One embodiment provides an efficient motor drive control device that provides the motor's action state to the main control device appropriately, and the slave control device appropriately provides the ESC with control instructions based on the motor's action state. According to one embodiment, the motor drive control device has a main control device providing a speed indication signal of the motor. In response to the above speed indication signal, a control signal generating circuit for generating the torque current indication signal and the excitation current indication signal is provided. A vector control circuit is provided to control the torque current signal and the excitation current signal from the motor in such a way that the torque current signal and the excitation current signal from the motor are respectively consistent with the above-mentioned torque current indication signal and the excitation current indication signal. A supply circuit having information to be provided from the torque current signal and the excitation current signal of the motor to the main control device is provided.
【技术实现步骤摘要】
马达驱动控制装置相关申请本申请享受以日本专利申请2017-177112号(申请日:2017年9月14日)为基础申请的优先权。本申请通过参照该基础申请而包含基础申请的全部内容。
本实施方式涉及马达驱动控制装置。
技术介绍
开发有这样的技术:主控制装置和电子速度控制装置(ESC:ElectricSpeedController)之间通过双向的通信传输路径连接,对驱动多轴直升机(multicopter)的各旋转翼的马达进行控制的技术。多轴直升机由通过被马达驱动的旋转翼旋转而产生的推力来决定飞行速度、飞行姿势。由于风的影响等随时变化的飞行环境而对马达施加的负载变动,因此期待表示马达的动作状态的信息适当地被提供至主控制装置,从主控制装置,基于表示来自该马达一侧的动作状态信息而对ESC提供适当的控制指令。
技术实现思路
一个实施方式提供马达的动作状态被适当地提供至主控制装置、且从主控制装置适当地对ESC提供基于马达的动作状态的控制指令的高效的马达驱动控制装置。根据一个实施方式,马达驱动控制装置具有提供马达的速度指示信号的主控制装置。具有响应于上述速度指示信号,生成转矩电流指示信号和励磁电流指示信号的控制信号生成电路。具有矢量控制电路,该矢量控制电路以使来自上述马达的转矩电流信号和励磁电流信号与上述转矩电流指示信号和励磁电流指示信号分别一致的方式控制来自上述马达的转矩电流信号和励磁电流信号。具有将来自上述马达的转矩电流信号和励磁电流信号的信息提供至上述主控制装置的供给电路。附图说明图1是表示第1实施方式的马达驱动控制装置的构成的图。图2是表示马达驱动器的构成例的图。图3是用于 ...
【技术保护点】
1.一种马达驱动控制装置,其特征在于,具备:主控制装置,提供马达的速度指示信号;控制信号生成电路,响应于上述速度指示信号,生成转矩电流指示信号和励磁电流指示信号;矢量控制电路,以使来自上述马达的转矩电流信号和励磁电流信号分别与上述转矩电流指示信号和励磁电流指示信号一致的方式,控制来自上述马达的转矩电流信号和励磁电流信号;以及供给电路,将来自上述马达的转矩电流信号和励磁电流信号的信息提供至上述主控制装置。
【技术特征摘要】
2017.09.14 JP 2017-1771121.一种马达驱动控制装置,其特征在于,具备:主控制装置,提供马达的速度指示信号;控制信号生成电路,响应于上述速度指示信号,生成转矩电流指示信号和励磁电流指示信号;矢量控制电路,以使来自上述马达的转矩电流信号和励磁电流信号分别与上述转矩电流指示信号和励磁电流指示信号一致的方式,控制来自上述马达的转矩电流信号和励磁电流信号;以及供给电路,将来自上述马达的转矩电流信号和励磁电流信号的信息提供至上述主控制装置。2.如权利要求1所述的马达驱动控制装置,其特征在于,上述主控制装置所提供的上述速度指示信号,依据控制器局域网络规格即...
【专利技术属性】
技术研发人员:和村哲郎,
申请(专利权)人:株式会社东芝,东芝电子元件及存储装置株式会社,
类型:发明
国别省市:日本,JP
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