如图4所示，检测设备2放置在移动载体上方基座18上的固定凹槽19内，固定凹槽的长和宽比检测设备的长和宽大1cm,使得设备固定，另外检测设备两边的活动式环扣21与固定在基座上的活动式环扣20相连，使得设备不会因为运动惯性而脱离移动载体。如图2所示，移动载体1包含设置在载体内部的控制模块3、电机驱动模块4，电源模块5、wifi模块6。所述电机驱动模块4，电源模块5、wifi模块6均与控制模块3相连。所述wifi模块6与智能终端7无线连接，智能终端根据用户输入的参数，生成控制指令，通过载体1内的wifi模块6传输至控制模块，控制模块根据指令类型，利用电机驱动模块4控制载体的移动。所述电机驱动模块包括直线运动控制驱动电机41和转向运动控制电机42，直线运动控制电机41控制载体1的前进和后退，转向运动控制电机42控制载体1的左转和右转。所述电源模块5包括蓄电池51和无线充电单元52，无线充电单元52在有效范围内给蓄电池充电，以提高蓄电池的续航能力。如图3所示，固定在移动载体1上的检测设备2包含高清相机8，红外模块9、紫外模块10，视频服务模块11，视频服务模块12，x86处理模块13，存储模块14、电源模块15，wifi模块16和gps模块17。所述高清相机8连接至x86处理模块13，红外模块9连接至视频服务模块11，在连接至x86处理模块13，紫外模块10连接至视频服务模块12，在连接至x86处理模块13；所述gps模块连接至x86处理平台13；所述电源模块15连接至x86处理模块13；所述x86处理模块连接至存储模块14；所述x86处理模块13连接无线wifi模块16。所述高清相机8采集可见光视频信号，红外模块9包括红外镜头，红外热成像传感器，将采集到的红外信号传输至视频服务模块11，紫外外模块9包括紫外镜头，紫外光成像传感器，将采集到的紫外信号传输至视频服务模块12。所述视频服务模块用于对图像进行专业处理并压缩成标准H264格式，并提供视频服务功能，构建外部可访问功能，预留通用的访问接口。所述gps模块获取检测设备的地理位置信息和与待测点的距离信息，至x86处理模块，以便用户据设备的坐标控制设备的移动，调整设备的地理位置。所述x86处理模块13将各通道采集的视频信号和gps地理位置信息，进行综合分析处理，实现可见通道的异物闯入实时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可用于电力巡检的移动式检测设备，其特征在于，包括移动载体和检测设备两个部分，移动载体根据用户指令进行移动，改变检测区域位置或视角，检测设备实现多通道的检测；其中移动载体包括控制模块，电机驱动模块，电源模块，网络模块；所述电机驱动模块、电源模块，网络模块均连接至控制模块；固定在载体上的检测设备包括信号检测模块，视频服务模块，GPS测距模块、处理模块、供电模块、网络模块和存储模块；所述信号检测模块连接视频服务模块，视频服务模块通过网络模块连接至处理模块，供电模块连接至处理模块，处理模块连接存储模块；所述信号检测设备放置在移动载体基座的固定凹槽内，并在设备两边固定活动卡扣与固定在基座上的活动卡扣相连，提高设备固定的可靠性。

【技术特征摘要】
1.一种可用于电力巡检的移动式检测设备，其特征在于，包括移动载体和检测设备两个部分，移动载体根据用户指令进行移动，改变检测区域位置或视角，检测设备实现多通道的检测；其中移动载体包括控制模块，电机驱动模块，电源模块，网络模块；所述电机驱动模块、电源模块，网络模块均连接至控制模块；固定在载体上的检测设备包括信号检测模块，视频服务模块，GPS测距模块、处理模块、供电模块、网络模块和存储模块；所述信号检测模块连接视频服务模块，视频服务模块通过网络模块连接至处理模块，供电模块连接至处理模块，处理模块连接存储模块；所述信号检测设备放置在移动载体基座的固定凹槽内，并在设备两边固定活动卡扣与固定在基座上的活动卡扣相连，提高设备固定的可靠性。2.根据权利要求1所述的一种可用于电力巡检的移动式检测设备，其特征在于，电源模块负责给载体的各模块供电，电源模块包括蓄电池和设置于移动载体表面的充电接口或无线输电单元，所述充电接口或无线输电单元与所述蓄电池相连。3.根据权利要求1所述的一种可用于电力巡检的移动式检测设备，其特征在于，网络模块负责控制模块与远程终端的通信，远程终端的下...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨照光，张忠元，李志新，
申请(专利权)人：国网甘肃省电力公司电力科学研究院，国网甘肃省电力公司，国家电网公司，
类型：新型
国别省市：甘肃,62