一种多相机智能检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种多相机智能检测装置，包括检测机构；所述检测机构包括用于检测所述电视屏幕的检测相机模块。该多相机智能检测装置，通过角点相机获取电视的显示屏角点区域信息，基于六轴机械臂微调电视的姿态，使检测相机可通过分离的水平运动及竖直运动实现遍历，减少了检测相机检测时的震动，对获取清晰的以像素点为识别单位的电视屏幕图像具有良好效果，在生产中具有良好的实用性。

An Intelligent Detection Device for Multiphase Cameras

The invention provides a multi-camera intelligent detection device, including a detection mechanism, which comprises a detection camera module for detecting the television screen. The multi-camera intelligent detection device obtains the corner area information of TV display screen through corner camera. Based on the six-axis manipulator, the attitude of TV is fine-tuned, so that the detection camera can traverse through the separated horizontal and vertical motion, which reduces the vibration of the detection camera, and has a good effect on obtaining clear TV screen image with pixel as recognition unit. It has good practicability in production.

【技术实现步骤摘要】
一种多相机智能检测装置
本专利技术涉及到视觉检测领域，具体涉及到一种多相机智能检测装置。
技术介绍
有机发光二极管(OrganicLight-EmittingDiode,)又称为有机电激光显示、有机发光半导体。由美籍华裔教授邓青云(ChingW.Tang)于1979年在实验室中发现。显示技术具有自发光、广视角、几乎无穷高的对比度、较低耗电、极高反应速度等优点。显示器全彩色是检验显示器是否在市场上具有竞争力的重要标志，因此许多全彩色化技术也应用到了显示器上，按面板的类型通常有下面三种:RGB像素独立发光，光色转换(ColorConversion)和彩色滤光膜(ColorFilter)。针对RGB象素独立发光的面板类型，利用发光材料独立发光是目前采用最多的彩色模式。它是利用精密的金属荫罩与CCD象素对位技术，首先制备红、绿、蓝三基色发光中心，然后调节三种颜色组合的混色比，产生真彩色，使三色元件独立发光构成一个像素。该项技术的关键在于提高发光材料的色纯度和发光效率，同时金属荫罩刻蚀技术也至关重要。有机小分子发光材料AlQ3是很好的绿光发光小分子材料，它的绿光色纯度，发光效率和稳定性都很好。但最好的红光发光小分子材料的发光效率只有31mW，寿命1万小时，蓝色发光小分子材料的发展也是很慢和很困难的。有机小分子发光材料面临的最大瓶颈在于红色和蓝色材料的纯度、效率与寿命。但人们通过给主体发光材料掺杂，已得到了色纯度、发光效率和稳定性都比较好的蓝光和红光。由于蓝光发光材料和红光发光材料的制作良品率较低，因此，为了保证电视的质量，需要对电视的屏幕进行检验，检验的基础首先需要获取电视屏幕上的每一像素点色彩信息。
技术实现思路
相应的，本专利技术提供了一种多相机智能检测装置，包括检测机构；所述检测机构包括用于检测所述电视屏幕的检测相机模块；所述检测相机模块包括检测相机和检测相机驱动模块，检测相机驱动模块包括下滑轨、上滑轨、下滑块、上滑块、光杆、竖直丝杆、竖直驱动电机、水平丝杆、水平驱动电机和检测相机连接块；所述下滑轨和上滑轨分别固定，轴线处于共面且相互平行；所述下滑块和上滑块分别滑动配合在所述下滑轨和上滑轨上；所述水平丝杆轴线与所述下滑轨平行，且所述下滑块基于一丝杆套配合在所述水平丝杆上；所述光杆、竖直丝杆分别设置在所述下滑块和下滑块之间；所述检测相机连接块基于一丝杆套配合在所述竖直丝杆上，并滑动配合在所述光杆上；所述检测相机安装在所述检测相机连接块上，轴线垂直于所述竖直丝杆轴线和所述水平丝杆轴线所在平面；所述竖直驱动电机固定在所述上滑块上，基于驱动所述竖直丝杆转动驱动所述检测相机连接块竖直运动；所述水平驱动电机固定在所述下滑轨一侧，基于驱动所述水平丝杆转动驱动所述检测相机连接块水平运动。所述检测机构用于获取电视屏幕角点区域图像的角点相机模块；所述角点相机模块包括两组角点相机子模块，两组角点相机子模块分别设置在所述检测相机模块沿下滑轨轴线方向的两侧；每一组角点相机子模块包括两根光杆、角点相机下滑块、角点相机上滑块、两个角点相机连接块、两根光杆和两个角点相机；所述角点相机下滑块、角点相机上滑块分别滑动配合在所述下滑轨和上滑轨上，所述两根光杆设置所述角点相机下滑块和角点相机上滑块之间，所述两个角点相机连接块滑动配合在所述两根光杆上，所述两个角点相机分别设置在所述两个角点相机连接块上。所述角点相机模块还包括一根齿条，所述角点相机子模块还包括角点相机定位块；所述齿条轴线与所述下滑轨平行，且设置在所述下滑轨一侧；所述角点相机定位块设置在所述角点相机下滑块朝向所述齿条一侧，且所述角点相机定位块与所述角点相机下滑块之间在竖直方向能够相互滑动；所述角点相机定位块下端面设有与所述齿条相配合的齿面。所述角点相机子模块还包括角点相机定位卡扣；所述角点相机定位卡扣根部基于一竖直转轴设置在所述角点相机下滑块顶面，端部能够运动至所述角点相机定位块顶面和运动离开所述角点相机定位块顶面。所述多相机智能检测装置还包括调节机构；所述调节机构包括六轴机械臂和用于固定电视的治具，所述治具设置在所述六轴机械臂的工作末端。所述治具为板件，所述板件四周设置有多组用于固定所述电视的夹具模块。所述夹具模块包括夹具气缸和夹具块；所述夹具气缸安装于所述治具的背部，轴线方向垂直于治具；所述夹具块机构包括夹紧部、连接部和驱动部；所述治具在对应于所述夹具气缸的边缘上开有夹具凹槽，所述夹具块的连接部卡在所述夹具凹槽中，夹紧部压在位于所述治具的正面，驱动部与所述夹具气缸的活塞杆连接。所述多相机智能检测装置还包括用于测定检测相机连接块竖直方向行程的第一竖直传感器、第二竖直传感器、第三竖直传感器和第四竖直传感器；所述第一竖直传感器、第二竖直传感器、第三竖直传感器和第四竖直传感器分别设置在所述下滑块的顶面、所述检测相机连接块的底面和顶面、所述下滑块底面，且处于同一竖直轴线方向。所述多相机智能检测装置还包括用于测定检测相机连接块水平方向行程的第一水平传感器、第二水平传感器、第三水平传感器和第四水平传感器；所述第二水平传感器、第三水平传感器分别设置在所述下滑块沿水平丝杆轴线方向的两侧面上，所述第一水平传感器和第四水平传感器分别安装于所述两组角点相机子模块的角点相机下滑块与所述第二水平传感器、第三水平传感器相对的一侧面上；所述第一水平传感器、第二水平传感器、第三水平传感器和第四水平传感器处于同一水平轴向方向。本专利技术实施例提供的一种多相机智能检测装置，通过角点相机获取电视的显示屏角点区域信息，基于六轴机械臂微调电视的姿态，使检测相机可通过分离的水平运动及竖直运动实现遍历，减少了检测相机检测时的震动，对获取清晰的以像素点为识别单位的电视屏幕图像具有良好效果，在生产中具有良好的实用性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1示出了本专利技术实施例的多相机智能检测装置三维结构示意图；图2示出了本专利技术实施例的调节机构三维结构示意图；图3示出了本专利技术实施例的检测机构三维结构示意图；图4示出了本专利技术实施例下滑块的三维结构示意图；图5示出了本专利技术实施例上滑块的三维结构示意图；图6示出了本专利技术实施例检测机构的正视图；图7示出了本专利技术实施例检测机构的后视图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1示出了本专利技术实施例的多相机智能检测装置三维结构示意图。本专利技术实施例提供了一种多相机智能检测装置，包括检测机构1和调节机构2。调节机构用于固定电视以及调整电视的姿态，使电视和检测机构正对且距离适中，检测机构用于获取电视的屏幕图像，以像素点为基本单元进行检测，具体的，检测机构和调节机构之间还涉及到基于检测机构获取电视图像，对调节机构控制，使电视调整至理想姿态的交互过程。图2示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多相机智能检测装置，其特征在于，包括检测机构；所述检测机构包括用于检测所述电视屏幕的检测相机模块；所述检测相机模块包括检测相机和检测相机驱动模块，检测相机驱动模块包括下滑轨、上滑轨、下滑块、上滑块、光杆、竖直丝杆、竖直驱动电机、水平丝杆、水平驱动电机和检测相机连接块；所述下滑轨和上滑轨分别固定，轴线处于共面且相互平行；所述下滑块和上滑块分别滑动配合在所述下滑轨和上滑轨上；所述水平丝杆轴线与所述下滑轨平行，且所述下滑块基于一丝杆套配合在所述水平丝杆上；所述光杆、竖直丝杆分别设置在所述下滑块和下滑块之间；所述检测相机连接块基于一丝杆套配合在所述竖直丝杆上，并滑动配合在所述光杆上；所述检测相机安装在所述检测相机连接块上，轴线垂直于所述竖直丝杆轴线和所述水平丝杆轴线所在平面；所述竖直驱动电机固定在所述上滑块上，基于驱动所述竖直丝杆转动驱动所述检测相机连接块竖直运动；所述水平驱动电机固定在所述下滑轨一侧，基于驱动所述水平丝杆转动驱动所述检测相机连接块水平运动。

【技术特征摘要】
1.一种多相机智能检测装置，其特征在于，包括检测机构；所述检测机构包括用于检测所述电视屏幕的检测相机模块；所述检测相机模块包括检测相机和检测相机驱动模块，检测相机驱动模块包括下滑轨、上滑轨、下滑块、上滑块、光杆、竖直丝杆、竖直驱动电机、水平丝杆、水平驱动电机和检测相机连接块；所述下滑轨和上滑轨分别固定，轴线处于共面且相互平行；所述下滑块和上滑块分别滑动配合在所述下滑轨和上滑轨上；所述水平丝杆轴线与所述下滑轨平行，且所述下滑块基于一丝杆套配合在所述水平丝杆上；所述光杆、竖直丝杆分别设置在所述下滑块和下滑块之间；所述检测相机连接块基于一丝杆套配合在所述竖直丝杆上，并滑动配合在所述光杆上；所述检测相机安装在所述检测相机连接块上，轴线垂直于所述竖直丝杆轴线和所述水平丝杆轴线所在平面；所述竖直驱动电机固定在所述上滑块上，基于驱动所述竖直丝杆转动驱动所述检测相机连接块竖直运动；所述水平驱动电机固定在所述下滑轨一侧，基于驱动所述水平丝杆转动驱动所述检测相机连接块水平运动。2.如权利要求1所述的多相机智能检测装置，其特征在于，所述检测机构用于获取电视屏幕角点区域图像的角点相机模块；所述角点相机模块包括两组角点相机子模块，两组角点相机子模块分别设置在所述检测相机模块沿下滑轨轴线方向的两侧；每一组角点相机子模块包括两根光杆、角点相机下滑块、角点相机上滑块、两个角点相机连接块、两根光杆和两个角点相机；所述角点相机下滑块、角点相机上滑块分别滑动配合在所述下滑轨和上滑轨上，所述两根光杆设置所述角点相机下滑块和角点相机上滑块之间，所述两个角点相机连接块滑动配合在所述两根光杆上，所述两个角点相机分别设置在所述两个角点相机连接块上。3.如权利要求2所述的多相机智能检测装置，其特征在于，所述角点相机模块还包括一根齿条，所述角点相机子模块还包括角点相机定位块；所述齿条轴线与所述下滑轨平行，且设置在所述下滑轨一侧；所述角点相机定位块设置在所述角点相机下滑块朝向所述齿条一侧，且所述角点相机定位块与所述角点相机下滑块之间在竖直方向能够相互滑动；所述角点相机定...

【专利技术属性】
技术研发人员：段鑫，邹兵，陈宇，曹永军，陈启宇，白大勇，陈儒，
申请(专利权)人：华南智能机器人创新研究院，广东省智能制造研究所，
类型：发明
国别省市：广东,44