无人车站点广播方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种无人车站点广播方法、装置、设备及存储介质，通过服务器获取无人车的位置信息，根据位置信息判断无人车是否到达或即将到达预设站点；若判断无人车已到达或即将到达预设站点，则服务器根据预设站点信息获取播放内容数据，并将播放内容数据发送给无人车，以使无人车对播放内容数据进行广播。本发明专利技术中无人车在不同的预设站点可以播放不同的播放内容数据，并且播放内容数据可以及时更新，可以满足无人车内乘客对播放内容数据的个性化需求，提高无人车的服务质量和乘客体验友好度。

Unmanned Station Point Broadcasting Method, Device, Equipment and Storage Media

The invention provides an unmanned station point broadcasting method, device, equipment and storage medium. The location information of the unmanned vehicle is acquired through the server, and the location information is used to judge whether the unmanned vehicle has arrived or is about to arrive at the preset station. If the unmanned vehicle has arrived or is about to arrive at the preset station, the server obtains the broadcast content data according to the preset site information and will play the number of content. It is sent to an unmanned vehicle so that the unmanned vehicle broadcasts the broadcast content data. The unmanned vehicle in the invention can play different broadcast content data at different preset sites, and the broadcast content data can be updated in time, which can meet the personalized needs of the passengers in the unmanned vehicle for playing content data, and improve the service quality of the unmanned vehicle and the friendliness of passengers'experience.

【技术实现步骤摘要】
无人车站点广播方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种无人车站点广播方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
无人驾驶汽车(以下简称无人车)是一种依靠车内以计算机系统为主的智能设备来实现无人驾驶的汽车，集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。无人驾驶车辆作为未来汽车的发展方向，已经被世界各国广泛地研究。现有技术中无人车在到达站点时通常会进行站点播报，其播报内容通常预存在无人车的存储单元中，在无人车判断其位置到达某一站点时，则从存储单元中获取与该站点对应的播报内容，并进行播放。现有技术中无人车站点播报内容较为单一，一般仅为站点名称的播报，乘客体验不好。
技术实现思路
本专利技术提供一种无人车站点广播方法、装置、设备及存储介质，以丰富无人车站点播报的内容，无人车在不同的预设站点可以播放不同的播放内容数据，并且播放内容数据可以及时更新，以满足无人车内乘客对播放内容数据的个性化需求，提高无人车的服务质量和乘客体验友好度。本专利技术的第一方面是提供一种无人车站点广播方法，所述无人车站点广播方法包括：服务器获取无人车的位置信息，根据所述位置信息判断所述无人车是否到达或即将到达预设站点；若判断所述无人车已到达或即将到达预设站点，则所述服务器根据所述预设站点信息获取播放内容数据，并将所述播放内容数据发送给所述无人车，以使所述无人车对所述播放内容数据进行广播。本专利技术的第二方面是提供一种无人车站点广播装置，包括：位置获取模块、处理模块及发送模块。其中，位置获取模块，用于获取无人车的位置信息；处理模块，用于根据所述位置信息判断所述无人车是否到达或即将到达预设站点；若判断所述无人车已到达或即将到达预设站点，则所述服务器根据所述预设站点信息获取播放内容数据；发送模块，用于将所述播放内容数据发送给所述无人车，以使所述无人车对所述播放内容数据进行广播。本专利技术的第三方面是提供一种无人车站点广播设备，包括：存储器；处理器；以及计算机程序；其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如第一方面所述的方法。本专利技术的第四方面是提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序；所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。本专利技术提供的无人车站点广播方法、装置、设备及存储介质，通过服务器获取无人车的位置信息，根据位置信息判断无人车是否到达或即将到达预设站点；若判断无人车已到达或即将到达预设站点，则服务器根据预设站点信息获取播放内容数据，并将播放内容数据发送给无人车，以使无人车对播放内容数据进行广播。本专利技术中无人车在不同的预设站点可以播放不同的播放内容数据，并且播放内容数据可以及时更新，可以满足无人车内乘客对播放内容数据的个性化需求，提高无人车的服务质量和乘客体验友好度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的无人车站点广播方法流程图；图2为本专利技术另一实施例提供的无人车站点广播方法流程图；图3为本专利技术实施例提供的装置的结构图；图4为本专利技术实施例提供的无人车站点广播设备的结构图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，本专利技术所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为本专利技术实施例提供的无人车站点广播方法流程图。本实施例提供了一种无人车站点广播方法，执行主体为服务器，该方法具体步骤如下：S101、服务器获取无人车的位置信息，根据所述位置信息判断所述无人车是否到达或即将到达预设站点。在本实施例中，服务器与无人车通信连接，服务器可接收无人车实时发送的位置信息，或者服务器主动获取无人车的位置信息，以根据无人车的位置信息判断无人车是否达到预设站点，或者无人车是否即将到达预设站点，当然服务器也可通过预设站点处设置的传感器判断无人车是否到达或即将到达预设站点，当然服务器也可以判断无人车是否离站或即将离站。S102、若判断所述无人车已到达或即将到达预设站点，则所述服务器根据所述预设站点信息获取播放内容数据，并将所述播放内容数据发送给所述无人车，以使所述无人车对所述播放内容数据进行广播。在本实施例中，当服务器判断无人车已经达到预设站点或无人车即将到达预设站点，则服务器根据预设站点信息获取播放内容数据，其中播放内容数据与预设站点对应，也即不同的预设站点其对应的播放内容数据可能不同。更具体的，所述根据所述预设站点信息获取播放内容数据，具体可以包括：所述服务器根据所述预设站点信息获取与所述预设站点相关的新闻信息、历史信息、人文信息、以及预设播放内容中的至少一类。其中，预设站点信息可以包括站点名称、站点位置、站点附近景点信息、站点附近商区信息等。服务器可根据预设站点信息从互联网中搜索与预设站点相关的新闻信息，历史信息、人文信息等，服务器即时搜索可保证播放内容数据即时更新，保证播放内容数据的时效性；此外服务器也可预先设置一些预设播放内容，例如播报站点名称、欢迎语等。在服务器获取播放内容数据后将播放内容数据发送给无人车，所述无人车对接收到的播放内容数据进行播放，以广播给无人车内的乘客。需要说明的，播放内容数据可以为文字、语音、视频或图片等，因此无人车可根据播放内容的格式选择不同的播放方式。在本实施例中，服务器对于某一预设站点获取到的播放内容数据可能存在多条，因此，可预先设定播放内容数据的优先级，也即在服务器将播放内容数据发送给无人车时，服务器按照预设优先级向无人车发送播放内容数据。具体例如预设播放内容优先于新闻信息，新闻信息优先于历史信息等，服务器发送播放内容数据时，则优先向无人车发送预设播放内容，然后再依次发送新闻信息和历史信息，从而使得无人车根据服务器的发送顺序依次播放播放内容数据。本实施例提供的无人车站点广播方法，通过服务器获取无人车的位置信息，根据位置信息判断无人车是否到达或即将到达预设站点；若判断无人车已到达或即将到达预设站点，则服务器根据预设站点信息获取播放内容数据，并将播放内容数据发送给无人车，以使无人车对播放内容数据进行广播。本实施例中无人车在不同的预设站点可以播放不同的播放内容数据，并且播放内容数据可以及时更新，可以满足无人车内乘客对播放内容数据的个性化需求，提高无人车的服务质量和乘客体验友好度。在上述实施例的基础上，所述播放内容数据包括即将到站播放内容数据、已到站播放内容数据以及离站播放内容数据。在本实施例中，根据无人车不同的到站状态，即将到站、已到站和离站时播放内容数据不同，例如在即将到站时可播放预设播放内容(例如播放站点名称、欢迎语等)以及历史信息，而已到站时可播放新闻信息，离站时可播放送别语、或者具有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人车站点广播方法，其特征在于，包括：服务器获取无人车的位置信息，根据所述位置信息判断所述无人车是否到达或即将到达预设站点；若判断所述无人车已到达或即将到达预设站点，则所述服务器根据所述预设站点信息获取播放内容数据，并将所述播放内容数据发送给所述无人车，以使所述无人车对所述播放内容数据进行广播。

【技术特征摘要】
1.一种无人车站点广播方法，其特征在于，包括：服务器获取无人车的位置信息，根据所述位置信息判断所述无人车是否到达或即将到达预设站点；若判断所述无人车已到达或即将到达预设站点，则所述服务器根据所述预设站点信息获取播放内容数据，并将所述播放内容数据发送给所述无人车，以使所述无人车对所述播放内容数据进行广播。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设站点信息获取播放内容数据，包括：所述服务器根据所述预设站点信息获取与所述预设站点相关的新闻信息、历史信息、人文信息、以及预设播放内容中的至少一类。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述播放内容数据发送给所述无人车，包括：所述服务器按照预设优先级向所述无人车发送所述播放内容数据。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述播放内容数据包括即将到站播放内容数据、已到站播放内容数据以及离站播放内容数据；所述将所述播放内容数据发送给所述无人车，包括：所述服务器判断所述无人车到站状态；若判断所述无人车即将到站，则所述服务器将所述即将到站播放内容数据发送给所述无人车；若判断所述无人车已到站，则所述服务器将所述已到站播放内容数据发送给所述无人车；若判断所述无人车离站，则所述服务器将所述离站播放内容数据发送给所述无人车。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若判断所述无人车即将到站，则所述服务器将所述即将到站播放内容数据发送给所述无人车，包括：所述服务器估计所述无人车即将到站所需的时长，根据所述即将到站所需的时长向所述无人车发送合适时长的所述即将到站播放内容数据、或控制所述无人车调整所述即将到站播放内容数据的播放速度；和/或若判断所述无人车已到站，则所述服务器将所述已到站播放内容数据发送给所述无人车，包括：所述服务器估计所述无人车在预设站点停靠的时长，根据所述在预设站点停靠的时长向所述无人车发送合适时长的所述已到站播放内容数据、或控制所述无人车调整所述已到站播放内容数据的播放速度；和/或若判断所述无人车即将到站，则所述服务器将所述离站播放内容数据发送给所述无人车，包括：所述服务器估计所述无人车离站所需的时长，根据所述离站所需的时长向所述无人车发送合适时长的所述离站播放内容数据、或控制所述无人车调整所述离站播放内容数据的播放速度。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述服务器根据所述预设站点信息获取播放内容数据，还包括：所述服务器获取所述无人车内乘客的兴趣信息和/或情绪信息；所述服务器根据所述预设站点信息、所述乘客的兴趣信息和/或情绪信息，获取所述播放内容数据。7...

【专利技术属性】
技术研发人员：王子杰，刘颖楠，饶文龙，黄轩，吴楠，王月，吴泽琳，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11