一种全自动浸锡机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动浸锡机，包括机架和作业底板，所述作业底板上安装有进料直线振动机，所述进料直线振动机的上方设置有传送带装置，传送带装置上方安装有抓料手，抓料手安装在抓手装置固定板上，导轨支撑柱安装在作业底板上，所述抓料手上安装有摆动步进电机，所述摆动步进电机的两侧分别安装有高度测试针推动气缸和抓手摆动部同步带组件，所述摆动步进电机的上方设置有抓手上下运动装置丝杆组件，所述作业底板上还安装有浸锡槽装置和浸助焊油槽，浸助焊油槽设置在传送带装置下方，所述浸锡槽装置与刮拭部上升装置气缸连接在一起。本实用新型专利技术结构简单，方便实用，可以让锡液更快的与线脚紧密焊结，保证下一个工序作业顺畅。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动浸锡机
本技术涉及电子元器件
，具体为一种全自动浸锡机。
技术介绍
全自动浸锡机在检测产品到锡液面高度工序中，检测UU9、8滤波器，通过夹料机械臂左侧的气缸的两根测试针在检测该型号滤波器与锡液面之间的高度过程中，测试顶针分别固定在气缸的前端固定板上，在气缸的推动下与测试顶针与锡液面触碰，进而，两根顶针通过锡液面形成回路，导通后将电信号反馈到PLC控制器中，确定此时高度数据，然后下降PLC中设定好的高度，使UU9、8滤波器线脚浸泡到锡液中。浸锡前需要刮拭锡液面，将浸锡液面上的残渣清理，保证浸锡液面无残渣，增加了浸锡机零件的安装难度。再则，浸锡过程中浸锡液的高度会逐渐降低（导致线脚浸锡不完全），所以，需要人工观察发现后进行加锡，亦或直线进料振动机进料卡塞，导致浸锡工序中断。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动浸锡机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动浸锡机，包括机架和作业底板，所述作业底板上安装有进料直线振动机，所述进料直线振动机的上方设置有传送带装置，传送带装置上方安装有抓料手，所述抓料手通过导轨支撑柱固定，抓料手安装在抓手装置固定板上，导轨支撑柱安装在作业底板上，所述抓料手上安装有摆动步进电机，所述摆动步进电机的两侧分别安装有高度测试针推动气缸和抓手摆动部同步带组件，所述摆动步进电机的上方设置有抓手上下运动装置丝杆组件，所述作业底板上还安装有浸锡槽装置和浸助焊油槽，浸助焊油槽设置在传送带装置下方，所述浸锡槽装置与刮拭部上升装置气缸连接在一起，所述传送带装置的上方还安装有前后运动装置同步带组件，该前后运动装置同步带组件的上方设置有一前后运动装置步进电机，所述抓料手下方设置有进料槽，传送带装置的一端连接下料斗。优选的，所述传送带装置下方设置有传送带装置步进电机。优选的，所述抓手装置固定板上设置有丝杆运动装置同步带组件，丝杆运动装置同步带组件连接有同步带组件步进电机。优选的，所述刮拭部上升装置气缸上安装有刮拭装置，该刮拭装置上安装有刮拭块。优选的，所述前后运动装置同步带组件上设置有前后运动装置块，运动装置步进电机与前后运动装置连接在一起。优选的，所述作业底板上安装有手动排料台。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构简单，方便实用，可以让锡液更快的与线脚紧密焊结，保证下一个工序作业顺畅，经改进后的全自动浸锡机在浸锡工序上，产品浸锡效率增高10%，浸锡工序成本下降了5%，全自动浸锡机的浸锡合格率由原先的85%提高到95%以上，全自动浸锡机使用寿命长，简易合理的机身结构，不仅运行性能稳定，而且便于维护保养，大大的降低了机器的零件的频繁更换，使浸锡工序的整体效率得到明显提高。附图说明图1为本技术一种全自动浸锡机正视图；图2为本技术一种全自动浸锡机侧视图。图3为本技术一种全自动浸锡机俯视图。图中：1、高度测试针推动气缸；2、抓手摆动部同步带组件；3、摆动部步进电机；4、抓料手；5、导轨支撑柱；6、进料直线振动机；7、传送带装置步进电机；8、抓手上下运动装置丝杆组件；9、同步带组件步进电机；10、刮拭部上升装置气缸；11、浸锡槽装置；12、浸助焊油槽；13、传送带装置；14、前后运动装置同步带组件；15、前后运动装置步进电机；16、抓手装置固定板；17、丝杆运动装置同步带组件；18、刮拭装置；19、刮拭块；20、前后运动装置块；21、前后运动装置；22、进料槽；23、作业底板；24、手动排料台；25、下料斗。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种全自动浸锡机，包括机架和作业底板23，所述作业底板23上安装有进料直线振动机6，所述进料直线振动机6的上方设置有传送带装置13，传送带装置13上方安装有抓料手4，所述抓料手4通过导轨支撑柱5固定，抓料手4安装在抓手装置固定板16上，导轨支撑柱5安装在作业底板23上，所述抓料手4上安装有摆动步进电机3，所述摆动步进电机3的两侧分别安装有高度测试针推动气缸1和抓手摆动部同步带组件2，所述摆动步进电机3的上方设置有抓手上下运动装置丝杆组件8，所述作业底板23上还安装有浸锡槽装置11和浸助焊油槽12，浸助焊油槽12设置在传送带装置13下方，所述浸锡槽装置11与刮拭部上升装置气缸10连接在一起，所述传送带装置13的上方还安装有前后运动装置同步带组件14，该前后运动装置同步带组件14的上方设置有一前后运动装置步进电机15，所述抓料手4下方设置有进料槽22，传送带装置13的一端连接下料斗25。所述传送带装置13下方设置有传送带装置步进电机7。所述抓手装置固定板16上设置有丝杆运动装置同步带组件17，丝杆运动装置同步带组件17连接有同步带组件步进电机9。所述刮拭部上升装置气缸10上安装有刮拭装置18，该刮拭装置18上安装有刮拭块19。所述前后运动装置同步带组件14上设置有前后运动装置块20，运动装置步进电机15与前后运动装置21连接在一起。所述作业底板23上安装有手动排料台24。工作原理：在浸锡机的浸锡工序中，由抓料手4抓取已绕线好的UU9、8滤波器在直线导轨运动至抓取槽，抓取滤波器后自动退回原位点，再由左侧电机移动至指定位置，进行线脚的浸油和浸锡工序。浸锡完成后，在电机带动下，机械臂移动至浸油槽前的传送带装置，将产品放入传送带装置流出，按照不同型号放到不同传送带槽流出到装料盘，经改进后的全自动浸锡机在浸锡工序上，产品浸锡效率增高10%，浸锡工序成本下降了5%，全自动浸锡机的浸锡合格率由原先的85%提高到95%以上，全自动浸锡机使用寿命长，简易合理的机身结构，不仅运行性能稳定，而且便于维护保养，大大的降低了机器的零件的频繁更换，使浸锡工序的整体效率得到明显提高。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动浸锡机，包括机架和作业底板，所述作业底板上安装有进料直线振动机，所述进料直线振动机的上方设置有传送带装置，传送带装置上方安装有抓料手，所述抓料手通过导轨支撑柱固定，抓料手安装在抓手装置固定板上，导轨支撑柱安装在作业底板上，所述抓料手上安装有摆动步进电机，所述摆动步进电机的两侧分别安装有高度测试针推动气缸和抓手摆动部同步带组件，所述摆动步进电机的上方设置有抓手上下运动装置丝杆组件，所述作业底板上还安装有浸锡槽装置和浸助焊油槽，浸助焊油槽设置在传送带装置下方，所述浸锡槽装置与刮拭部上升装置气缸连接在一起，所述传送带装置的上方还安装有前后运动装置同步带组件，该前后运动装置同步带组件的上方设置有一前后运动装置步进电机，所述抓料手下方设置有进料槽，传送带装置的一端连接下料斗。

【技术特征摘要】
2018.07.13 CN 20182111171881.一种全自动浸锡机，包括机架和作业底板，所述作业底板上安装有进料直线振动机，所述进料直线振动机的上方设置有传送带装置，传送带装置上方安装有抓料手，所述抓料手通过导轨支撑柱固定，抓料手安装在抓手装置固定板上，导轨支撑柱安装在作业底板上，所述抓料手上安装有摆动步进电机，所述摆动步进电机的两侧分别安装有高度测试针推动气缸和抓手摆动部同步带组件，所述摆动步进电机的上方设置有抓手上下运动装置丝杆组件，所述作业底板上还安装有浸锡槽装置和浸助焊油槽，浸助焊油槽设置在传送带装置下方，所述浸锡槽装置与刮拭部上升装置气缸连接在一起，所述传送带装置的上方还安装有前后运动装置同步带组件，该前后运动装置同步...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟正，
申请(专利权)人：广州飞能电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44