一种应用于环保领域工厂废气采集无人机制造技术

本发明专利技术涉及一种应用于环保领域工厂废气采集无人机，包括无人机本体、底座和集气装置,所述的无人机本体下端安装有底座，所述的无人机本体上端安装有集气装置。本发明专利技术可以解决现有的工厂废气在进行检测时，只能够对固定位置的空气进行检测，自动化程度低，环境检测效果差，检测不准确，同时不能够对高处空气进行收集，取样效果差，只能够在一处位置进行气体收集，不利于检测的准确性，而且采集气体密封性差，容易泄露，操作复杂、准确性低与工作效率低等难题，可以实现对不同位置的空气气体进行自动化收集、分装的功能，具有操作简单方便、准确性能高与工作效率高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于环保领域工厂废气采集无人机
本专利技术涉及环保
，特别涉及一种应用于环保领域工厂废气采集无人机。
技术介绍
工厂废气，是指企业厂区内燃料燃烧和生产工艺过程中产生的各种排入空气的含有污染物气体的总称，这些废气排入大气会污染空气，这些物质通过不同的途径呼吸道进入人的体内，有的直接产生危害，有的还有蓄积作用，会更加严重的危害人的健康，因此需要对工厂排放的气体进行收集检测，以查看是否达到气体排放标准。现有的工厂废气在进行检测时，只能够对固定位置的空气进行检测，自动化程度低，环境检测效果差，检测不准确，同时不能够对高处空气进行收集，取样效果差，只能够在一处位置进行气体收集，不利于检测的准确性，而且采集气体密封性差，容易泄露，操作复杂、准确性低与工作效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种应用于环保领域工厂废气采集无人机，本专利技术可以解决现有的工厂废气在进行检测时，只能够对固定位置的空气进行检测，自动化程度低，环境检测效果差，检测不准确，同时不能够对高处空气进行收集，取样效果差，只能够在一处位置进行气体收集，不利于检测的准确性，而且采集气体密封性差，容易泄露，操作复杂、准确性低与工作效率低等难题，可以实现对不同位置的空气气体进行自动化收集、分装的功能，自动化程度高，可以对不同位置、不同高度的空气气体进行采集取样，取样效果好，空气环境检测效果准确，而且密封效果好，不易发生泄漏，具有操作简单方便、准确性能高与工作效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案，一种应用于环保领域工厂废气采集无人机，包括无人机本体、底座和集气装置,所述的无人机本体下端安装有底座，所述的无人机本体上端安装有集气装置；底座可以起到缓冲的作用，集气装置可以对不同位置的工厂废气进行分开收集，收集效果好，自动化程度高，效率高，便于对空气环境的检测。所述的集气装置包括机壳、集气箱、升降平移机构、夹持集气机构和密封机构，机壳安装在无人机本体上端，机壳内部下端均匀安装有集气箱、机壳内部中部安装有升降平移机构，升降平移机构之间安装有夹持集气机构，机壳内部上端安装有密封机构，密封机构位于集气箱上方；工作时，升降平移机构对夹持集气机构的位置进行调节，夹持集气机构对工厂附近不同位置的空气收集到集气箱内部，密封机构对集满气体的集气箱进行密封，保证气体收集的准确性，便于空气环境的准确检测，自动化程度高，操作简单方便，利于使用。所述的升降平移机构包括两个升降支链、连接板和两个平移支链，机壳内部中部安装有两个升降支链，两个升降支链对称安装在机壳内部左右两侧，升降支链内侧安装有连接板，连接板之间设置有两个平移支链，两个平移支链对称安装在连接板之间前后两侧；工作时，升降支链通过连接板对平移支链的位置进行上下调节，平移支链带动夹持集气机构将不同位置的空气收集到不同的集气箱内部，便于环境检测的准确性，检测效果好，工作效率高。所述的平移支链包括固定板、电动滑块、推板和连接杆，固定板安装在连接板之间，固定板上端安装有电动滑块，电动滑块上设置有推板，推板上端安装有连接杆；工作时，电动滑块通过推板带动连接杆的位置进行调节，调节效果好，自动化程度高，操作简单方便，便于气体的收集。所述的夹持集气机构包括进气口、集气罩、集气泵、弹性软管和夹持支链，机壳前端设置有进气口，进气口内侧安装有集气罩，集气罩通过弹性软管与集气泵一端连接，集气泵通过安装座安装在机壳内部，集气泵另一端通过弹性软管与夹持支链上端连接，夹持支链安装在连接杆之间；工作时，夹持支链与集气箱夹紧密封，集气泵通过弹性软管将外部的气体收集到集气箱内部，可以自动化的对外部气体进行收集，自动化程度高，使用效果好，便于检测。所述的夹持支链包括集气桶、环形板、弧形架、调节气缸和卡紧块，集气桶安装在连接杆之间，集气桶下端为开口结构，集气桶下端外侧安装有环形板，集气桶外侧下端通过销轴安装有弧形架。弧形架下端安装有卡紧块，集气桶外侧上端通过销轴安装有调节气缸，调节气缸的顶端与弧形架中部连接。工作时，调节气缸通过弧形架带动卡紧块对集气箱进行卡紧固定，密封性能好，便于气体进入集气箱内部，利于使用。所述的密封机构包括安装架、调节电机、调节丝杠、移动块、安装板、密封气缸、密封板和密封卡头，安装架安装在机壳内侧壁上。安装架内部下端通过电机座安装有调节电机，调节电机的输出轴通过联轴器连接有调节丝杠，调节丝杠通过轴承安装在安装架上，调节丝杠上设置有移动块，移动块内侧壁上安装有安装板。安装板中部安装有密封气缸，密封气缸的顶端通过法兰连接有密封板，密封板下端安装有密封卡头。工作时，调节电机通过调节丝杠带动安装架上下运动，安装架上的密封气缸带动密封卡头与集气箱进行卡紧密封，保证气体收集的准确性，利于空气环境的检测。所述的底座包括底板、减震柱和弧形板，底板安装在无人机本体下端，底板下端均匀安装有减震柱，减震柱下端安装有弧形板，减震柱和弧形板可以有效的起到缓冲的作用，避免无人机本体以及集气装置内部发生损坏.保证使用寿命。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的集气箱包括隔板、横板、通孔和集气口，机壳内部下端均匀安装有隔板，隔板之间安装有横板，横板上端中部设置有通孔，通孔上端安装有集气口。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的集气口上端设置有密封槽，集气口的截面为梯形结构，集气口内侧均匀设置有卡紧槽，能够保证密封卡头与集气口连接的密封性，防止气体泄漏，利于检测。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的升降支链包括升降电机、升降丝杠、丝杠滑块、挡块、滑动槽和滑动块；机壳内部中部通过电机座安装有升降电机。升降电机的输出轴通过联轴器连接有升降丝杠，升降丝杠通过轴承安装在挡块上，挡块安装在机壳内部上端，升降丝杠上设置有丝杠滑块。机壳内部设置有两个滑动槽，两个滑动槽对称安装在升降丝杠左右两侧，滑动槽内部通过滑动配合的方式连接有滑动块。工作时，升降电机通过丝杠滑块带动连接板上下运动，滑动槽和滑动块起到限位的作用，自动化程度高，保证运动的平稳性，使用效果好。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的密封板与密封槽相对应，密封板与密封槽的连接处设置有密封垫，密封效果好，防止气体泄漏，保证环境检测的准确性。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的密封卡头的截面为梯形结构，密封卡头为橡胶材料制成，密封卡头与集气口相对应，密封卡头外侧设置有卡紧凸起，能够保证密封卡头与集气口连接的密封性，防止气体泄漏。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的减震柱包括固定座、滑动杆和伸缩弹簧，固定座安装在底板下端，固定座内部通过滑动配合的方式连接有滑动杆，滑动杆下端安装在弧形板上，位于固定座与弧形板之间的滑动杆外侧安装有伸缩弹簧。工作时，第一步：无人机本体对集气装置的位置调节到合适位置；第二步：集气装置内部的升降平移机构开始工作，升降支链内的升降电机通过丝杠滑块带动连接板上下运动，滑动槽和滑动块起到限位的作用，之后，平移支链内的电动滑块通过推板带动夹持集气机构进行位置调节；第三步：集气装置内部的夹持集气机构开始工作，夹持支链内的调节气缸通过弧形架带动卡紧块对集气箱进行卡紧固定，集气泵通过弹性软管将外部的气体收集到集气箱内部；第四步：集气装置内部的密封机构开始工作，调节电机通过调节丝杠带动安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于环保领域工厂废气采集无人机，包括无人机本体(1)、底座(2)和集气装置(3),其特征在于：所述的无人机本体(1)下端安装有底座(2)，所述的无人机本体(1)上端安装有集气装置(3)；其中：所述的集气装置(3)包括机壳(31)、集气箱(32)、升降平移机构(33)、夹持集气机构(34)和密封机构(35)，机壳(31)安装在无人机本体(1)上端，机壳(31)内部下端均匀安装有集气箱(32)、机壳(31)内部中部安装有升降平移机构(33)，升降平移机构(33)之间安装有夹持集气机构(34)，机壳(31)内部上端安装有密封机构(35)，密封机构(35)位于集气箱(32)上方；所述的升降平移机构(33)包括两个升降支链(331)、连接板(332)和两个平移支链(333)，机壳(31)内部中部安装有两个升降支链(331)，两个升降支链(331)对称安装在机壳(31)内部左右两侧，升降支链(331)内侧安装有连接板(332)，连接板(332)之间设置有两个平移支链(333)，两个平移支链(333)对称安装在连接板(332)之间前后两侧；所述的平移支链(333)包括固定板(3331)、电动滑块(3332)、推板(3333)和连接杆(3334)，固定板(3331)安装在连接板(332)之间，固定板(3331)上端安装有电动滑块(3332)，电动滑块(3332)上设置有推板(3333)，推板(3333)上端安装有连接杆(3334)；所述的夹持集气机构(34)包括进气口(341)、集气罩(342)、集气泵(343)、弹性软管(344)和夹持支链(345)，机壳(31)前端设置有进气口(341)，进气口(341)内侧安装有集气罩(342)，集气罩(342)通过弹性软管(344)与集气泵(343)一端连接，集气泵(343)通过安装座安装在机壳(31)内部，集气泵(343)另一端通过弹性软管(344)与夹持支链(345)上端连接，夹持支链(345)安装在连接杆(3334)之间；所述的夹持支链(345)包括集气桶(3451)、环形板(3452)、弧形架(3453)、调节气缸(3454)和卡紧块(3455)，集气桶(3451)安装在连接杆(3334)之间，集气桶(3451)下端为开口结构，集气桶(3451)下端外侧安装有环形板(3452)，集气桶(3451)外侧下端通过销轴安装有弧形架(3453)；‑弧形架(3453)下端安装有卡紧块(3455)，集气桶(3451)外侧上端通过销轴安装有调节气缸(3454)，调节气缸(3454)的顶端与弧形架(3453)中部连接；所述的密封机构(35)包括安装架(351)、调节电机(352)、调节丝杠(353)、移动块(354)、安装板(355)、密封气缸(356)、密封板(357)和密封卡头(358)，安装架(351)安装在机壳(31)内侧壁上；‑安装架(351)内部下端通过电机座安装有调节电机(352)，调节电机(352)的输出轴通过联轴器连接有调节丝杠(353)，调节丝杠(353)通过轴承安装在安装架(351)上，调节丝杠(353)上设置有移动块(354)，移动块(354)内侧壁上安装有安装板(355)；‑安装板(355)中部安装有密封气缸(356)，密封气缸(356)的顶端通过法兰连接有密封板(357)，密封板(357)下端安装有密封卡头(358)；所述的底座(2)包括底板(21)、减震柱(22)和弧形板(23)，底板(21)安装在无人机本体(1)下端，底板(21)下端均匀安装有减震柱(22)，减震柱(22)下端安装有弧形板(23)。...

【技术特征摘要】
1.一种应用于环保领域工厂废气采集无人机，包括无人机本体(1)、底座(2)和集气装置(3),其特征在于：所述的无人机本体(1)下端安装有底座(2)，所述的无人机本体(1)上端安装有集气装置(3)；其中：所述的集气装置(3)包括机壳(31)、集气箱(32)、升降平移机构(33)、夹持集气机构(34)和密封机构(35)，机壳(31)安装在无人机本体(1)上端，机壳(31)内部下端均匀安装有集气箱(32)、机壳(31)内部中部安装有升降平移机构(33)，升降平移机构(33)之间安装有夹持集气机构(34)，机壳(31)内部上端安装有密封机构(35)，密封机构(35)位于集气箱(32)上方；所述的升降平移机构(33)包括两个升降支链(331)、连接板(332)和两个平移支链(333)，机壳(31)内部中部安装有两个升降支链(331)，两个升降支链(331)对称安装在机壳(31)内部左右两侧，升降支链(331)内侧安装有连接板(332)，连接板(332)之间设置有两个平移支链(333)，两个平移支链(333)对称安装在连接板(332)之间前后两侧；所述的平移支链(333)包括固定板(3331)、电动滑块(3332)、推板(3333)和连接杆(3334)，固定板(3331)安装在连接板(332)之间，固定板(3331)上端安装有电动滑块(3332)，电动滑块(3332)上设置有推板(3333)，推板(3333)上端安装有连接杆(3334)；所述的夹持集气机构(34)包括进气口(341)、集气罩(342)、集气泵(343)、弹性软管(344)和夹持支链(345)，机壳(31)前端设置有进气口(341)，进气口(341)内侧安装有集气罩(342)，集气罩(342)通过弹性软管(344)与集气泵(343)一端连接，集气泵(343)通过安装座安装在机壳(31)内部，集气泵(343)另一端通过弹性软管(344)与夹持支链(345)上端连接，夹持支链(345)安装在连接杆(3334)之间；所述的夹持支链(345)包括集气桶(3451)、环形板(3452)、弧形架(3453)、调节气缸(3454)和卡紧块(3455)，集气桶(3451)安装在连接杆(3334)之间，集气桶(3451)下端为开口结构，集气桶(3451)下端外侧安装有环形板(3452)，集气桶(3451)外侧下端通过销轴安装有弧形架(3453)；-弧形架(3453)下端安装有卡紧块(3455)，集气桶(3451)外侧上端通过销轴安装有调节气缸(3454)，调节气缸(3454)的顶端与弧形架(3453)中部连接；所述的密封机构(35)包括安装架(351)、调节电机(352)、调节丝杠(353)、移动块(354)、安装板(355)、密封气缸(356)、密封板(357)和密封卡头(358)，安装架(351)安装在机壳(31)内侧壁上；-安装架(351)内部下端通过电机座安装有调节电机(352)，调节电机(352)的输出轴通过联轴器连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁鹏飞，
申请(专利权)人：西安智强科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61