一种化学纤维抽丝中断用检测保护机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种化学纤维抽丝中断用检测保护机器人，包括底板、检测装置、纠正装置、保护装置，所述的检测装置安装在底板的中部上端面上，纠正装置对称安装在底板的上端面上，检测装置位于纠正装置之间，保护装置安装在纠正装置的上端外侧面上。本发明专利技术可以解决现有的化学纤维抽丝设备没有预防化学纤维在抽丝过程出现断丝的保护机制、人工寻找断丝处费时费力、不能够将抽取中的化学纤维进行有效的限位等难题；可以实现自动化检测和保护化学纤维在抽丝时出现断丝情况的功能，具有预防化学纤维在抽丝过程出现断丝的保护机制、自动化保留断丝位置、能够将抽取中的化学纤维进行有效的限位等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种化学纤维抽丝中断用检测保护机器人
本专利技术涉及化学纤维
，特别涉及一种化学纤维抽丝中断用检测保护机器人。
技术介绍
化学纤维是用天然高分子化合物或人工合成的高分子化合物为原料，经过制备纺丝原液、纺丝和后处理等工序制得的具有纺织性能的纤维。纤维的长短、粗细、白度、光泽等性质可以在生产过程中加以调节，并分别具有耐光、耐磨、易洗易干、不霉烂、不被虫蛀等优点，广泛用于制造衣着织物、滤布、运输带、水龙带、绳索、渔网、电绝缘线、医疗缝线、轮胎帘子布和降落伞等。在化学纤维回收再利用时，通常需要对回收的化学纤维进行抽丝处理，在抽丝过程中，防止抽取的纤维中断后找不到断头，需要人工进行查找，纤维中断后抽丝设备继续工作存在安全隐患，没有预防化学纤维在抽丝过程出现断丝的保护机制，人工寻找中断处费时费力，不能够将抽取中的化学纤维进行有效的限位。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种化学纤维抽丝中断用检测保护机器人，可以解决现有的化学纤维抽丝设备没有预防化学纤维在抽丝过程出现断丝的保护机制、人工寻找断丝处费时费力、不能够将抽取中的化学纤维进行有效的限位等难题；可以实现自动化检测和保护化学纤维在抽丝时出现断丝情况的功能，具有预防化学纤维在抽丝过程出现断丝的保护机制、自动化保留断丝位置、能够将抽取中的化学纤维进行有效的限位等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案，一种化学纤维抽丝中断用检测保护机器人，包括底板、检测装置、纠正装置、保护装置，所述的检测装置安装在底板的中部上端面上，纠正装置对称安装在底板的上端面上，检测装置位于纠正装置之间，保护装置安装在纠正装置的上端外侧面上。所述的检测装置包括支撑气缸、安装板、检测弹簧、防脱架、限位板、限位滑动板、圆柱、上端接触块、检测钩，所述的支撑气缸的底端安装在底板的中部上端面上，支撑气缸的顶端与安装板的下端相连接，检测弹簧的下端与安装板的中部上端相连接，防脱架前后对称安装在安装板的上端面上，限位板前后对称安装在安装板的上端面上，限位板的上端设置有孔洞，限位板上端设置的孔洞内设置有滑槽，限位滑动板与检测弹簧的上端相连接，限位滑动板的左右两端均设置有滑块，限位滑动板设置的滑块与限位板上端设置的滑槽通过滑动配合的方式相连接，圆柱的上端对称安装在限位滑动板的外侧下端面上，圆柱的下端与上端接触块的上端相连接，上端接触块的中部设置有卡槽，检测钩的下端安装在限位滑动板的中部上端面上，检测钩为倒钩形形状，具体工作时，当化学纤维穿过检测钩处时，支撑气缸将检测钩往回收缩，检测钩钩住了化学纤维，检测钩下端的限位滑动板在检测弹簧的弹性拉力下，保持检测钩与化学纤维接触位置不变，支撑气缸持续下降，检测钩收到检测弹簧的拉力，当出现化学纤维断丝现象时，检测弹簧将快速拉动限位滑动板往回收缩，限位滑动板与下端的防脱架快速接触，检测弹簧可以保证化学纤维出现断丝情况是，快速反应。所述的防脱架包括防脱气缸、防脱安装板、防脱电动滑块、防脱弹簧、防脱板、防脱卡夹、下端接触块，所述的防脱气缸的底端前后对称安装在安装板的上端面上，防脱安装板的下端与防脱气缸的顶端相连接，防脱电动滑块左右对称安装在防脱安装板的上端面上，防脱电动滑块的上端安装有防脱板，防脱板的上端内侧面与防脱弹簧的外端相连接，防脱弹簧的内侧与防脱卡夹的下端相连接，防脱卡夹的上端通过铰链与防脱板的内侧面相连接，具体工作时，当上端接触块与防脱卡夹接触时，防脱弹簧收到压力往回收缩，上端接触块与下端接触块接触时，保护装置就开始工作了，防止检测弹簧的回弹力将上端接触块往上端拉动，防脱卡夹会与上端接触块中部设置的卡槽卡住，使得上端接触块与下端接触块接触后就不会在继续运动，防脱电动滑块带动防脱板向外端运动时，防脱卡夹可以解除对上端接触块的限位。所述的纠正装置包括纠正电动滑块、纠正板、后侧电动滑块、前侧纠正气缸、前侧纠正安装板、后侧纠正安装板、前侧电动滑块、后侧纠正气缸、前侧移动电动滑块、后侧移动电动滑块、前侧滚柱、后侧滚柱，所述的纠正电动滑块前后安装在底板的上端面上，纠正板的数量为四，纠正板对称安装在纠正电动滑块的上端面上，纠正板的上端内侧面为弧形面，后侧电动滑块安装在位于底板后端的纠正板上端内侧面上，后侧电动滑块为竖直状态，前侧电动滑块安装在位于底板前端的纠正板上端内侧面上，前侧电动滑块为水平状态，前侧纠正气缸的底端安装在前侧电动滑块的后侧面上，前侧纠正气缸的顶端与前侧纠正安装板的前端相连接，前侧移动电动滑块对称安装在前侧纠正安装板的后侧面上，前侧纠正安装板为竖直状态，前侧滚柱的前端安装在前侧移动电动滑块的后端面上，后侧纠正气缸的底端安装后侧电动滑块的前端面上，后侧纠正气缸的顶端与后侧纠正安装板的后端相连接，后侧纠正安装板为L型结构，后侧纠正安装板的上端侧面上对称安装有后侧移动电动滑块，后侧移动电动滑块的下端安装有后侧滚柱，具体工作时，纠正电动滑块可以调节纠正板之间的间距，后侧电动滑块与前侧电动滑块相互配合可以将前侧滚柱与后侧滚柱的位置相互错开，前侧纠正气缸与后侧纠正气缸可以将前侧滚柱与后侧滚柱调节到指定的位置，前侧滚柱可以将化学纤维抽取的丝在竖直方向进行限位，后侧滚柱可以将化学纤维抽取的丝在水平方向进行限位，前侧滚柱与后侧滚柱相互配合可以对化学纤维抽取的丝进行位置的调节。所述的保护装置包括保护安装板、保护套、保护弹簧、保护气缸、保护挡板、保护卡板、保护柱，所述的保护安装板安装在纠正板的上端左侧面上，保护套安装在保护安装板的后端面上，保护套为中空结构，保护套的上下两端设置有孔洞，保护套上设置的孔洞内设置有滑槽，保护弹簧的前端安装在保护安装板后侧面上，保护弹簧的后端与保护挡板的前端相连接，保护弹簧均匀分布在保护安装板的后侧面上，保护挡板的前端与保护卡板的后端相连接，保护挡板的上下两端设置有滑块，保护挡板上设置的滑块与保护套设置的滑槽通过滑动配合的方式相连接，保护卡板的前端设置有卡齿，保护气缸的底端安装在保护套的外侧面上，保护气缸的顶端与保护柱的上端相连接，保护柱为L型结构，具体工作时，当上端接触块与下端接触块接触时，保护气缸会往外伸长，保护挡板将不再受到保护柱的限位，保护弹簧将保护挡板向外推出，保护卡板的卡齿是交错排列的，所以保护卡板可以将化学纤维抽取的丝进行快速的锁定，防止化学纤维在抽丝时出现中断情况下，不能快速锁定抽丝的断丝处。工作时，当化学纤维穿过检测钩处时，支撑气缸将检测钩往回收缩，检测钩钩住了化学纤维，检测钩下端的限位滑动板在检测弹簧的弹性拉力下，保持检测钩与化学纤维接触位置不变，支撑气缸持续下降，检测钩收到检测弹簧的拉力，当出现化学纤维断丝现象时，检测弹簧将快速拉动限位滑动板往回收缩，限位滑动板与下端的防脱架快速接触，检测弹簧可以保证化学纤维出现断丝情况是，快速反应，，当上端接触块与防脱卡夹接触时，防脱弹簧收到压力往回收缩，上端接触块与下端接触块接触时，保护装置就开始工作了，防止检测弹簧的回弹力将上端接触块往上端拉动，防脱卡夹会与上端接触块中部设置的卡槽卡住，使得上端接触块与下端接触块接触后就不会在继续运动，防脱电动滑块带动防脱板向外端运动时，防脱卡夹可以解除对上端接触块的限位，纠正电动滑块可以调节纠正板之间的间距，后侧电动滑块与前侧电动滑块相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种化学纤维抽丝中断用检测保护机器人，包括底板(1)、检测装置(2)、纠正装置(3)、保护装置(4)，所述的检测装置(2)安装在底板(1)的中部上端面上，纠正装置(3)对称安装在底板(1)的上端面上，检测装置(2)位于纠正装置(3)之间，保护装置(4)安装在纠正装置(3)的上端外侧面上；其中：所述的检测装置(2)包括支撑气缸(21)、安装板(22)、检测弹簧(23)、防脱架(24)、限位板(25)、限位滑动板(26)、圆柱(27)、上端接触块(28)、检测钩(29)，所述的支撑气缸(21)的底端安装在底板(1)的中部上端面上，支撑气缸(21)的顶端与安装板(22)的下端相连接，检测弹簧(23)的下端与安装板(22)的中部上端相连接，防脱架(24)前后对称安装在安装板(22)的上端面上，限位板(25)前后对称安装在安装板(22)的上端面上，限位板(25)的上端设置有孔洞，限位板(25)上端设置的孔洞内设置有滑槽，限位滑动板(26)与检测弹簧(23)的上端相连接，限位滑动板(26)的左右两端均设置有滑块，圆柱(27)的上端对称安装在限位滑动板(26)的外侧下端面上，圆柱(27)的下端与上端接触块(28)的上端相连接，上端接触块(28)的中部设置有卡槽，检测钩(29)的下端安装在限位滑动板(26)的中部上端面上，检测钩(29)为倒钩形形状；所述的保护装置(4)包括保护安装板(41)、保护套(42)、保护弹簧(43)、保护气缸(44)、保护挡板(45)、保护卡板(46)、保护柱(47)，所述的保护安装板(41)安装在纠正板(32)的上端左侧面上，保护套(42)安装在保护安装板(41)的后端面上，保护套(42)为中空结构，保护套(42)的上下两端设置有孔洞，保护套(42)上设置的孔洞内设置有滑槽，保护弹簧(43)的前端安装在保护安装板(41)后侧面上，保护弹簧(43)的后端与保护挡板(45)的前端相连接，保护弹簧(43)均匀分布在保护安装板(41)的后侧面上，保护挡板(45)的前端与保护卡板(46)的后端相连接，保护挡板(45)的上下两端设置有滑块，保护挡板(45)上设置的滑块与保护套(42)设置的滑槽通过滑动配合的方式相连接，保护气缸(44)的底端安装在保护套(42)的外侧面上，保护气缸(44)的顶端与保护柱(47)的上端相连接，保护柱(47)为L型结构。...

【技术特征摘要】
1.一种化学纤维抽丝中断用检测保护机器人，包括底板(1)、检测装置(2)、纠正装置(3)、保护装置(4)，所述的检测装置(2)安装在底板(1)的中部上端面上，纠正装置(3)对称安装在底板(1)的上端面上，检测装置(2)位于纠正装置(3)之间，保护装置(4)安装在纠正装置(3)的上端外侧面上；其中：所述的检测装置(2)包括支撑气缸(21)、安装板(22)、检测弹簧(23)、防脱架(24)、限位板(25)、限位滑动板(26)、圆柱(27)、上端接触块(28)、检测钩(29)，所述的支撑气缸(21)的底端安装在底板(1)的中部上端面上，支撑气缸(21)的顶端与安装板(22)的下端相连接，检测弹簧(23)的下端与安装板(22)的中部上端相连接，防脱架(24)前后对称安装在安装板(22)的上端面上，限位板(25)前后对称安装在安装板(22)的上端面上，限位板(25)的上端设置有孔洞，限位板(25)上端设置的孔洞内设置有滑槽，限位滑动板(26)与检测弹簧(23)的上端相连接，限位滑动板(26)的左右两端均设置有滑块，圆柱(27)的上端对称安装在限位滑动板(26)的外侧下端面上，圆柱(27)的下端与上端接触块(28)的上端相连接，上端接触块(28)的中部设置有卡槽，检测钩(29)的下端安装在限位滑动板(26)的中部上端面上，检测钩(29)为倒钩形形状；所述的保护装置(4)包括保护安装板(41)、保护套(42)、保护弹簧(43)、保护气缸(44)、保护挡板(45)、保护卡板(46)、保护柱(47)，所述的保护安装板(41)安装在纠正板(32)的上端左侧面上，保护套(42)安装在保护安装板(41)的后端面上，保护套(42)为中空结构，保护套(42)的上下两端设置有孔洞，保护套(42)上设置的孔洞内设置有滑槽，保护弹簧(43)的前端安装在保护安装板(41)后侧面上，保护弹簧(43)的后端与保护挡板(45)的前端相连接，保护弹簧(43)均匀分布在保护安装板(41)的后侧面上，保护挡板(45)的前端与保护卡板(46)的后端相连接，保护挡板(45)的上下两端设置有滑块，保护挡板(45)上设置的滑块与保护套(42)设置的滑槽通过滑动配合的方式相连接，保护气缸(44)的底端安装在保护套(42)的外侧面上，保护气缸(44)的顶端与保护柱(47)的上端相连接，保护柱(47)为L型结构。2.根据权利要求1所述的一种化学纤维抽丝中断用检测保护机器人，其特征在于：所述的纠正装置(3)包括纠正电动滑块(31)、纠正板(32)、后侧电动滑块(33)、前侧纠正气缸(34)、前侧纠...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁鹏飞，
申请(专利权)人：西安智强科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61