用于标识降落的方法及装置制造方法及图纸

技术编号:20679635 阅读:35 留言:0更新日期:2019-03-27 18:28
本发明专利技术实施例提供了用于标识降落的方法及装置,其中的方法包括:地面站确定地面标识的显示类别;所述地面站将所述显示类别发送至信标设备,以使所述信标设备能显示与所述显示样式相对应的信息;所述地面站生成与所述显示类别相匹配的匹配信息;将所述匹配信息发送至飞行器,飞行器通过所述匹配信息识别到所述地面标识;所述地面站获取识别到的所述地面标识对应的信标设备的位置坐标信息;所述地面站将所述位置坐标信息发送至所述飞行器,并控制所述飞行器飞行至识别到的所述地面标识对应的所述信标设备进行降落。本发明专利技术实现了提高地面标识设置的灵活性技术效果。

【技术实现步骤摘要】
用于标识降落的方法及装置
本专利技术涉及控制
,尤其涉及用于标识降落的方法及装置。
技术介绍
在飞行器降落领域中,通常需要在降落点设置相应的地面标识,并在飞行器中保存相应的地面标识,使得飞行器可以对地面标识进行识别,从而实现降落。目前,地面标识通常为具有统一形状的标识牌,例如箭头、字母、黑白交错的方形等,当标识牌需要更换或者调整时,需要人工手动对各个标识牌进行操作,存在设置不灵活的问题,需耗费大量的人力和物力。可见,现有技术中地面标识设置形式不灵活的技术问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了用于标识降落的方法及装置,用于解决现有技术中地面标识设置形式不灵活的技术问题。第一方面,本专利技术提供了用于标识降落的方法,包括:地面站确定地面标识的显示样式,并依据所述显示样式,确定显示样式的显示类别;其中,所述显示样式包括:标亮信号的显示样式和非标亮信号的显示样式;所述显示类别包括:标亮信号的显示样式的显示类别,和非标亮信号的显示样式;所述标亮信号的显示样式的显示类别包括:蓝色标亮图片显示、红色标亮图片显示、黄色标亮图片显示;所述非标亮信号的显示样式的显示类别包括:蓝色图片显示、红色图片显示、黄色图片显示;所述地面站将所述显示类别发送至信标设备,以使所述信标设备能显示与所述显示样式相对应的信息;所述地面站生成与所述显示样式相匹配的匹配信息;所述地面站将所述匹配信息发送至飞行器;所述飞行器通过所述匹配信息识别到所述地面标识;所述地面站获取识别到的所述地面标识对应的信标设备的位置坐标信息;所述地面站将所述位置坐标信息发送至所述飞行器,并控制所述飞行器飞行至识别到的所述地面标识对应的所述信标设备进行降落。可选的,所述地面站确定地面标识的显示样式,包括:所述地面站解析当前环境信息;所述地面站获取与解析后的环境信息相对应的显示样式。可选的,所述显示样式包括:带有标亮信号的显示样式和非标亮信号的显示样式。可选的,所述信标设备设置在地面上,为信标LED显示屏。第二方面,本专利技术还提供了一种动态设置地面标识的装置,包括:第一确定模块,被配置为地面站确定地面标识的显示样式;第一发送模块,被配置为所述地面站将所述显示样式发送至信标设备,以使所述信标设备能显示与所述显示样式相对应的信息;第一生成模块,被配置为所述地面站生成与所述显示样式相匹配的匹配信息;第二发送模块,被配置为所述地面站将所述匹配信息发送至飞行器;第一识别模块,被配置为所述飞行器通过所述匹配信息识别到所述地面标识;第一获取模块,被配置为所述地面站获取识别到的所述地面标识对应的信标设备的位置坐标信息;第三发送模块,被配置为所述地面站将所述位置坐标信息发送至所述飞行器,并控制所述飞行器飞行至识别到的所述地面标识对应的所述信标设备进行降落。可选的,所述第一确定模块具体用于:所述地面站解析当前环境信息;所述地面站获取与解析后的环境信息相对应的显示样式。可选的,所述显示样式包括:带有标亮信号的显示样式和非标亮信号的显示样式。可选的,所述信标设备设置在地面上,为信标LED显示屏。第三方面,本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现以下步骤:地面站确定地面标识的显示样式;所述地面站将所述显示样式发送至信标设备,以使所述信标设备能显示与所述显示样式相对应的信息;所述地面站生成与所述显示样式相匹配的匹配信息;所述地面站将所述匹配信息发送至飞行器,以使所述飞行器能通过所述匹配信息识别所述地面标识;所述飞行器通过所述匹配信息识别到所述地面标识;所述地面站获取识别到的所述地面标识对应的信标设备的位置坐标信息;所述地面站将所述位置坐标信息发送至所述飞行器,并控制所述飞行器飞行至识别到的所述地面标识对应的所述信标设备进行降落。第四方面,本专利技术还提供了一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现以下步骤:地面站确定地面标识的显示样式;所述地面站将所述显示样式发送至信标设备,以使所述信标设备能显示与所述显示样式相对应的信息;所述地面站生成与所述显示样式相匹配的匹配信息;所述地面站将所述匹配信息发送至飞行器,以使所述飞行器能通过所述匹配信息识别所述地面标识;所述飞行器通过所述匹配信息识别到所述地面标识;所述地面站获取识别到的所述地面标识对应的信标设备的位置坐标信息;所述地面站将所述位置坐标信息发送至所述飞行器,并控制所述飞行器飞行至识别到的所述地面标识对应的所述信标设备进行降落。本申请实施例中的上述一个或多个技术方案,至少具有如下一种或多种技术效果:在本专利技术实施例的技术方案中,地面站确定地面标识的显示样式后,会将显示样式发送至信标设备,并将生成的与显示样式相匹配的匹配信息发送至飞行器,可以通过地面站设置地面标识的显示样式的方式使得信标设备显示的信息与飞行器中的匹配信息进行配对,从而可以动态配置显示样式,解决地面标识设置形式不灵活的技术问题,并且地面站可以根据环境信息确定地面标识的显示样式,从而可以使得地面标识与环境信息相适应,进一步提高了灵活性和实用性。附图说明图1为本专利技术实施例中一用于标识降落的方法的流程图;图2为本专利技术实施例中一地面标识的设置装置的框图;图3为本专利技术实施例中计算机可读存储介质的结构框图;图4为本专利技术实施例中一种计算机设备的结构框图。具体实施方式本专利技术实施例提供了用于标识降落的方法及装置,用于解决现有技术中地面标识设置形式不灵活的技术问题。为了解决上述技术问题,本专利技术一实施例提供的技术方案总体思路如下:通过地面站动态设置地面标识的显示样式,并将显示样式发送至信标设备,将生成的与显示样式相匹配的图片信息发送至飞行器,使得飞行器保存的图片信息与信标设备的显示信息保持同步,飞行器能通过图片信息识别与显示样式相对应的地面标识,由于可以通过地面站动态设置地面标识的显示样式,从而解决了现有技术中地面标识的设置方式不灵活的技术问题,并且地面站可以根据环境信息确定地面标识的显示样式,从而可以使得地面标识与环境信息相适应,进一步提高了灵活性和实用性。下面通过附图以及具体实施例对本专利技术技术方案做详细的说明,应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明,而不是对本申请技术方案的限定,在不冲突的情况下,本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。本文中术语“和/或”,仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。另外,本文中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。实施例一本专利技术实施例第一方面提供了用于标识降落的方法,应用于地面站,请参考图1,为本专利技术实施例中用于标识降落的方法的流程图。该方法包括:步骤S101,地面站确定地面标识的显示样式;步骤S102,所述地面站将所述显示样式发送至信标设备,以使所述信标设备能显示与所述显示样式相对应的信息;步骤S103,所述地面站生成与所述显示样式相匹配的匹配信息;步骤S104,所述地面站将所述匹配信息发送至飞行器;步骤S105,所述飞行器通过所述匹配信息识别到所述地面标识;步骤S106,所述地面站获取识别到的所述地面标识对应的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于标识降落的方法,其特征在于,包括:地面站确定地面标识的显示样式,并依据所述显示样式,确定显示样式的显示类别;其中,所述显示样式包括:标亮信号的显示样式和非标亮信号的显示样式;所述显示类别包括:标亮信号的显示样式的显示类别,和非标亮信号的显示样式;所述标亮信号的显示样式的显示类别包括:蓝色标亮图片显示、红色标亮图片显示、黄色标亮图片显示;所述非标亮信号的显示样式的显示类别包括:蓝色图片显示、红色图片显示、黄色图片显示;所述地面站将所述显示类别发送至信标设备,以使所述信标设备能显示与所述显示类别相对应的信息;所述地面站生成与所述显示类别相匹配的匹配信息;所述地面站将所述匹配信息发送至飞行器;所述飞行器通过所述匹配信息识别到所述地面标识;所述地面站获取识别到的所述地面标识对应的信标设备的位置坐标信息;所述地面站将所述位置坐标信息发送至所述飞行器,并控制所述飞行器飞行至识别到的所述地面标识对应的所述信标设备进行降落。

【技术特征摘要】
1.一种用于标识降落的方法,其特征在于,包括:地面站确定地面标识的显示样式,并依据所述显示样式,确定显示样式的显示类别;其中,所述显示样式包括:标亮信号的显示样式和非标亮信号的显示样式;所述显示类别包括:标亮信号的显示样式的显示类别,和非标亮信号的显示样式;所述标亮信号的显示样式的显示类别包括:蓝色标亮图片显示、红色标亮图片显示、黄色标亮图片显示;所述非标亮信号的显示样式的显示类别包括:蓝色图片显示、红色图片显示、黄色图片显示;所述地面站将所述显示类别发送至信标设备,以使所述信标设备能显示与所述显示类别相对应的信息;所述地面站生成与所述显示类别相匹配的匹配信息;所述地面站将所述匹配信息发送至飞行器;所述飞行器通过所述匹配信息识别到所述地面标识;所述地面站获取识别到的所述地面标识对应的信标设备的位置坐标信息;所述地面站将所述位置坐标信息发送至所述飞行器,并控制所述飞行器飞行至识别到的所述地面标识对应的所述信标设备进行降落。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述地面站确定地面标识的显示样式,包括:所述地面站解析当前环境信息;所述地面站获取与解析后的环境信息相对应的显示样式。3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述显示样式包括:带有标亮信号的显示样式和非标亮信号的显示样式。4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述信标设备设置在地面上,为信标LED显示屏。5.一种用于标识降落的装置,其特征在于,包括:第一确定模块,被配置为地面站确定地面标识的显示样式,并依据所述显示样式,确定显示样式的显示类别;其中,所述显示样式包括:标亮信号的显示样式和非标亮信号的显示样式;所述显示类别包括:标亮信号的显示样式的显示类别,和非标亮信号的显示样式;所述标亮信号的显示样式的显示类别包括:蓝色标亮图片显示、红色标亮图片显示、黄色标亮图片显示;所述非标亮信号的显示样式的显示类别包括:蓝色图片显示、红色图片显示、黄色图片显示;第一发送模块,被配置为所述地面站将所述显示类别发送至信标设备,以使所述信标设备能显示与所述显示类别相对应的信息;第一生成模块,被配置为所述地面站生成与所述显示样式相匹配的匹配信息;第二发送模块,被配置为所述地面站...

【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人
申请(专利权)人:易瓦特科技股份公司
类型:发明
国别省市:湖北,42

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