一种矩形轨迹运动的机械结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种矩形轨迹运动的机械结构，包括第一滑动杆，所述第一滑动杆的一端固定在第一挡板的一侧表面，所述第一滑动杆的另一端固定在第二挡板的一侧表面，所述第一滑动杆的外表面上套有第一滑块，所述第一滑块的下侧外表面上固定连接第二滑动杆的一端，所述第二滑动杆的另一端固定有第三挡板。本实用新型专利技术矩形轨迹运动的机械结构，通过设置第一滑块为T字性结构，使得第一滑动杆与第二滑动杆之间正交，保证了分别与其平行的矩形轨迹的长和宽的正交，形成完全规则的矩形运动轨迹；通过设置第三滑动杆上套有伸缩弹簧，伸缩弹簧的两端分别固定连接第一转动块和第三滑块，实现了整个矩形轨迹运动的连续性和可循环性。

【技术实现步骤摘要】
一种矩形轨迹运动的机械结构
本技术涉及机械自动化领域，尤其涉及一种矩形轨迹运动的机械结构。
技术介绍
工业生产中大多数情况下的机床以及机械臂都会按照事先安排好的运动轨迹来进行加工工业产品，其中最多的情况就是按照矩形运动轨迹来加工大部分产品。但是目前常用的矩形切割机只是框型结构，按照其边缘框架的矩形进行切割，没有过多的机械自动化元素，且矩形运动轨迹不可调整长宽大小，不完全规范，不可连续性。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中矩形轨迹运动的机械结构没有过多的机械自动化元素，矩形运动轨迹不可调整长宽大小，不完全规范，不可连续性等的问题，而提出的一种矩形轨迹运动的机械结构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种矩形轨迹运动的机械结构，包括第一滑动杆，所述第一滑动杆的一端固定在第一挡板的一侧表面，所述第一滑动杆的另一端固定在第二挡板的一侧表面，所述第一滑动杆的外表面上套有第一滑块，所述第一滑块的下侧外表面上固定连接第二滑动杆的一端，所述第二滑动杆的另一端固定有第三挡板，所述第二滑动杆的外表面上套有第二滑块，所述第二滑块的一侧表面上安装有写针，所述第二滑块的后侧表面转动连接第一转动块的前侧表面，所述第一转动块的另一侧表面固定连接第三滑动杆的一端，所述第三滑动杆的另一端固定在第四挡板的一侧表面，所述第三滑动杆上端套有弹簧，所述弹簧的一端与第一转动块固定连接，且弹簧的另一端固定在第三滑块的一侧表面，所述第三滑块的后侧表面转动连接在第二转动块的前侧表面。作为本技术的一种优选技术方案，所述第一滑块为T型结构，所述第一滑块的横杆中间位置开设有直径略大于第一滑动杆的直径的圆柱形孔洞，所述第一滑块的竖杆仅一侧开设连接第二滑动杆的孔洞，与第二滑动杆固定连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述第一滑块分别将第一滑动杆和第二滑动杆连接为一个可以活动的整体，且所述第一滑动杆与第二滑动杆正交。作为本技术的一种优选技术方案，所述第二滑块与第一转动块的接触面有活动转动连接，所述第一转动块可以围绕螺母在第二滑块的后侧表面做任意角度的旋转运动。作为本技术的一种优选技术方案，所述第三滑块与第二转动块的接触面也有活动螺母转动连接，所述第二转动块为定子，所述第三滑块为转子，所述第三滑块可以围绕螺母在第二转动块的前侧表面做任意角度旋转运动。作为本技术的一种优选技术方案，所述写针在一个平面内的所画出的轨迹为矩形运动轨迹，该矩形长与第一滑动杆平行，且长度约等于第一滑动杆的长度，宽与第二滑动杆平行，且长度约等于第二滑动杆的长度。与现有技术相比，本技术提供了一种矩形轨迹运动的机械结构，具备以下有益效果：1、该矩形轨迹运动的机械结构，通过设置第一滑块为T字性结构，使得第一滑动杆与第二滑动杆之间正交，保证了分别与其平行的矩形轨迹的长和宽的正交，形成完全规则的矩形运动轨迹。2、该矩形轨迹运动的机械结构，通过设置第一滑动杆和第二滑动杆的长度可以确定矩形运动轨迹的长和宽的长度，实现了矩形运动轨迹的可控制性。3、该矩形轨迹运动的机械结构，通过设置第三滑动杆上套有伸缩弹簧，伸缩弹簧的两端分别固定连接第一转动块和第三滑块，实现了整个矩形轨迹运动的连续性和可循环性。4、该矩形轨迹运动的机械结构，结构科学合理，使用安全方便，提高了机械自动化在运动轨迹方面的实用性能。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术第一滑块运动到中部的结构示意图；图3为本技术第一滑块运动到左侧的结构示意图。图中：1、第一滑动杆；2、第一挡板；3、第二挡板；4、第一滑块；5、第二滑动杆；6、第二滑块；7、写针；8、第三挡板；9、第一转动块；10、第三滑动杆；11、弹簧；12、第三滑块；13、第二转动块；14、第四挡板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-3，一种矩形轨迹运动的机械结构，包括第一滑动杆1，第一滑动杆1的一端固定在第一挡板2的一侧表面，第一滑动杆1的另一端固定在第二挡板3的一侧表面，第一滑动杆1的外表面上套有第一滑块4，第一滑块4的下侧外表面上固定连接第二滑动杆5的一端，第二滑动杆5的另一端固定有第三挡板8，第二滑动杆5的外表面上套有第二滑块6，第二滑块6的一侧表面上安装有写针7，第二滑块6的后侧表面转动连接第一转动块9的前侧表面，第一转动块9的另一侧表面固定连接第三滑动杆10的一端，第三滑动杆10的另一端固定在第四挡板14的一侧表面，第三滑动杆10上端套有弹簧11，弹簧11的一端与第一转动块9固定连接，且弹簧11的另一端固定在第三滑块12的一侧表面，第三滑块12的后侧表面转动连接在第二转动块13的前侧表面。为了提高矩形轨迹的运动效果，本实施例中，优选的，第一滑块4为T型结构，第一滑块4的横杆中间位置开设有直径略大于第一滑动杆1的直径的圆柱形孔洞，第一滑块4的竖杆仅一侧开设连接第二滑动杆5的孔洞，与第二滑动杆5固定连接。为了标准化矩形轨迹的长和宽正交，本实施例中，优选的，第一滑块4分别将第一滑动杆1和第二滑动杆5连接为一个可以活动的整体，且第一滑动杆1与第二滑动杆5正交。为了限制第一转动块9与第二滑块6的旋转运动关系，本实施例中，优选的，第二滑块6与第一转动块9的接触面有活动转动连接，第一转动块9可以围绕螺母在第二滑块6的后侧表面做任意角度的旋转运动。为了限制第二转动块13与第三滑块12的旋转运动关系，本实施例中，优选的，第三滑块12与第二转动块13的接触面也有活动螺母转动连接，第二转动块13为定子，第三滑块12为转子，第三滑块12可以围绕螺母在第二转动块13的前侧表面做任意角度旋转运动。为了便于调整矩形轨迹的长的宽长度大小，本实施例中，优选的，写针7在一个平面内的所画出的轨迹红色线为矩形运动轨迹，该矩形长与第一滑动杆1平行，且长度约等于第一滑动杆1的长度，宽与第二滑动杆5平行，且长度约等于第二滑动杆5的长度。本技术的工作原理及使用流程：首先，第一滑块4位于第一滑动杆1的一侧，与第二挡板3接触，第二转动块13固定不动，第三滑块12围绕转动螺母转动，同时在第三滑动杆10上面滑动，弹簧11伸缩，第二滑块6顺着第二滑动杆5滑动，从第三挡板8的一端滑动到第一滑块4的一端，这时候，写针7所作的轨迹是矩形的右侧边。然后，第二滑块6到达第二滑动杆5的第一滑块4侧端正交，在弹簧11伸缩的作用下改为横向，第二转动块13定子不动，第三滑块12绕着螺母转动，同时在第三滑动杆10上面滑动，弹簧11再次伸缩，此时，第一滑块4带着第二滑动杆5一起横向运动，顺着第一滑动杆1，由第二挡板3侧端滑动到第一挡板2侧端，则写针7作出了矩形的上侧边。再次，第二转动块13定子不动，第三滑块1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矩形轨迹运动的机械结构，包括第一滑动杆(1)，其特征在于，所述第一滑动杆(1)的一端固定在第一挡板(2)的一侧表面，所述第一滑动杆(1)的另一端固定在第二挡板(3)的一侧表面，所述第一滑动杆(1)的外表面上套有第一滑块(4)，所述第一滑块(4)的下侧外表面上固定连接第二滑动杆(5)的一端，所述第二滑动杆(5)的另一端固定有第三挡板(8)，所述第二滑动杆(5)的外表面上套有第二滑块(6)，所述第二滑块(6)的一侧表面上安装有写针(7)，所述第二滑块(6)的后侧表面转动连接第一转动块(9)的前侧表面，所述第一转动块(9)的另一侧表面固定连接第三滑动杆(10)的一端，所述第三滑动杆(10)的另一端固定在第四挡板(14)的一侧表面，所述第三滑动杆(10)上端套有弹簧(11)，所述弹簧(11)的一端与第一转动块(9)固定连接，且弹簧(11)的另一端固定在第三滑块(12)的一侧表面，所述第三滑块(12)的后侧表面转动连接在第二转动块(13)的前侧表面。

【技术特征摘要】
1.一种矩形轨迹运动的机械结构，包括第一滑动杆(1)，其特征在于，所述第一滑动杆(1)的一端固定在第一挡板(2)的一侧表面，所述第一滑动杆(1)的另一端固定在第二挡板(3)的一侧表面，所述第一滑动杆(1)的外表面上套有第一滑块(4)，所述第一滑块(4)的下侧外表面上固定连接第二滑动杆(5)的一端，所述第二滑动杆(5)的另一端固定有第三挡板(8)，所述第二滑动杆(5)的外表面上套有第二滑块(6)，所述第二滑块(6)的一侧表面上安装有写针(7)，所述第二滑块(6)的后侧表面转动连接第一转动块(9)的前侧表面，所述第一转动块(9)的另一侧表面固定连接第三滑动杆(10)的一端，所述第三滑动杆(10)的另一端固定在第四挡板(14)的一侧表面，所述第三滑动杆(10)上端套有弹簧(11)，所述弹簧(11)的一端与第一转动块(9)固定连接，且弹簧(11)的另一端固定在第三滑块(12)的一侧表面，所述第三滑块(12)的后侧表面转动连接在第二转动块(13)的前侧表面。2.根据权利要求1所述的一种矩形轨迹运动的机械结构，其特征在于，所述第一滑块(4)为T型结构，所述第一滑块(4)的横杆中间位置开设有直径略大于第一滑动杆(1)的直径...

【专利技术属性】
技术研发人员：王荣，王长春，
申请(专利权)人：江苏荣达利机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32