The invention relates to an automatic plate-closing machine, which comprises an upper plate mechanism and a plate-closing mechanism arranged in parallel. The upper plate mechanism and the upper plate-closing mechanism are provided with a load-shifting mechanism above them. The lower part of the plate-closing mechanism is provided with a conveying mechanism. The upper plate mechanism comprises an upper plate motor, an upper plate screw rod connected with the upper plate motor, an upper plate screw slider sleeved on the upper plate screw rod and a screw slider clamped on the upper plate screw rod. The upper plate slider is connected with a connecting vertical plate, the connecting vertical plate is vertically connected with a connecting horizontal plate, and the connecting vertical plate is connected with the connecting horizontal plate through two triangular reinforcing bars. The upper plate mechanism also includes an upper plate fixed cylinder. The output end of the upper plate fixed cylinder is provided with a positioning side plate, and the upper plate fixed cylinder is horizontally arranged. The invention realizes the automatic loading and output of the dividing board and the circuit board through the automatic mechanism, and has the advantages of high efficiency of receiving board.
【技术实现步骤摘要】
一种自动收板机
本专利技术涉及电路板领域,一种自动收板机。
技术介绍
在电路板领域,需要将分板移载至电路板上,同时将分板和电路板输出,传统的方式为人工操作,存在着收板效率低的缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种收板效率高的自动收板机。本专利技术通过如下技术方案实现上述目的:一种自动收板机,包括并列设置的上板机构和收板机构,所述上板机构和收板机构的上方设有移载机构,所述收板机构的下方设有输送机构,所述上板机构包括上板电机、与上板电机连接的上板丝杆、套设在上板丝杆上的上板丝杠滑块、卡合在上板丝杠滑块上的上板滑轨,所述上板丝杠滑块连接有连接竖板,所述连接竖板垂直连接有连接横板,所述连接竖板与连接横板之间通过两个三角形加强筋连接,所述上板机构还包括上板固定气缸,所述上板固定气缸的输出端设有定位侧板,所述上板固定气缸水平设置。进一步的,所述移载机构包括移载第一电机、与移载第一电机连接的移载第一丝杠、套设在移载第一丝杠上的移载第一丝杠滑块,所述第一丝杠滑块卡合有移载第一滑轨,所述第一丝杠滑块连接有第一移载板,所述第一移载板上设有移载第二电机,所述移载第二电机连接有移载第二丝杠,所述第二丝杠套设有移载第二丝杠滑块,所述移载第二丝杠滑块卡合有移载第二滑轨,所述移载第二丝杠滑块连接有第二移载板。进一步的,所述第二移载板设有检测相机、移载气缸和两个吸取组件,两个所述吸取组件分别位于检测相机的两侧,所述移载气缸位于检测相机的后方,所述移载气缸竖直向下设置,所述移载气缸的输出端设有第一吸盘。进一步的,所述吸取组件包括吸取电机、与吸取电机连接的吸取丝杠、套设在吸取丝杠上的吸 ...
【技术保护点】
1.一种自动收板机,其特征在于:包括并列设置的上板机构和收板机构,所述上板机构和收板机构的上方设有移载机构,所述收板机构的下方设有输送机构,所述上板机构包括上板电机、与上板电机连接的上板丝杆、套设在上板丝杆上的上板丝杠滑块、卡合在上板丝杠滑块上的上板滑轨,所述上板丝杠滑块连接有连接竖板,所述连接竖板垂直连接有连接横板,所述连接竖板与连接横板之间通过两个三角形加强筋连接,所述上板机构还包括上板固定气缸,所述上板固定气缸的输出端设有定位侧板,所述上板固定气缸水平设置。
【技术特征摘要】
1.一种自动收板机,其特征在于:包括并列设置的上板机构和收板机构,所述上板机构和收板机构的上方设有移载机构,所述收板机构的下方设有输送机构,所述上板机构包括上板电机、与上板电机连接的上板丝杆、套设在上板丝杆上的上板丝杠滑块、卡合在上板丝杠滑块上的上板滑轨,所述上板丝杠滑块连接有连接竖板,所述连接竖板垂直连接有连接横板,所述连接竖板与连接横板之间通过两个三角形加强筋连接,所述上板机构还包括上板固定气缸,所述上板固定气缸的输出端设有定位侧板,所述上板固定气缸水平设置。2.根据权利要求1所述的自动收板机,其特征在于:所述移载机构包括移载第一电机、与移载第一电机连接的移载第一丝杠、套设在移载第一丝杠上的移载第一丝杠滑块,所述第一丝杠滑块卡合有移载第一滑轨,所述第一丝杠滑块连接有第一移载板,所述第一移载板上设有移载第二电机,所述移载第二电机连接有移载第二丝杠,所述第二丝杠套设有移载第二丝杠滑块,所述移载第二丝杠滑块卡合有移载第二滑轨,所述移载第二丝杠滑块...
【专利技术属性】
技术研发人员:齐顺海,王建峰,杨得其,
申请(专利权)人:苏州光韵达光电科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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