一种草莓采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种草莓采摘装置，包括手柄、可伸缩支撑杆、剪切装置和收集装置，手柄内部为空心结构，可伸缩支撑杆为空心结构，其内设置有钢丝绳，其上设置有活动杆，钢丝绳一端与活动杆连接，另一端连接有弹性件和齿条，齿条设置于弹性件上方，剪切装置包括刀片、刀片支架和支架座，支架座与可伸缩支撑杆固定连接，刀片支架尾端设置有与齿条相匹配的轮齿，收集装置固定连接在支架座上。该装置可有效解决草莓采摘时存在的劳动强度大、工作效率低、无法控制采摘力度和采摘装置价格昂贵的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种草莓采摘装置
本技术属于采摘装置
，具体涉及到一种草莓采摘装置。
技术介绍
草莓等浆果类农产品的植株低矮，繁殖方式为匍匐茎繁殖，当草莓生长良好时，它会生出一种藤蔓，在藤蔓的端头又会生出新的小植株，因此草莓种植地面会有大量根茎相互交错，每株草莓植株之间间隙不一，整体密集分布。草莓果实较重，表面易碰伤，成熟时分布吊在田垄两侧，草莓果实被水溅湿后，容易腐烂。因为草莓独特的生长方式以及生长环境，现有的草莓采摘中存在劳动工作量大、作业范围广(果实分布高低不均)、触碰力度控制要求高(多汁水果易碰伤)以及需选择性采摘(单果成熟期不一致)等问题。而目前的草莓采摘方式基本为人工采摘，传统的人工采摘需要长时间保持半蹲弯腰状态，采摘者工作量大，工作效率低。现有的采摘器械存在无法精确控制采摘力度大小，容易碰伤草莓的问题，少数国外大型机械带有机械爪，能感知力度大小，但体积庞大，结构复杂，价格昂贵。
技术实现思路
针对上述不足，本技术提供一种草莓采摘装置，该装置可有效解决草莓采摘时存在的劳动强度大、工作效率低、无法控制采摘力度和采摘装置价格昂贵的问题。为实现上述目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种草莓采摘装置，包括手柄、可伸缩支撑杆、剪切装置和收集装置，手柄内部为空心结构，其上设置有活动杆，手柄与可伸缩支撑杆通过螺纹连接，可伸缩支撑杆为空心结构，其内设置有钢丝绳，钢丝绳一端与活动杆连接，另一端连接有弹性件和齿条，齿条设置于弹性件上方，剪切装置包括刀片、刀片支架和支架座，刀片和刀片支架分别设置有2个，刀片之间通过铰接件活动连接，刀片分别通过连接件与刀片支架前端固定连接，刀片支架通过铰接件与支架座活动连接，支架座与可伸缩支撑杆固定连接，刀片支架尾端设置有与齿条相匹配的轮齿，收集装置固定连接在支架座上。进一步地，收集装置包括钢圈和收集袋，收集袋固定于钢圈上，钢圈固定连接在支架座上。进一步地，收集袋下部设置有开口。进一步地，刀片闭合后刀尖部分超出所述钢圈。进一步地，可伸缩支撑杆包括第一支撑杆和第二支撑杆，第二支撑杆设置于第一支撑杆的内部，第二支撑杆的外径为2/3-4/5倍第一支撑杆的内径，第一支撑杆下端设置有固定螺栓。进一步地，弹性件为弹簧。进一步地，连接件为铆钉或螺栓。综上所述，本技术具有以下优点：1、该草莓采摘装置的结构简单，工作原理简单，易于操作，成本价格低廉，体积小，方便携带和使用，操作者可根据需要，控制剪切的力度大小。2、该草莓采摘装置设计合理，其可根据不同使用者的身高来调整支撑杆的长度，以满足使用者的需要，使用该装置进行工作时，操作者无需弯腰劳作，站立即可完成采摘工作，大大降低了操作者的劳动强度，既提高了使用者的舒适性，又提高了采摘效率。3、该草莓采摘装置设置有收集袋，采摘后的草莓直接落入袋子内，采摘一定数量后统一倒出，果实损伤率低。附图说明图1为草莓采摘装置的示意图；图2为剪切装置结构示意图；其中，1、手柄；2、可伸缩支撑杆；21、第一支撑杆；22、第二支撑杆；23、固定螺栓；3、钢丝绳；4、齿条；5、轮齿；6、刀片；7、刀片之架；8、支架座；9、铰接件；10、连接件；11、收集袋；12、弹性件；13、钢圈；14、活动杆。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。本技术的一个实施例中，如图1-2所示，提供了一种草莓采摘装置，包括手柄1、可伸缩支撑杆2、剪切装置和收集装置，手柄1和可伸缩支撑杆2内部均为空心结构，手柄1上设置有活动杆14，可伸缩支撑杆2内设置有钢丝绳3，手柄1与可伸缩支撑杆2通过螺纹连接，操作者可根据需要随时拧开螺纹，将手柄1与可伸缩支撑杆2分离，对钢丝绳3的长度进行调整。手柄1和可伸缩支撑杆2内部的空心结构既可以用于盛装多余的钢丝绳3，又能减轻整个装置的重量，便于操作者拿取使用。优选地，可伸缩支撑杆2包括第一支撑杆21和第二支撑杆22，第二支撑杆22设置于第一支撑杆21的内部，第二支撑杆22的外径为2/3-4/5倍第一支撑杆21的内径，方便对第二支撑杆22进行抽拉，第一支撑杆21下端设置有固定螺栓23，用于固定第二支撑杆22；操作者可根据需要，拧开固定螺栓23，将第二支撑杆22相对于第一支撑杆21向内移动或向外拉伸，缩短或增长第二支撑杆22的相对裸露长度，拧紧固定螺栓23，即完成该采摘装置的长度调整；钢丝绳3一端与活动杆14连接，活动杆14上设置有通孔，钢丝绳3穿过通孔，通过拧紧螺母进行固定，当可伸缩支撑杆2的长度调整后，需要对钢丝绳3的长度也进行相应调整才能进行工作，因此只需将固定螺母在钢丝绳3上的位置进行调整后固定，即可；钢丝绳3另一端连接有弹性件12和齿条4，齿条4设置于弹性件12上方，钢丝绳3可带动弹性件12和齿条4向下运动，实现剪切操作；优选地，弹性件12为弹簧，弹簧为金属制成，具有很好的弹性作用，具有使用时间长，不易损坏的优点；当进行草莓采摘过程时，采摘者手握手柄1和活动杆14，活动杆14向下运动带动钢丝绳3、弹性件12和齿条4向下运动，实现剪切操作；也可根据操作者的身高需要，对可伸缩支撑杆2的长度进行调整；优选地，收集装置包括钢圈13和收集袋11，收集袋11固定于钢圈13上，钢圈13固定连接在支架座8上，优选地，收集袋11下部设置有开口，采摘时该开口用绳子等扎住，采摘一定数量的草莓后取下绳子，可将草莓倒出。剪切装置包括刀片6、刀片支架7和支架座8，刀片6和刀片支架7分别设置有2个，刀片6之间通过铰接件9活动连接，两个刀片6之间形成类似于剪刀的结构，两个刀片6可通过铰接件9相对运动，刀片6闭合后可将草莓茎剪断，完成采摘操作，优选地，刀片6闭合后刀尖部分超出钢圈13，此设计可确保无论用刀片6的任何部位进行剪切，剪下后的草莓都能掉进收集袋11内，既可避免草莓浪费，又能提高采摘效率；刀片6分别通过连接件10与刀片支架7前端固定连接，刀片支架7通过铰接件9与支架座8活动连接，支架座8与可伸缩支撑杆2固定连接，优选地，连接件10为铆钉或螺栓，连接件10可将刀片6牢固的固定在刀片支架7上，刀片支架7的主体为圆弧形，其末端也为圆弧形设计，轮齿5设置在末端的圆弧弧线上，未进行工作时，刀片支架7的圆弧形末端上一部分轮齿5与齿条4接触，工作时，刀片支架7上的轮齿5与齿条4相互咬合并相对移动，使刀片支架7以铰接件9为轴转动，刀片支架7的前端向外张开，进而带动刀片6闭合，实现剪切操作。草莓采摘的流程如下：采摘前用绳子将收集袋11的开口扎住，采摘时，用带有收集袋11的钢圈13将草莓兜住，使草莓的茎贴在钢圈13上，对手柄1上的支撑杆14施力，在支撑杆14的作用下钢丝绳3被拉动，在钢丝绳3的带动下，弹性件12被拉伸，齿条4向下移动，带动轮齿5在其上咬合运动，使刀片支架7前端向外张开，刀片6在刀片支架7的带动下以铰接件9为轴转动并闭合，闭合的同时将草莓剪下，草莓掉落到收集袋11内，松开支撑杆14，刀片6在弹性件12的作用下恢复张开的状态，完成一次剪切操作；由于操作者的身高不同，需要将该装置的长度进行调整时，只需拧开手柄1与可伸缩支撑杆2之间的螺纹，将钢丝绳3上的拧紧螺母拧开，然后拧开第一支撑杆21上的拧紧螺栓23，将第二支撑杆22的长度进行调整，当本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种草莓采摘装置，其特征在于，包括手柄(1)、可伸缩支撑杆(2)、剪切装置和收集装置，所述手柄(1)内部为空心结构，其上设置有活动杆(14)，所述手柄(1)与可伸缩支撑杆(2)通过螺纹连接，所述可伸缩支撑杆(2)为空心结构，其内设置有钢丝绳(3)，所述钢丝绳(3)一端与所述活动杆(14)连接，另一端连接有弹性件(12)和齿条(4)，所述齿条(4)设置于所述弹性件(12)上方，所述剪切装置包括刀片(6)、刀片支架(7)和支架座(8)，所述刀片(6)和所述刀片支架(7)分别设置有2个，所述刀片(6)之间通过铰接件(9)活动连接，所述刀片(6)分别通过连接件(10)与刀片支架(7)前端固定连接，所述刀片支架(7)通过所述铰接件(9)与支架座(8)活动连接，所述支架座(8)与可伸缩支撑杆(2)固定连接，所述刀片支架(7)尾端设置有与所述齿条(4)相匹配的轮齿(5)，所述收集装置固定连接在所述支架座(8)上。

【技术特征摘要】
1.一种草莓采摘装置，其特征在于，包括手柄(1)、可伸缩支撑杆(2)、剪切装置和收集装置，所述手柄(1)内部为空心结构，其上设置有活动杆(14)，所述手柄(1)与可伸缩支撑杆(2)通过螺纹连接，所述可伸缩支撑杆(2)为空心结构，其内设置有钢丝绳(3)，所述钢丝绳(3)一端与所述活动杆(14)连接，另一端连接有弹性件(12)和齿条(4)，所述齿条(4)设置于所述弹性件(12)上方，所述剪切装置包括刀片(6)、刀片支架(7)和支架座(8)，所述刀片(6)和所述刀片支架(7)分别设置有2个，所述刀片(6)之间通过铰接件(9)活动连接，所述刀片(6)分别通过连接件(10)与刀片支架(7)前端固定连接，所述刀片支架(7)通过所述铰接件(9)与支架座(8)活动连接，所述支架座(8)与可伸缩支撑杆(2)固定连接，所述刀片支架(7)尾端设置有与所述齿条(4)相匹配的轮齿(5)，所述收集装置固定连接在所述支架座(8)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨海杰，曹凤红，陈昶，赵思琦，胡榕柳，熊彬余，袁梅，
申请(专利权)人：乐山师范学院，
类型：新型
国别省市：四川,51