制动衬带诊断系统以及制动衬带诊断装置制造方法及图纸

一种制动衬带诊断系统以及制动衬带诊断装置，能够恰当地测定电磁式制动机构中的制动衬带的磨损量。制动衬带诊断系统设置有：电磁式制动机构，其对与通过驱动部旋转驱动的驱动轴一起旋转的制动部按压制动衬带，从而制动驱动轴；标记，其包括已知的尺寸，并被设置在将制动部的制动面设为正面时的制动部的侧面以及与侧面相同侧的制动衬带的面中的一方或双方上；摄像部，其拍摄制动衬带及标记并输出图像；修正部，其根据通过摄像部拍摄到的图像内的表示标记的标记图像，将图像修正为从正面观察时的图像即图像内的尺寸与实物的尺寸一致的图像；以及测定部，其根据通过修正部修正后的图像内的表示制动衬带的制动衬带图像来测定制动衬带的厚度。

【技术实现步骤摘要】
制动衬带诊断系统以及制动衬带诊断装置
本专利技术涉及制动衬带诊断系统以及制动衬带诊断装置，适用于用于诊断例如电磁式制动机构的制动衬带(闸片)的制动衬带诊断系统以及制动衬带诊断装置。
技术介绍
目前，针对电梯轿厢的卷扬机的电磁式制动机构是重要的安全装置之一，万一产生调整不良，则有可能电动机的制动变得不好而产生轿厢的坠落事故，因此需要定期进行维护检查。在众所周知的维护检查方法中，测定制动衬带的磨损量，维护检查员定期外出，拆解电磁式制动机构并实施制动衬带的尺寸测定。以上述检查方法的自动化为目的，提出一种根据由摄像机等摄像部拍摄到的图像自动测定制动衬带的磨损量的技术(参照专利文献1)。但是，在专利文献1的技术中，如果没有在与作为测定对象的制动衬带水平且垂直的角度设置摄像机等摄像部，则不能够得到准确的尺寸。例如由于不能够确认设置摄像部的角度是否适当而不能够以适当的角度设置摄像部时，在根据电磁式制动机构的构造，驱动部等成为障碍物而难以将摄像部设置在适当的角度等情况下，会有无法得到准确的尺寸的问题。专利文献1：日本特开2015-6945号公报
技术实现思路
本专利技术考虑到以上问题而作出，提出能够恰当地测定电磁式制动机构中的制动衬带的磨损量的制动衬带诊断系统以及制动衬带诊断装置。在用于解决上述问题的本专利技术中，设置有：电磁式制动机构，其对与通过驱动部旋转驱动的驱动轴一起旋转的制动部按压制动衬带，由此制动上述驱动轴；标记，其包括已知尺寸，并被设置在将上述制动部的制动面设为正面时的上述制动部的侧面以及与上述侧面相同侧的上述制动衬带的面中的一方或双方上；摄像部，其拍摄上述制动衬带以及上述标记并输出图像；修正部，其根据通过上述摄像部拍摄到的图像内的表示上述标记的标记图像，将上述图像修正成作为从正面观察时的图像的使上述图像内的尺寸与实物的尺寸一致的图像；以及测定部，其根据通过上述修正部修正后的图像内的表示上述制动衬带的制动衬带图像来测定上述制动衬带的厚度。另外，在本专利技术中，提出一种在电磁式制动机构中诊断上述制动衬带的制动衬带诊断装置，该电磁式制动机构对与通过驱动部旋转驱动的驱动轴一起旋转的制动部按压制动衬带，由此制动上述驱动轴，上述制动衬带诊断装置中，在将上述制动部的制动面设为正面时的上述制动部的侧面以及与上述侧面相同侧的上述制动衬带的面中的一方或双方上设置包括已知尺寸的标记，并设置：修正部，其根据通过摄像部拍摄上述制动衬带以及上述标记而得的图像内的表示上述标记的标记图像，将上述图像修正成作为从正面观察时的图像的使上述图像内的尺寸与实物的尺寸一致的图像；以及测定部，其根据通过上述修正部进行修正后的图像内的表示上述制动衬带的制动衬带图像来测定上述制动衬带的厚度。根据本专利技术，能够恰当地测定电磁式制动机构中的制动衬带的磨损量。附图说明图1表示第一实施方式的制动衬带诊断系统的结构的一例。图2表示第一实施方式的终端装置的结构的一例。图3表示第一实施方式的标记的结构的一例。图4表示第一实施方式的摄像图像的一例。图5表示第一实施方式的制动衬带磨损量测定处理的流程图的一例。图6表示第一实施方式的制动衬带倾斜测定处理相关的流程图的一例。符号说明1：制动衬带诊断系统、10：终端装置、20：标记、30：维护数据服务器、40：电磁式制动机构。具体实施方式以下参照附图详细说明本专利技术的一个实施方式。(1)第一实施方式图1中，1作为整体表示第一实施方式的制动衬带诊断系统。该制动衬带诊断系统1构成为包括：终端装置10、一个或多个标记20(20A、20B、20C、……)、维护数据服务器30以及电磁式制动机构40，该电磁式自动机构40对与通过驱动部41旋转驱动的驱动轴42一起旋转的制动鼓43按压至少一个以上的制动衬带44(44A、44B)，从而制动驱动轴42。终端装置10根据包括设置在电磁式制动机构40上的标记20的图像来测定制动衬带44的磨损量，判定制动衬带44的组装不良，或者将测定结果、判定结果等发送给维护数据服务器30。在本实施方式中，在制动鼓43的基准面S(将制动鼓43的制动面设为正面时的制动鼓43的侧面)上设置一个标记20，在作为测定对象的制动衬带44的测定面T(与制动鼓43的基准面S相同侧的面)上设置2个标记20。另外，关于驱动轴42表示了驱动轴42本身，但是也可以视为安装在驱动部41上的省略图示的电梯卷扬机的驱动轴。制动鼓43是制动部的一例，也可以代替制动鼓43来应用于省略图示的制动盘。关于制动衬带44表示制动衬带44为2个时的例子，但是不限定制动衬带44的数量。在本实施方式中，表示维护检查员51操作终端装置10的方式，但是例如也能够是固定终端装置10且持续监视电磁式制动机构40的状态来进行诊断的方式。图2表示终端装置10的结构的一例。终端装置10是具有摄像装置的平板终端等，具备摄像部11、显示部12、修正部13、测定部14、判定值存储用数据库15、判定部16、保存部17以及通信部18。另外，制动衬带诊断系统1可以构成为另外具备省略图示的摄像机作为摄像部11，终端装置10与该摄像机能够通信地连接，从该摄像机取得图像信息。摄像部11例如是摄像机，拍摄被摄体(制动衬带44、标记20等)。显示部12例如是显示装置，显示通过摄像部11拍摄到的图像。修正部13进行各种图像处理。例如，修正部13将通过摄像部11拍摄到的图像修正为从正面观察被摄体的图像(将从斜向拍摄的图像修正为从正面拍摄的那样)。另外，例如修正部13进行用于使摄像部11拍摄到的图像内的尺寸与实物的尺寸一致的修正。另外，例如修正部13即使在从正面附近拍摄时也高精度地修正为从正面观察被摄体时的图像。测定部14根据由修正部13修正后的图像来测定制动衬带44的磨损量。例如，测定部14将修正后的图像进行n值化，从制动衬带44的中心轴上起慢慢扩大选择区域，在到达其他值区域的时间点提取制动衬带44，通过固定的间隔取得所提取的制动衬带44的短边方向(厚度方向)的长度，将所取得的长度中的最短的长度设为制动衬带44的厚度，取得与制动衬带44的初始厚度之间的差。另外，测定部14根据由修正部13进行修正后的图像来测定制动衬带44的倾斜。例如，测定部14根据修正后的图像计算标记20A、20B、20C的各个位置关系(例如距离)，并根据位置关系计算标记20B、20C相对于标记20A没有倾斜地摄影时会得到的角度信息(作为理论值进行计算)与从实际的标记20B、20C得到的角度信息之间的差值。判定部16根据通过测定部14测定到的制动衬带44的磨损量来诊断制动衬带44的状态。例如，判定部16将由测定部14测定到的制动衬带44的厚度与判定值存储用数据库15的预定的判定值进行比较，判定测定结果是否在预定的范围内。另外，判定部16根据由测定部14计算出的角度信息的差值来判定制动衬带44的组装不良。例如，判定部16将由测定部14计算出的角度信息的差值与判定值存储用数据库15的预定的判定值进行比较，判定测定结果是否在预定的范围内。通过输出部(显示部12、通信部18等)输出由摄像部11拍摄到的图像、由测定部14测定到的测定结果、由判定部16判定的诊断结果等各种信息。例如，通过显示部12显示各种信息。另外，例如各种信息通过通信部18经由通信线路本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制动衬带诊断系统，其特征在于，该制动衬带诊断系统具备：电磁式制动机构，其对与通过驱动部旋转驱动的驱动轴一起旋转的制动部按压制动衬带，由此制动上述驱动轴；标记，其包括已知尺寸，并被设置在将上述制动部的制动面设为正面时的上述制动部的侧面以及与上述侧面相同侧的上述制动衬带的面中的一方或双方上；摄像部，其拍摄上述制动衬带以及上述标记并输出图像；修正部，其根据通过上述摄像部拍摄到的图像内的表示上述标记的标记图像，将上述图像修正成作为从正面观察时的图像的使上述图像内的尺寸与实物的尺寸一致的图像；以及测定部，其根据通过上述修正部修正后的图像内的表示上述制动衬带的制动衬带图像来测定上述制动衬带的厚度。

【技术特征摘要】
2017.09.20 JP 2017-1800031.一种制动衬带诊断系统，其特征在于，该制动衬带诊断系统具备：电磁式制动机构，其对与通过驱动部旋转驱动的驱动轴一起旋转的制动部按压制动衬带，由此制动上述驱动轴；标记，其包括已知尺寸，并被设置在将上述制动部的制动面设为正面时的上述制动部的侧面以及与上述侧面相同侧的上述制动衬带的面中的一方或双方上；摄像部，其拍摄上述制动衬带以及上述标记并输出图像；修正部，其根据通过上述摄像部拍摄到的图像内的表示上述标记的标记图像，将上述图像修正成作为从正面观察时的图像的使上述图像内的尺寸与实物的尺寸一致的图像；以及测定部，其根据通过上述修正部修正后的图像内的表示上述制动衬带的制动衬带图像来测定上述制动衬带的厚度。2.根据权利要求1所述的制动衬带诊断系统，其特征在于，上述标记具有由圆形组成的基准长度图形，该圆形具有上述已知尺寸的直径，上述修正部根据上述基准长度图形使上述图像内的尺寸与实物的尺寸一致。3.根据权利要求1所述的制动衬带诊断系统，其特征在于，上述标记具有角度信息图形，并分别设置在上述制动部和上述制动衬带上，该角度信息图形根据图形随着上述摄像部拍摄的角度发生变化的方式来表示与上述摄像部之间的角度，上述测定部确定表示设置在上述制动部上的上述标记的第一标记图像与表示设置在上述制动衬带上的上述标记的第二标记图像之间的位置关系，根据所确定的位置关系，计算当设置在上述制动衬带上的上述标记...

【专利技术属性】
技术研发人员：三之宫光太郎，小平法美，星崎哲郎，米山明男，马场理香，
申请(专利权)人：株式会社日立大厦系统，
类型：发明
国别省市：日本,JP