一种无线定位终端设备、监控装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种无线定位终端设备、监控装置及系统，所述终端包括：天线，功率放大器，自组网通信模块，卫星定位模块，蓝牙模块，电源模块，和中央处理单元，其被配置为执行以下操作：响应于接收到来自智能设备的搜索指令，控制自组网通信模块发送无线搜索信号，以搜索在线的其他无线定位终端设备；响应于接收到对无线搜索信号的响应信号，将响应信号传送给智能设备；响应于接收到来自智能设备的组队指令，控制自组网通信模块通过转发组队指令；以及响应于自组网通信模块接收到来自其他无线定位终端设备的组队确认，将组队确认转发到智能设备，从而完成组队。

A Wireless Positioning Terminal Equipment, Monitoring Device and System

The invention provides a wireless positioning terminal device, a monitoring device and a system, which comprises an antenna, a power amplifier, an ad hoc network communication module, a satellite positioning module, a Bluetooth module, a power module and a central processing unit. The terminal is configured to perform the following operations: to control the ad hoc network communication module to send no search instructions in response to receiving search instructions from an intelligent device Line search signal is used to search other wireless positioning terminal devices online; response signal is received to the wireless search signal, and the response signal is transmitted to the intelligent device; response command is received from the intelligent device, control the ad hoc network communication module to receive the formation command through forwarding; and respond to the ad hoc network communication module to receive the other wireless positioning terminal. Team validation of equipment, forwarding team validation to intelligent equipment, completes team formation.

【技术实现步骤摘要】
一种无线定位终端设备、监控装置及系统
本专利技术涉及基于自组网的无线通信，具体涉及一种无线定位终端设备、监控装置及系统。
技术介绍
户外旅行和运动,包括登山、徒步、骑行、滑雪、穿越、漂流等多种形式，已经成为人们休闲娱乐、体验生活的一种新方式，这几年呈现快速增长趋势。这些活动经常在无基站信号覆盖的大山、沙漠、草原、森林、海上等环境下开展。这些环境下往往充斥着各种危险，常常伴随着受伤、迷路等风险。在这些集体户外活动中，如何保障所有队员的安全，不让队员脱队走失是非常重要的，这就需要在无网络基础设施的环境下，有一种能够让团队成员之间通信的设备，使领队了解每位成员的实时位置，实现越界报警，一键呼救和紧急召回等功能，以便活动组织者能够对所有成员进行有效的安全管理和快速救援。现有户外使用的通信设备主要是对讲机，对讲机提供一对一、一对多的通话方式，主要提供语音通话功能。一般的常规对讲机都是半双工工作的，语音通话采用广播方式，一个人说话，其他人收听。对讲机的设计主要是针对语音通信，而非数据业务，无法实现实时位置跟踪、越界报警、一键呼救和紧急召回等功能。另一种定位终端产品主要是以儿童手表为代表的相关产品，该类产品采用运营商网络进行通信，实现定位管理，是专门针对简单的一对一或家庭群组使用，不适用于户外运动的大规模临时组队。可见，本领域中需要一种能够克服现有技术中的至少一些上述缺点的无线通信解决方案。
技术实现思路
在本专利技术的一个方面，提供了一种无线定位终端设备，包括：天线，被配置为将来自自组网通信模块并经功率放大器放大的射频信号转换成空间电磁波进行发射，以及将接收到的空间电磁波转换成射频信号经功率放大器放大后传送给自组网通信模块；功率放大器，被配置为放大射频信号的功率；自组网通信模块，被配置为实现自组网协议栈的物理层、链路层和网络层；卫星定位模块，被配置为获得所述无线定位终端设备的位置；蓝牙模块，被配置为与智能设备形成蓝牙连接和进行蓝牙通信；电源模块，被配置为所述无线通信终端提供电源；中央处理单元，被配置为执行以下操作；响应于通过所述蓝牙模块接收到来自所述智能设备的搜索指令，控制所述自组网通信模块通过所述功率放大器和天线发送无线搜索信号，以搜索在线的其他无线定位终端设备；响应于所述自组网通信模块通过所述天线和功率放大器接收到来自在线的其他无线定位终端设备的对所述无线搜索信号的响应信号，将所述响应信号通过所述蓝牙模块传送给所述智能设备；响应于通过所述蓝牙模块接收到来自所述智能设备的包含成员终端清单的组队指令，控制所述自组网通信模块通过所述功率放大器和天线向成员终端清单中的其他无线通信终端转发所述组队指令；以及响应于所述自组网通信模块通过所述天线和功率放大器接收到来自所述成员终端清单中的其他无线定位终端设备的组队确认，通过所述蓝牙模块将所述组队确认转发到所述智能设备，从而完成包括所述无线定位终端设备和发送了确认的其他无线定位终端设备的队伍的组队。在本专利技术的另一个方面，提供了一种无线定位监控装置，其包括：蓝牙模块，其与多个无线定位终端设备中的第一无线定位终端设备形成蓝牙连接和进行蓝牙通信；队伍模块，其被配置为：通过所述蓝牙模块向所述第一无线定位终端设备发送搜索指令，以由所述第一无线定位终端设备搜索在线的其他无线定位终端设备；通过所述蓝牙模块从所述第一无线定位终端设备接收来自在线的其他无线定位终端设备的响应信号；向用户呈现发送了响应信号的在线的其他无线定位终端设备的列表，以便由用户选择；根据用户选择形成成员终端清单，并通过所述蓝牙模块向所述第一无线定位终端设备发送包含所述成员终端清单的组队指令；通过所述蓝牙模块从所述第一无线定位终端设备接收来自所述成员终端清单中的其他无线定位终端设备的对所述组队指令的确认，从而完成包括所述第一无线定位终端设备和发送了所述确认的其他无线定位终端设备的队伍的组队。在本专利技术的又一个方面，提供了一种无线定位系统，其包括：智能设备，其被配置为：向基于自组网的第一无线定位终端设备发送搜索指令；基于自组网的第一无线定位终端设备，其被配置为：响应于接收到来自所述智能设备的搜索指令，发送无线搜索信号，以搜索在线的其他无线定位终端设备；基于自组网的其他无线定位终端设备，其被配置为：响应于接收到所述无线搜索信号，向所述第一无线定位终端设备发送响应信号；所述基于自组网的第一无线定位终端设备还被配置为：响应于接收到来自所述其他无线定位终端设备的响应信号，将所述响应信号传送给所述智能设备；所述智能设备还被配置为：响应于从所述第一无线定位终端设备接收到来自所述其他无线定位终端设备的响应信号，向用户呈现所述其他无线定位终端设备的列表，以便由用户选择；根据用户选择形成成员终端清单，并向所述第一无线定位终端设备发送包含所述成员终端清单的组队指令；所述基于自组网的第一无线定位终端设备还被配置为：响应于接收到来自所述智能设备的包含成员终端清单的组队指令，向所述成员终端清单中的其他无线通信终端转发所述组队指令；所述成员终端清单中的其他无线定位终端设备还被配置为：响应于接收到所述组队指令，向所述第一无线定位终端设备发送组队确认；所述基于自组网的第一无线定位终端设备还被配置为：响应于接收到所述组队确认，向所述智能设备转发所述组队确认；所述智能设备还被配置为：接收所述组队确认，从而完成包括所述第一无线定位终端设备和所述成员终端清单中的其他无线定位终端设备的队伍的组队。在本专利技术的再一个方面，还提供了一种机器可读存储介质，其存储有机器可执行代码指令，所述机器可执行代码指令当被机器执行时使得该机器执行根据本专利技术的任何一个实施例的无线定位监控装置的各模块的操作。在本专利技术的再一个方面，还提供了一种计算设备，其包括处理器和与处理器相连接的存储器，所述存储器中存储有程序指令，所述处理器被配置为通过加载和执行所述存储器中的程序指令而执行根据本专利技术的任何一个实施例的无线定位监控装置的各模块的操作。根据本专利技术的实施例的无线定位终端设备、监控装置和系统基于自组网技术为户外活动提供了强大和丰富的组队、监控和管理功能，极大地提高了户外活动的安全性和便利性，且适合于任意规模的队伍。附图说明图1示出了根据本专利技术的一些实施例的无线定位系统的示意图；图2示出了根据本专利技术的一些实施例的无线定位终端设备的结构示意图；图3示出了根据本专利技术的一些实施例的无线定位监控装置的功能模块图；以及图4示出了根据本专利技术的一些实施例的无线定位系统执行组队功能的操作时序图。具体实施方式下面参照附图描述本专利技术的实施例。在下面的描述中，阐述了许多具体细节以便使所属
的技术人员更全面地了解和实现本专利技术。但是，对所属
的技术人员明显的是，本专利技术的实现可不具有这些具体细节中的一些。此外，应当理解的是，本专利技术并不局限于所介绍的特定实施例。相反，可以考虑用下面所述的特征和要素的任意组合来实施本专利技术，而无论它们是否涉及不同的实施例。因此，下面的方面、特征、实施例和优点仅作说明之用，而不应看作是权利要求的要素或限定，除非在权利要求中明确提出。现参照图1，其示出了根据本专利技术的一些实施例的无线定位系统的示意图。如图1中所示，所述无线定位系统100包括：智能设备110，基于自组网的第一无线定位终端设备120本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无线定位终端设备，包括：天线，被配置为将来自自组网通信模块并经功率放大器放大的射频信号转换成空间电磁波进行发射，以及将接收到的空间电磁波转换成射频信号经功率放大器放大后传送给自组网通信模块；功率放大器，被配置为放大射频信号的功率；自组网通信模块，被配置为实现自组网协议栈的物理层、链路层和网络层；卫星定位模块，被配置为获得所述无线定位终端设备的位置；蓝牙模块，被配置为与智能设备形成蓝牙连接和进行蓝牙通信；电源模块，被配置为向所述无线通信终端供电；报警器，其被配置为能够在所述中央处理单元的控制下发出报警；中央处理单元，被配置为执行以下操作；响应于通过所述蓝牙模块接收到来自所述智能设备的搜索指令，控制所述自组网通信模块通过所述功率放大器和天线发送无线搜索信号，以搜索在线的其他无线定位终端设备；响应于所述自组网通信模块通过所述天线和功率放大器接收到来自在线的其他无线定位终端设备的对所述无线搜索信号的响应信号，将所述响应信号通过所述蓝牙模块传送给所述智能设备；响应于通过所述蓝牙模块接收到来自所述智能设备的包含成员终端清单的组队指令，控制所述自组网通信模块通过所述功率放大器和天线向成员终端清单中的其他无线通信终端转发所述组队指令；以及响应于所述自组网通信模块通过所述天线和功率放大器接收到来自所述成员终端清单中的其他无线定位终端设备的组队确认，通过所述蓝牙模块将所述组队确认转发到所述智能设备，从而完成包括所述无线定位终端设备和发送了确认的其他无线定位终端设备的队伍的组队。...

【技术特征摘要】
1.一种无线定位终端设备，包括：天线，被配置为将来自自组网通信模块并经功率放大器放大的射频信号转换成空间电磁波进行发射，以及将接收到的空间电磁波转换成射频信号经功率放大器放大后传送给自组网通信模块；功率放大器，被配置为放大射频信号的功率；自组网通信模块，被配置为实现自组网协议栈的物理层、链路层和网络层；卫星定位模块，被配置为获得所述无线定位终端设备的位置；蓝牙模块，被配置为与智能设备形成蓝牙连接和进行蓝牙通信；电源模块，被配置为向所述无线通信终端供电；报警器，其被配置为能够在所述中央处理单元的控制下发出报警；中央处理单元，被配置为执行以下操作；响应于通过所述蓝牙模块接收到来自所述智能设备的搜索指令，控制所述自组网通信模块通过所述功率放大器和天线发送无线搜索信号，以搜索在线的其他无线定位终端设备；响应于所述自组网通信模块通过所述天线和功率放大器接收到来自在线的其他无线定位终端设备的对所述无线搜索信号的响应信号，将所述响应信号通过所述蓝牙模块传送给所述智能设备；响应于通过所述蓝牙模块接收到来自所述智能设备的包含成员终端清单的组队指令，控制所述自组网通信模块通过所述功率放大器和天线向成员终端清单中的其他无线通信终端转发所述组队指令；以及响应于所述自组网通信模块通过所述天线和功率放大器接收到来自所述成员终端清单中的其他无线定位终端设备的组队确认，通过所述蓝牙模块将所述组队确认转发到所述智能设备，从而完成包括所述无线定位终端设备和发送了确认的其他无线定位终端设备的队伍的组队。2.根据权利要求1所述的无线定位终端设备，其中，所述中央处理单元还被配置为：响应于通过所述天线、功率放大器和自组网通信模块接收到来自所述队伍中的其他无线定位终端设备的实时位置数据，通过所述蓝牙模块将所述实时位置数据传送给所述智能设备。3.根据权利要求2所述的无线定位终端设备，其中，所述中央处理单元还被配置为：响应于通过所述蓝牙模块接收到来自所述智能设备的所述队伍中的其他无线定位终端设备超越了围栏设置信息指定的地理区域的第一报警信号，控制所述报警器发出第一报警，并通过所述自组网通信模块、功率放大器和天线将所述第一报警信号发送给所述其他无线定位终端设备；将所述卫星定位模块获得的所述无线定位终端设备的位置通过所述蓝牙模块传送给所述智能设备；响应于通过所述蓝牙模块接收到来自所述智能设备的所述无线定位终端设备超越了围栏设置信息指定的地理区域的第一报警信号，控制所述报警器发出第一报警。4.根据权利要求1所述的无线定位终端设备，还包括：SOS按钮，其被配置为由用户按压以产生紧急求助信号；其中，所述中央处理单元还被配置为：响应于通过所述天线、功率放大器和自组网通信模块接收到来自所述队伍中的其他无线定位终端设备的紧急求救信号，通过所述蓝牙模块将所述紧急求救信号传送给所述智能设备，并控制所述报警器发出第二报警；响应于接收到来自所述SOS按钮的紧急求救信号，将所述紧急求救信号通过所述自组网通信模块、功率放大器和天线传送到所述队伍中的其他无线定位终端设备。5.根据权利要求1所述的无线定位终端设备，还包括：关机按钮，其被配置为由用户按压以关闭所述无线定位终端设备；其中，所述中央处理单元还被配置为：响应于接收到来自所述电源模块的低电量信号，或来自所述关机按钮的关机信号，或检测到设备故障信号，控制所述报警器发出第三报警；响应于通过所述天线、功率放大器和自组网通信模块接收到来自所述队伍中的其他无线定位终端设备的低电量信号、关机信号或设备故障信号，通过所述蓝牙模块将所述低电量信号、关机信号或设备故障信号传送给所述智能设备，并控制所述报警器发出第三报警。6.根据权利要求1所述的无线定位终端设备，其中，所述中央处理单元还被配置为：响应于通过所述蓝牙模块接收到来自所述智能设备的呼叫集合指令或即时点名指令，控制所述自组网通信模块通过所述功率放大器和...

【专利技术属性】
技术研发人员：王征，孙明谦，王喜才，刘绪成，
申请(专利权)人：北京北斗致新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11