取放装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种取放装置，包括：设有一底座及一机架，该机架设于该底座上，该机架内设有一容置区间，该容置区间可供置放一容置架，该容置架内可供容置待加工物料；该取放装置设有一整压机构，其设有一整压工作区在两个整压组件之间；该容置架内的该待加工物料可经由一夹持机构提取至该整压工作区；该整压组件设有一抵撑部与一压抵部，该压抵部可通过一旋转驱动机构驱动而相对该抵撑部枢转，使该整压组件呈开启或闭合状态；藉此使自该容置架中取出该物料时，具有一较精确的供搬送定位。

Take off device

The invention provides a take-out device, which comprises a base and a rack, which are mounted on the base, a capacity interval in which a capacity rack can be placed and a processing material can be accommodated; a pressure regulating mechanism is arranged in the take-out device, which has a pressure regulating working area between two pressure regulating components; and a waiting interval in the storage rack. Processing material can be extracted to the rectifying working area through a clamping mechanism; the rectifying component is provided with a supporting part and a pressing part, which can be pivoted relative to the supporting part by a rotating driving mechanism, so that the rectifying component can be opened or closed; thereby, when the material is removed from the shelf, it has a more accurate positioning for transport.

【技术实现步骤摘要】
取放装置
本专利技术有关于一种取放装置，尤指一种可供承载一置放物料的容置架，并可对该容置架进行取出或置入该物料的取放装置。
技术介绍
已知印刷电路板的工艺，通常是将铜箔基板裁切成预设尺寸后，再进行电路蚀刻、压合、钻孔…等加工作业；在上述加工作业中，待加工的板材通常是置放于加工装置旁的取放装置内，再将待加工的板材送入加工装置或自加工装置接收加工完成的板材；在专利号第M543524号「兼具翻板功能的收放板机」所揭露的技术中，提供一种适合使用在铜箔基板上进行蚀刻工艺用的设备，其中该现有技术中提供一具有气缸装置与夹爪的夹板升降机构；该夹板升降机构是以气缸装置连动夹爪将板材置入框架或自板材框架中上提移出，并配合一机械手臂上具有吸嘴的吸盘装置将板材吸附后翻转而置于输送装置中的输送带移送至加工装置进行加工。
技术实现思路
然而，该第M543524号专利案所揭露的现有技术，其主要使用在蚀刻的工艺，故其所对应的加工装置为蚀刻机，若使用于钻孔工艺，则因一般钻孔的精准度相当高，该现有技术经由气缸装置连动夹爪将板材置入框架或自板材框架中上提移出时，被提夹到达定位的该板材是呈挠曲不平的表面，且因该夹爪仅夹持该板材上缘，致该板材下缘在悬空下浮晃不定而未贴靠一基准面，在机械手臂上的吸盘装置进行吸附该板材时会有吸附定位上的误差，影响该板材被输送至加工装置的定位精度。因此，本专利技术的目的在于提供一种使自供承载一置放物料的容置架中取出该物料时，具有一较精确的供搬送定位的取放装置。依据本专利技术目的的取放装置，包括：设有一底座及一机架，该机架设于该底座上，该机架内设有一容置区间，该容置区间可供置放一容置架，该容置架内可供容置待加工物料；该取放装置设有一整压机构，其设有一整压工作区在两个整压组件之间；该容置架内的该待加工物料可经由一夹持机构提取至该整压工作区；该整压组件设有一抵撑部与一压抵部，该压抵部可通过一旋转驱动机构驱动而相对该抵撑部枢转，使该整压组件呈开启或闭合状态。本专利技术实施例的取放装置，无论在供料单元或收料单元，该板材在供提取或置放时皆可在该整压工作区内受该整压组件整压，使挠曲的浮晃的表面被适当的拘束压平，让该取付单元在搬送该板材时，可确实地贴触该板材以顺利进行搬送，且该板材在搬送过程中可保持位置的正确性而不易产生偏移，减少该板材损伤的情形。附图说明图1是本专利技术实施例中以二供收料设备分别位于加工装置两侧作供、收料的立体示意图。图2是本专利技术实施例中第一取付单元上取付机构的立体示意图。图3是本专利技术实施例中第一取放装置与容置架、板材组装关系的立体示意图。图4是本专利技术实施例中第一取放装置的机架与底座的立体分解示意图。图5是本专利技术实施例中第一取放装置的底座与台车对接的立体分解示意图。图6是本专利技术实施例中图4的A-A剖面部分示意图。图7是本专利技术实施例中第一整位装置的立体示意图。图8是本专利技术实施例中第一整位装置的整位平台与机台台面的立体分解示意图。图9是本专利技术实施例中移送装置与二整位平台的立体示意图。图10是本专利技术实施例中移送装置自第一整位装置搬送板材至加工装置与自加工装置搬送板材至第二整位装置的示意图。图11是本专利技术实施例中第一取放装置的夹持机构至容置架夹取板件的立体示意图。图12是本专利技术实施例中第一取放装置的夹持机构夹取板件至整压机构的立体示意图。图13是本专利技术实施例中图12的B-B剖面部分示意图。图14是本专利技术实施例中第一取付单元至第一取放装置的整压机构吸取板材的立体示意图。图15是本专利技术实施例中第一取付单元吸取板材至第一整位装置的立体示意图。图16是本专利技术实施例中第二取付单元吸取板材至第二取放装置的整压机构的立体示意图。图17是本专利技术实施例中第二取放装置的夹持机构夹持板材至容置架的立体示意图。图18是本专利技术实施例中图17的C-C剖面部分示意图。【符号说明】A供料单元A1第一取放装置A11底座A111轨道机构A1111滚轮A1112轨座A1113入口端A112拉引机构A1121牵引件A1122扣件A113定位机构A1131夹具A114卸推件A115拨扣件A116导引件A1161滚轮A117止挡件A12机架A121容置空间A122滑轨A123滑座A124驱动机构A13移动架A131Z轴驱动机构A132支架A133X轴向驱动机构A14夹持机构A141滑块A142夹爪组件A1421夹爪汽缸A1422夹爪A143X轴向驱动机构A15整压机构A151整压工作区A152整压组件A1521抵撑部A1522压抵部A1523让位区A1524旋转驱动机构A16导引机构A161导引组件A1611导引夹片A1612夹爪气缸A2第一整位装置A21整位平台A211第一长槽孔A212第二长槽孔A213第三长槽孔A22机台台面A221支柱A23X轴向整位机构A231第一移动块A232整位件A233X轴向驱动机构A24Y轴向整位机构A241第二移动块A242整位件A243Y轴向驱动机构A25升降机构A251升降块A252杆管A253吸嘴A254宽度间距A255Z轴向驱动机构A256高度间距A3第一取付单元A31基座A32取付机构A321固定牙叉A322活动牙叉A323吸嘴A324滑轨B加工装置C台车C1车架C11容置区间D容置架D1容置槽E收料单元E1第二取放装置E13移动架E14夹持机构E142夹爪组件E15整压机构E151整压工作区E152整压组件E161导引组件E1611导引夹片E2第二取付单元E3第二整位装置F台车G容置架G1容置槽H移送装置H1轨架H11轨杆H2第一龙门机构H3第一龙门机构H4第一移取机构H41升降座H42吸嘴H43Z轴向驱动机构H5第二移取机构H51升降座H52吸嘴H53Z轴向驱动机构H6第三移取机构H61升降座H62吸嘴H63Z轴向驱动机构I围篱S侦测元件W板件W1第一工作面W2第二工作面具体实施方式请参阅图1，本专利技术可以由图中所示的实施例来作说明，该实施例中设有构造组成相同的二供收料设备，其中一执行供料的供收料设备在本实施例中称为供料单元A，其位于一加工装置B的一侧，且利用一台车C将盛放待加工的板材W的一容置架D送入该供料单元A中，并在加工装置B的另一侧设置一执行收料的另一供收料设备，在本实施例称为收料单元E，再以一移送装置H将该供料单元A中待加工的该板材W移送至该加工装置B进行加工，最后将该完成加工的该板材W搬至该收料单元E执行收集，并以一台车F搬送盛放已完成加工的该板材W的容置架G离开至预定位置；以下进行分别说明：该作为供料单元A的供收料设备，设于该加工装置B的一侧，该加工装置B例如激光钻孔机，用以在铜箔基板上进行钻孔；该作为供料单元A的供收料设备包括一第一取放装置A1、一第一整位装置A2，并可配合供收料设备外的一第一取付单元A3进行该第一取放装置A1、该第一整位装置A2间该板材W的搬送；其中，该第一取放装置A1的一侧可与该台车C相对接连结，该台车C的一车架C1内设有一容置区间C11用以置放该容置架D，该容置区间C11下方两侧设有二排分别各以多数滚轮间隔组构成的轨道机构C2，该容置架D是摆放在该轨道机构C2上，方便该容置架D移入该第一取放装置A1或方便该台车C接收自该第一取放装置A1移出的该容置架D，该台车C可移动并载送该容置架D至预设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取放装置，包括：设有一底座及一机架，该机架设于该底座上，该机架内设有一容置区间，该容置区间可供置放一容置架，该容置架内可供容置待加工物料；该取放装置设有一整压机构，其设有一整压工作区在两个整压组件之间；该容置架内的该待加工物料可经由一夹持机构提取至该整压工作区；该整压组件设有一抵撑部与一压抵部，该压抵部可通过一旋转驱动机构驱动而相对该抵撑部枢转，使该整压组件呈开启或闭合状态。

【技术特征摘要】
2017.09.15 TW 1061316761.一种取放装置，包括：设有一底座及一机架，该机架设于该底座上，该机架内设有一容置区间，该容置区间可供置放一容置架，该容置架内可供容置待加工物料；该取放装置设有一整压机构，其设有一整压工作区在两个整压组件之间；该容置架内的该待加工物料可经由一夹持机构提取至该整压工作区；该整压组件设有一抵撑部与一压抵部，该压抵部可通过一旋转驱动机构驱动而相对该抵撑部枢转，使该整压组件呈开启或闭合状态。2.如权利要求1所述的取放装置，其中，该整压机构两个整压组件分别相隔间距并垂直平行设置在一移动架两侧的各一支架上呈对应配置。3.如权利要求2所述的取放装置，其中，该移动架以两端跨设于该机架两侧二滑座上，可受驱动在该滑座水平位移；该移动架设有一Z轴驱动机构；该移动架两侧分别各设有对应配置的该支架，该支架上分别各设有X轴向驱动机构。4.如权利要求2所述的取放装置，其中，该Z轴驱动机构上设有可在其上位移的该夹持机构，其设有一滑块，该滑块可在该Z轴驱动机构上垂直位移；该滑块在两侧各设有一夹爪组件，其分别设于两个X轴向驱动机构上，可调整两夹爪组件间的距离；该夹爪组件以一夹爪汽缸控制夹爪的开合。5.如权利要求1所述的取放装置，其中，该整压组件呈闭合状态时，该抵撑部与该压抵部之间仍具有可供该待加工物料穿经的间隙。6.如权利要求1所述的取放装置，其中，该整压机构的两个整压组件下方分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：程冠霖，林汉声，
申请(专利权)人：万润科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71