一种电瓶车共享充电桩的插头夹取机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种电瓶车共享充电桩的插头夹取机器人，包括后端夹取装置、中部夹取装置和吸稳装置，所述的中部夹取装置的前端安装有吸稳装置，中部夹取装置的后端安装有后端夹取装置。本发明专利技术可以解决现有电瓶车外出在共享电箱充电时，由于不是原配插头，充电时可能出现脱落的情况，影响了充电效率，人员需要经常返回查看是否脱落，过程繁琐复杂，提高了人员劳动强度等难题，可以实现对充电桩插头充电时不会脱落的功能，对充电桩插头多方位限位，限位后的插头工作时强力吸稳在电瓶车的充电位置，不会出现脱落的情况，人员无需返回查看，提高了充电效率，降低了人员劳动强度，操作简单。

【技术实现步骤摘要】
一种电瓶车共享充电桩的插头夹取机器人
本专利技术涉及共享充电桩领域，特别涉及一种电瓶车共享充电桩的插头夹取机器人。
技术介绍
如今电瓶车成为了人们日常出行的骑行工具，但是电瓶车受限于电瓶供电能力，在使用过程中往往遭遇想用时没电或者还没到目的地就没电的尴尬，需要移动到共享充电桩处进行充电，现有常规的充电桩插头如图6所示，但是，现有电瓶车在共享电箱充电时，由于不是原配插头，充电时可能出现脱落的情况，影响了充电效率，人员需要经常返回查看是否脱落，过程繁琐复杂，提高了人员劳动强度。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种电瓶车共享充电桩的插头夹取机器人，可以解决现有电瓶车外出在共享电箱充电时，由于不是原配插头，充电时可能出现脱落的情况，影响了充电效率，人员需要经常返回查看是否脱落，过程繁琐复杂，提高了人员劳动强度等难题，可以实现对充电桩插头充电时不会脱落的功能，对充电桩插头多方位限位，限位后的插头工作时强力吸稳在电瓶车的充电位置，不会出现脱落的情况，人员无需返回查看，提高了充电效率，降低了人员劳动强度，操作简单。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种电瓶车共享充电桩的插头夹取机器人，包括后端夹取装置、中部夹取装置和吸稳装置，所述的中部夹取装置的前端安装有吸稳装置，中部夹取装置的后端安装有后端夹取装置。所述的后端夹取装置包括调节框、两个限位机构、连板和连气缸，调节框中部的左右两端安装有两个限位机构，调节框的前端右侧安装有连板，连板上安装有连气缸，连气缸的顶端安装在中部夹取装置上，具体工作时，将充电桩插头后端放入调节框内，两个限位机构对插头后端的凹槽处进行限位，后端夹取装置对充电桩插头的后端进行自动化限位，夹取稳定，操作简单。所述的限位机构包括主气缸、连架、伸缩板、连柱、主电机、丝杠、滑板、卡入框、辅滑槽、辅滑块、T字架、两个初入板、连弹簧和初入弹簧。伸缩板安装在调节框的前端，伸缩板的外端通过底座安装有主电机，主电机的输出轴与丝杠前端相连，丝杠的后端通过轴承安装在连架上，连架安装在主气缸的顶端，主气缸安装在调节框的后端，丝杠上通过螺纹的传动方式与滑板相连，滑板的上端通过滑动配合的方式与连柱相连，连柱安装在连架与伸缩板之间。滑板的内端安装有卡入框，卡入框内壁上安装有辅滑槽，辅滑槽通过滑动配合的方式与辅滑块相连，辅滑块安装在T字架上，T字架与卡入框之间连接有连弹簧，T字架的前后两端通过铰链安装有两个初入板，初入板与T字架之间连接有初入弹簧。具体工作时，滑板在主电机与丝杠的配合下移动到合适的位置，主气缸带动T字架下降，初入插头后端的凹槽处时，外扩的两个初入板在凹槽位置的挤压下向内靠拢，继续下降，T字架与两个初入板进入卡入框内，直到卡入框紧贴在插头后端凹槽处的底端，卡入框对插头后端凹槽处进行限位，两个限位机构对充电桩插头后端的凹槽处进行限位固定，操作简单。所述的中部夹取装置包括底板、抵气缸、固架、操作架、操作电机、齿轮、一号夹取机构和二号夹取机构，固架的下端安装有抵气缸，抵气缸的顶端安装在底板上，固架的上端安装在操作架上，操作架内安装有操作电机，操作电机的输出轴上安装有齿轮，操作架的前端内壁安装有一号夹取机构，操作架的后端内壁安装有二号夹取机构，具体工作时，操作电机带动齿轮转动，齿轮带动一号夹取机构与二号夹取机构对充电桩插头的中部进行夹取，当吸稳装置带动夹取完毕的充电桩插头吸在电瓶车座位前端下侧后，抵气缸带动底板抵在电瓶车踏板上，进一步确保充电桩插头能够稳定插在电瓶车充电位置，中部夹取装置对充电桩插头的中部进行夹取，配合后端夹取装置对充电桩插头进行多方位夹取，操作简单。所述的吸稳装置包括连杆、紧贴环、两个固定吸盘和两个可调节吸盘，连杆的后端安装在中部夹取装置上，连杆的前端安装在紧贴环上，紧贴环的上下两端设置有两个空槽，紧贴环的左右两端设置有两个通槽，空槽内安装有固定吸盘，通槽内安装有可调节吸盘，具体工作时，两个固定吸盘和两个可调节吸盘带动夹取的充电桩插头吸在电瓶车座位前端下侧，吸稳装置对多方位夹取后的插头进行强力吸稳，不会出现脱落的情况，人员无需返回查看，提高了充电效率，降低了人员劳动强度，操作简单。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的调节框包括右半框、左半框、卡板和插柱，右半框的下端通过销轴与左半框的下端相连，右半框的上端设置有卡槽，左半框的上端设置有卡板，且卡板内设置有插孔，插柱通过滑动配合的方式与右半框相连，且插柱的前端插入插孔内，具体工作时，打开调节框，将充电桩插头后端放入调节框内，将右半框与左半框合上，插柱插入插孔内对右半框与左半框之间进行限位，初次限位充电桩插头后端，操作简单。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的一号夹取机构与二号夹取机构为结构、大小均相同的机构，所述的一号夹取机构包括连滑槽、连滑块、夹取架、齿条和夹板，连滑槽安装在操作架上，连滑槽通过滑动配合的方式与连滑块相连，连滑块安装在夹取架上，夹取架的内端安装有齿条，夹取架的上端通过销轴安装有夹板，具体工作时，中部夹取装置上的操作电机带动齿轮转动，齿轮带动齿条转动，齿条带动夹板下降直到紧贴在充电桩插头的中部上端面，一号夹取机构与二号夹取机构对充电桩插头中部进行稳定夹取，进一步对充电桩插头进行夹取，操作简单。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的可调节吸盘包括调节气缸、调节板、顶气缸和强力吸盘，调节板通过销轴安装在通槽内，调节板的后端与紧贴环之间通过销轴安装有调节气缸，调节板的前端安装有顶气缸，顶气缸的顶端安装在强力吸盘上，具体工作时，调节气缸带动调节板角度调节，顶气缸带动强力吸盘收缩调节，可调节吸盘通过多方位调节带动强力吸盘吸稳在电瓶车座位前端下侧面上，避免了充电桩插头在充电时掉落的情况，提高了充电效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的夹板的内端设置有橡胶垫，增大摩擦力，操作简单。具体工作时，首先，人员将充电桩插头放入本专利技术内，第二步，后端夹取装置开始工作，充电桩插头后端放入调节框内，打开调节框，将充电桩插头后端放入调节框内，将右半框与左半框合上，插柱插入插孔内对右半框与左半框之间进行限位，两个限位机构对插头后端的凹槽处进行限位，限位机构开始工作，滑板在主电机与丝杠的配合下移动到合适的位置，主气缸带动T字架下降，初入插头后端的凹槽处时，外扩的两个初入板在凹槽位置的挤压下向内靠拢，继续下降，T字架与两个初入板进入卡入框内，直到卡入框紧贴在插头后端凹槽处的底端，卡入框对插头后端凹槽处进行限位，后端夹取装置对充电桩插头后端进行限位，第二步，中部夹取装置开始工作，操作电机带动齿轮转动，齿轮带动一号夹取机构与二号夹取机构对充电桩插头的中部进行夹取，之后，一号夹取机构开始工作，中部夹取装置上的操作电机带动齿轮转动，齿轮带动齿条转动，齿条带动夹板下降直到紧贴在充电桩插头的中部上端面，一号夹取机构与二号夹取机构对充电桩插头中部进行稳定夹取，第三步，吸稳装置开始工作，两个固定吸盘和两个可调节吸盘带动夹取的充电桩插头吸在电瓶车座位前端下侧，之后，可调节吸盘开始工作，调节气缸带动调节板角度调节，顶气缸带动强力吸盘收缩调节，可调节吸盘通过多方位调节带动强力吸盘吸稳在电瓶车座位前端下侧面上，第四步，中部夹取装置开始工作，抵气缸带动底板抵在电瓶车踏板上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电瓶车共享充电桩的插头夹取机器人，包括后端夹取装置(1)、中部夹取装置(2)和吸稳装置(3)，其特征在于：所述的中部夹取装置(2)的前端安装有吸稳装置(3)，中部夹取装置(2)的后端安装有后端夹取装置(1)；所述的后端夹取装置(1)包括调节框(11)、两个限位机构(12)、连板(13)和连气缸(14)，调节框(11)中部的左右两端安装有两个限位机构(12)，调节框(11)的前端右侧安装有连板(13)，连板(13)上安装有连气缸(14)，连气缸(14)的顶端安装在中部夹取装置(2)上；所述的限位机构(12)包括主气缸(121)、连架(122)、伸缩板(123)、连柱(124)、主电机(125)、丝杠(126)、滑板(127)、卡入框(128)、辅滑槽(129)、辅滑块(130)、T字架(131)、两个初入板(132)、连弹簧(133)和初入弹簧(134)；伸缩板(123)安装在调节框(11)的前端，伸缩板(123)的外端通过底座安装有主电机(125)，主电机(125)的输出轴与丝杠(126)前端相连，丝杠(126)的后端通过轴承安装在连架(122)上，连架(122)安装在主气缸(121)的顶端，主气缸(121)安装在调节框(11)的后端，丝杠(126)上通过螺纹的传动方式与滑板(127)相连，滑板(127)的上端通过滑动配合的方式与连柱(124)相连，连柱(124)安装在连架(122)与伸缩板(123)之间；滑板(127)的内端安装有卡入框(128)，卡入框(128)内壁上安装有辅滑槽(129)，辅滑槽(129)通过滑动配合的方式与辅滑块(130)相连，辅滑块(130)安装在T字架(131)上，T字架(131)与卡入框(128)之间连接有连弹簧(133)，T字架(131)的前后两端通过铰链安装有两个初入板(132)，初入板(132)与T字架(131)之间连接有初入弹簧(134)；所述的中部夹取装置(2)包括底板(21)、抵气缸(22)、固架(23)、操作架(24)、操作电机(25)、齿轮(26)、一号夹取机构(27)和二号夹取机构(28)，固架(23)的下端安装有抵气缸(22)，抵气缸(22)的顶端安装在底板(21)上，固架(23)的上端安装在操作架(24)上，操作架(24)内安装有操作电机(25)，操作电机(25)的输出轴上安装有齿轮(26)，操作架(24)的前端内壁安装有一号夹取机构(27)，操作架(24)的后端内壁安装有二号夹取机构(28)；所述的吸稳装置(3)包括连杆(31)、紧贴环(32)、两个固定吸盘(33)和两个可调节吸盘(34)，连杆(31)的后端安装在中部夹取装置(2)上，连杆(31)的前端安装在紧贴环(32)上，紧贴环(32)的上下两端设置有两个空槽，紧贴环(32)的左右两端设置有两个通槽，空槽内安装有固定吸盘(33)，通槽内安装有可调节吸盘(34)。...

【技术特征摘要】
1.一种电瓶车共享充电桩的插头夹取机器人，包括后端夹取装置(1)、中部夹取装置(2)和吸稳装置(3)，其特征在于：所述的中部夹取装置(2)的前端安装有吸稳装置(3)，中部夹取装置(2)的后端安装有后端夹取装置(1)；所述的后端夹取装置(1)包括调节框(11)、两个限位机构(12)、连板(13)和连气缸(14)，调节框(11)中部的左右两端安装有两个限位机构(12)，调节框(11)的前端右侧安装有连板(13)，连板(13)上安装有连气缸(14)，连气缸(14)的顶端安装在中部夹取装置(2)上；所述的限位机构(12)包括主气缸(121)、连架(122)、伸缩板(123)、连柱(124)、主电机(125)、丝杠(126)、滑板(127)、卡入框(128)、辅滑槽(129)、辅滑块(130)、T字架(131)、两个初入板(132)、连弹簧(133)和初入弹簧(134)；伸缩板(123)安装在调节框(11)的前端，伸缩板(123)的外端通过底座安装有主电机(125)，主电机(125)的输出轴与丝杠(126)前端相连，丝杠(126)的后端通过轴承安装在连架(122)上，连架(122)安装在主气缸(121)的顶端，主气缸(121)安装在调节框(11)的后端，丝杠(126)上通过螺纹的传动方式与滑板(127)相连，滑板(127)的上端通过滑动配合的方式与连柱(124)相连，连柱(124)安装在连架(122)与伸缩板(123)之间；滑板(127)的内端安装有卡入框(128)，卡入框(128)内壁上安装有辅滑槽(129)，辅滑槽(129)通过滑动配合的方式与辅滑块(130)相连，辅滑块(130)安装在T字架(131)上，T字架(131)与卡入框(128)之间连接有连弹簧(133)，T字架(131)的前后两端通过铰链安装有两个初入板(132)，初入板(132)与T字架(131)之间连接有初入弹簧(134)；所述的中部夹取装置(2)包括底板(21)、抵气缸(22)、固架(23)、操作架(24)、操作电机(25)、齿轮(26)、一号夹取机构(27)和二号夹取机构(28)，固架(23)的下端安装有抵气缸(22)，抵气缸(22)的顶端安装在底板(21)上，固架(23)的上端安装在操作架(24)上，操作架(24)内安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁鹏飞，
申请(专利权)人：西安智强科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61