无人驾驶装置通信控制方法、终端和无人驾驶系统制造方法及图纸

本申请提出一种无人驾驶装置通信控制方法、终端和无人驾驶系统，涉及无人驾驶技术领域。本申请的一种无人驾驶装置的通信控制方法包括：获取频谱环境信息；根据频谱环境信息生成频谱切换信息；将频谱切换信息发送给无人驾驶装置和控制站，以便无人驾驶装置和控制站根据频谱切换信息进行通信频谱切换。通过这样的方法，能够根据频谱环境实时调整无人驾驶装置与控制站之间的频谱，从而根据频谱环境情况实现通信的自适应调整，提高无人驾驶装置与控制站之间通信的抗干扰效果。

Communication control method, terminal and unmanned driving system of unmanned driving device

This application proposes a communication control method, a terminal and an unmanned driving system for an unmanned driving device, which relates to the field of unmanned driving technology. The communication control method of an unmanned driving device in this application includes acquiring spectrum environment information, generating spectrum switching information according to spectrum environment information, and transmitting spectrum switching information to the unmanned driving device and the control station so that the unmanned driving device and the control station can switch the communication spectrum according to the spectrum switching information. By this method, the spectrum between the UAV and the control station can be adjusted in real time according to the spectrum environment, so that the adaptive adjustment of communication can be realized according to the spectrum environment, and the anti-jamming effect of communication between the UAV and the control station can be improved.

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶装置通信控制方法、终端和无人驾驶系统
本申请涉及无人驾驶
，特别是一种无人驾驶装置通信控制方法、终端和无人驾驶系统。
技术介绍
在现代生存环境中，电子干扰十分严峻。当今世界的无人机主要还是依赖GCS(GroundControlStation，地面控制站)控制，即传统意义上的遥控，无人机系统生存于纷繁复杂的电磁环境之中，面临的干扰威胁日益严重。因此，未来信息战对无人机系统的抗干扰能力提出了更高更新的要求，要想保障无人机数据链路安全可靠，必须研究有效的抗干扰体制以对付严重的干扰威胁。世界各国在研究发展无人机的同时，都十分注意发展通信反对抗技术，以提高无人机信息传输的时效性、可靠性和保密性。
技术实现思路
现有技术中提高无人机数据链抗干扰能力主要是通过增加系统的处理增益、天线增益和发射功率等来实现的，表现在抗干扰技术上主要有扩频抗干扰技术、自适应干扰抑制技术以及信源与信道编码技术等，其中，直接序列扩频技术虽然降低了干扰的水平，但仍有大量的干扰能量残留，影响了通信的性能；自适应干扰抑制技术虽然在应用上更具有功率抗干扰意义，但是在实际应用中不易实现；信源与信道编码技术的抗干扰能力是通过增加信息冗余度，降低每比特信息量为代价的。本申请的一个目的在于提出一种基于认知的无人驾驶装置的抗干扰技术，实现通信的自适应调整，提高抗干扰效果。根据本申请的第一个实施例，提出一种无人驾驶装置的通信控制方法，包括：获取频谱环境信息；根据频谱环境信息生成频谱切换信息；将频谱切换信息发送给无人驾驶装置和控制站，以便无人驾驶装置和控制站根据频谱切换信息进行通信频谱切换。可选地，根据频谱环境信息生成频谱切换信息包括：当收到来自无人驾驶装置和/或控制站的频谱切换请求时，根据频谱环境信息，基于预定策略生成频谱切换信息。可选地，根据频谱环境信息生成频谱切换信息包括：接收来自无人驾驶装置和/或控制站的干扰状态信息；根据干扰状态信息判断是否进行频谱切换；若确定进行频谱切换，则根据频谱环境信息，基于预定策略生成频谱切换信息。可选地，频谱切换信息包括目标频段、目标带宽、目标功率、目标码率中的一项或多项。可选地，获取频谱环境信息包括采集周围的频谱环境信息，和/或接收来自控制站、无人驾驶装置和/或频谱环境采集点采集的频谱环境信息。可选地，还包括：获取各个无人驾驶装置的频谱分配情况；根据频谱环境信息生成频谱切换信息包括：从当前未在使用中的频谱中选择目标频段，生成频谱切换信息。通过这样的方法，能够根据频谱环境实时调整无人驾驶装置与控制站之间的频谱，从而根据频谱环境情况实现通信的自适应调整，提高无人驾驶装置与控制站之间通信的抗干扰效果。根据本申请的第二个实施例，提出一种无人驾驶装置的通信控制方法，包括：无人驾驶装置检测与控制站的通信质量；当通信质量低于预定通信状态阈值时，向通信控制终端发送频谱切换请求；根据来自通信控制终端的频谱切换信息执行与控制站之间的通信频谱切换。通过这样的方法，无人驾驶装置能够实时检测通信质量，及时发现通信质量问题并请求通信控制终端对无人驾驶装置和控制站之间的通信进行频谱切换，从而实现通信的自适应调整，提高无人驾驶装置与控制站之间通信的抗干扰效果。根据本申请的第三个实施例，提出一种无人驾驶装置的通信控制方法，包括：无人驾驶装置根据消息接收情况获取干扰状态信息；向通信控制终端上报干扰状态信息，以便通信控制终端根据干扰状态信息确定是否进行频谱切换；根据来自通信控制终端的频谱切换信息执行与控制站之间的通信频谱切换。通过这样的方法，无人驾驶装置能够将自身的干扰状态信息实时上传给通信控制终端，以便通信控制终端及时发现通信质量问题并进行频谱分配，对无人驾驶装置和控制站之间的通信进行频谱切换，从而实现通信的自适应调整，提高无人驾驶装置与控制站之间通信的抗干扰效果。根据本申请的第四个实施例，提出一种无人驾驶装置的通信控制方法，包括：控制站检测与无人驾驶装置的通信质量；当通信质量低于预定通信状态阈值时，向通信控制终端发送频谱切换请求；根据来自通信控制终端的频谱切换信息执行与无人驾驶装置之间的通信频谱切换。通过这样的方法，控制站能够实时检测通信质量，及时发现通信质量问题并请求通信控制终端对无人驾驶装置和控制站之间的通信进行频谱切换，从而实现通信的自适应调整，提高无人驾驶装置与控制站之间通信的抗干扰效果。根据本申请的第五个实施例，提出一种无人驾驶装置的通信控制方法，包括：控制站根据来自无人驾驶装置的消息的接收情况获取干扰状态信息；向通信控制终端上报干扰状态信息，以便通信控制终端根据干扰状态信息确定是否进行频谱切换；根据来自通信控制终端的频谱切换信息执行与无人驾驶装置之间的通信频谱切换。通过这样的方法，控制站能够将自身的干扰状态信息实时上传给通信控制终端，以便通信控制终端及时发现通信质量问题并进行频谱分配，对无人驾驶装置和控制站之间的通信进行频谱切换，从而实现通信的自适应调整，提高无人驾驶装置与控制站之间通信的抗干扰效果。根据本申请的第六个实施例，提出一种通信控制终端，包括：频谱环境获取单元，用于获取频谱环境信息；切换信息生成单元，用于根据频谱环境信息生成频谱切换信息；信息发送单元，用于将频谱切换信息发送给无人驾驶装置和控制站，以便无人驾驶装置和控制站根据频谱切换信息进行通信频谱切换。可选地，切换信息生成单元包括：切换请求获取子单元，用于接收来自无人驾驶装置和/或控制站的频谱切换请求；消息生成子单元，用于当切换请求获取子单元收到频谱切换请求时，根据频谱环境信息，基于预定策略生成频谱切换信息。可选地，切换信息生成单元包括：干扰状态生成子单元，用于接收来自无人驾驶装置和/或控制站的干扰状态信息；切换判断子单元，用于根据干扰状态信息判断是否进行频谱切换；消息生成子单元，用于根据频谱环境信息，基于预定策略生成频谱切换信息。这样的通信控制终端能够根据频谱环境实时调整无人驾驶装置与控制站之间的频谱，从而根据频谱环境情况实现通信的自适应调整，提高无人驾驶装置与控制站之间通信的抗干扰效果。根据本申请的第七个实施例，提出一种无人驾驶系统，包括：通信控制终端，用于执行上文中提到的无人驾驶装置的通信控制方法中由通信控制终端执行的步骤；无人驾驶装置，用于执行上文中提到的无人驾驶装置的通信控制方法中由无人驾驶装置执行的步骤；和，控制站，用于执行上文中提到的无人驾驶装置的通信控制方法中由控制站执行的步骤。根据本申请的第八个实施例，提出一种无人驾驶系统，包括：存储器；以及耦接至存储器的处理器，处理器被配置为基于存储在存储器的指令执行上文中提到的任意一种无人驾驶装置的通信控制方法。这样的无人驾驶系统能够实时获取当前的通信质量情况，进而根据频谱环境实时调整无人驾驶装置与控制站之间的频谱，从而根据频谱环境情况实现通信的自适应调整，提高无人驾驶装置与控制站之间通信的抗干扰效果。根据本申请的第九个实施例，提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现上文中提到的任意一种无人驾驶装置的通信控制方法的步骤。这样的计算机可读存储介质通过执行其上的指令，能够根据频谱环境情况实现通信的自适应调整，提高无人驾驶装置与控制站之间通信的抗干扰效果。附图说明此处所说明本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶装置的通信控制方法，包括：获取频谱环境信息；根据所述频谱环境信息生成频谱切换信息；将所述频谱切换信息发送给无人驾驶装置和控制站，以便所述无人驾驶装置和所述控制站根据所述频谱切换信息进行通信频谱切换。

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶装置的通信控制方法，包括：获取频谱环境信息；根据所述频谱环境信息生成频谱切换信息；将所述频谱切换信息发送给无人驾驶装置和控制站，以便所述无人驾驶装置和所述控制站根据所述频谱切换信息进行通信频谱切换。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述频谱环境信息生成频谱切换信息包括：当收到来自无人驾驶装置和/或所述控制站的频谱切换请求时，根据所述频谱环境信息，基于预定策略生成频谱切换信息。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述频谱环境信息生成频谱切换信息包括：接收来自无人驾驶装置和/或所述控制站的干扰状态信息；根据所述干扰状态信息判断是否进行频谱切换；若确定进行频谱切换，则根据所述频谱环境信息，基于预定策略生成频谱切换信息。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述频谱切换信息包括目标频段、目标带宽、目标功率、目标码率中的一项或多项。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取频谱环境信息包括采集周围的频谱环境信息，和/或接收来自控制站、无人驾驶装置和/或频谱环境采集点采集的频谱环境信息。6.根据权利要求1所述的方法，其中，还包括：获取各个无人驾驶装置的频谱分配情况；所述根据所述频谱环境信息生成频谱切换信息包括：从当前未在使用中的频谱中选择目标频段，生成所述频谱切换信息。7.一种无人驾驶装置的通信控制方法，包括：无人驾驶装置检测与控制站的通信质量；当所述通信质量低于预定通信状态阈值时，向通信控制终端发送频谱切换请求；根据来自所述通信控制终端的频谱切换信息执行与控制站之间的通信频谱切换。8.一种无人驾驶装置的通信控制方法，包括：无人驾驶装置根据消息接收情况获取干扰状态信息；向所述通信控制终端上报所述干扰状态信息，以便所述通信控制终端根据所述干扰状态信息确定是否进行频谱切换；根据来自所述通信控制终端的频谱切换信息执行与控制站之间的通信频谱切换。9.一种无人驾驶装置的通信控制方法，包括：控制站检测与无人驾驶装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟妍妍，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11