调度智能指挥DICP系统与巡检机器人系统交互的方法技术方案

本发明专利技术公开了调度智能指挥DICP系统与巡检机器人系统交互的方法，包括：所述调度智能指挥DICP系统包括DICP主站端和DICP变电站终端；所述巡检机器人系统部署在变电站侧；一取票单元；变电站侧设置有网络接入单元；所述方法具体包括：步骤S1，DICP主站端在拟票时，取票单元同时获取拟票信息并传送DICP变电站终端；步骤S2，DICP变电站终端进一步通过网络接入单元将拟票信息传送给机器人监控后台；步骤S3，所述机器人监控后台根据拟票信息查找拟票间隔台账，对应机器人点位信息，并任务派单给机器人；步骤S4，机器人执行任务。采用本技术方案能实现调度智能指挥DICP系统和巡检机器人系统的交互，提高电力调度业务的完成效率。

Method of Interaction between DICP System and Patrol Robot System in Dispatching Intelligent Command

The invention discloses a method of interaction between DICP system of dispatching intelligent command and patrol robot system, including: the DICP system of dispatching intelligent command includes DICP main station terminal and DICP substation terminal; the patrol robot system is deployed on substation side; a ticket collecting unit; a network access unit is set on substation side; the method specifically includes: 1) when the main station of DICP is drawing up tickets; 2. The terminal of DICP substation transmits the ticket information to the robot monitoring backstage through the network access unit. The robot monitoring backstage searches the ticket interval account according to the ticket information, corresponds to the robot point information, and assigns the task to the robot. Perform tasks. This technical scheme can realize the interaction between DICP system and inspection robot system, and improve the efficiency of electric power dispatching business.

【技术实现步骤摘要】
调度智能指挥DICP系统与巡检机器人系统交互的方法
本专利技术属于电力行业
，尤其涉及调度智能指挥DICP系统与巡检机器人系统交互总系统/调度智能指挥DICP系统与巡检机器人系统交互的方法。
技术介绍
电能是国民生产和人民日常生活中不可或缺的能源。电力生产管理系统作为电力生产和电力传输的重要环节，决定了整个电网的有效和健康运行。如图9～10所示，OMS系统(OperatingManagementSystem，生产管理系统)负责生产管理相关的业务，如生产审批流程。而调度智能指挥DICP系统(DispatchIntelligentCommandPlatform，调度指挥平台，也称网络发令系统)，是OMS系统的一个子系统，实现网络发令、调度日志、操作票、停电管理、工作票等调度核心业务信息化管理。调度智能指挥DICP系统，包括两个部分：一是DICP主站端100，部署在供电局(管理数百个变电站)的机房内，即主站侧，主体功能部署在主站侧安全区III，与变电站交互部分的功能部署在主站侧安全区II；二是DICP变电站终端200(也称DICP变电站客户端)，部署在各个变电站，即变电站侧，主要功能部署在DICP变电站终端安全区III220，DICP变电站终端安全区III220走审批流程的功能，与主站的拟票交互功能部署在DICP变电站终端安全区II210。调度智能指挥DICP系统在主站侧安全区I和主站侧安全区II的DICP主站端100与变电站侧安全区I和DICP变电站终端安全区II210的DICP变电站终端200之间通过电力专用的电力调度数据网420进行连接；调度智能指挥DICP系统在主站侧安全区III的DICP主站端100与DICP变电站终端安全区III220的DICP变电站终端200则通过电力专用的电力综合数据网410进行连接。并且调度智能指挥DICP系统的DICP主站端100在主站侧安全区II与主站侧安全区III之间用隔离装置430进行安全隔离；DICP主站端100与DICP变电站终端200之间有纵向加密设备、防火墙等安全网络设备；DICP主站端与DICP变电站终端自身之间又有安全区的划分；这些都为调度智能指挥DICP系统的二次安防，用于防护电力监控系统的信息安全。巡检机器人系统目前主要包括机器人310及机器人监控后台320，巡检机器人系统目前主要部署在变电站内。目前在电力生产管理中，调度智能指挥DICP系统与巡检机器人系统之间无法实现互联互通，无法实现交互。如供电局调度员对某变电站某开关进行操作，至少需要3个环节：1)需要在网络发令系统DICP上拟票，走审批流程；2)在网络发令调度智能指挥DICP系统上进行远程操作；3)派人到现场对开关状态进行核实确认。如此一来巡检机器人系统与调度智能指挥DICP系统形成信息孤岛，影响电力调度管理业务的完成效率，无法及时高效的相互配合完成巡检工作。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中调度智能指挥DICP系统与巡检机器人系统无法实现交互的技术问题，目的在于提供调度智能指挥DICP系统与巡检机器人系统交互总系统/调度智能指挥DICP系统与巡检机器人系统交互的方法。本专利技术提供一种调度智能指挥DICP系统与巡检机器人系统交互总系统，所述总系统包括：所述调度智能指挥DICP系统，所述调度智能指挥DICP系统包括部署在主站侧的DICP主站端和部署在变电站侧的DICP变电站终端，所述DICP主站端与所述DICP变电站终端相互交互；所述巡检机器人系统，部署在各变电站侧，包括机器人监控后台以及与所述机器人监控后台相互交互的机器人；所述调度智能指挥DICP系统与巡检机器人系统交互的总系统还包括有一取票单元，从DICP主站端获取拟票并传达至DICP变电站终端；变电站侧设置有网络接入单元，所述巡检机器人系统的机器人监控后台通过所述网络接入单元与所述DICP变电站终端相互交互获取拟票信息，并分派给机器人。较佳的是，所述网络接入单元为一防火墙，设置在变电站侧安全区III的边界，所述巡检机器人系统的机器人监控后台通过防火墙连接到变电站侧安全区III；所述取票单元为取票工作站，属于调度智能指挥DICP系统的DICP主站端的模块，设置在主站侧安全区III，通过隔离装置从主站侧安全区II镜像获取拟票信息至主站侧安全区III内，并通过综合数据网将所述拟票信息传送至变电站侧安全区III，并进一步通过防火墙传送至所述巡检机器人系统。较佳的是，所述网络接入单元为一安全接入区，所述安全接入区设置在变电站侧，与所述变电站侧的安全区II通过隔离装置连接，所述安全接入区内设置有接票工作站；所述巡检机器人系统的机器人监控后台通过无线通信经由所述安全接入区连接到变电站侧安全区II；所述取票单元为取票工作站，属于调度智能指挥DICP系统的DICP变电站终端的模块，设置在变电站侧安全区II内，调度智能指挥DICP系统通过调度数据网将拟票从主站侧安全区II下达到变电站侧安全区II内的取票工作站中并进一步由所述安全接入区传送至所述巡检机器人系统。较佳的是，所述安全接入区包括与安全区II内的交换机连接的隔离装置，与隔离装置连接的所述接票工作站，和与所述接票工作站连接的加密认证网关，所述接票工作站通过隔离装置从取票工作站镜像获取拟票信息。较佳的是，所述网络接入单元为一防火墙，设置在变电站侧安全区III的边界，所述巡检机器人系统的机器人监控后台通过防火墙连接到变电站侧安全区III；所述取票单元为一机器人网络控制云平台，从所述调度智能指挥DICP系统的DICP主站端的安全区II通过隔离装置接收拟票并将所述拟票通过综合数据网将传送至变电站侧安全区III，并进一步通过防火墙传送至所述巡检机器人系统。较佳的是，调度智能指挥DICP系统的DICP变电站终端还有接入工作站，设置在变电站侧安全区III内，所述拟票信息传送至接入工作站，并进一步通过防火墙传送至所述巡检机器人系统。本专利技术还提供一种调度智能指挥DICP系统与巡检机器人系统交互的方法，所述调度智能指挥DICP系统包括部署在主站侧的DICP主站端和部署在变电站侧的DICP变电站终端；所述巡检机器人系统部署在变电站侧；一取票单元，从DICP主站端获取拟票并传达至DICP变电站终端；变电站侧设置有网络接入单元，所述巡检机器人系统与所述变电站侧通过所述网络接入单元相互交互；所述方法具体包括：步骤S1，调度智能指挥DICP系统的DICP主站端在拟票时，取票单元同时获取拟票信息并传送DICP变电站终端；步骤S2，调度智能指挥DICP系统的DICP变电站终端进一步通过网络接入单元将拟票信息传送给所述巡检机器人系统的机器人监控后台；步骤S3，所述机器人监控后台根据拟票信息查找拟票间隔台账，对应机器人点位信息，并任务派单给机器人；步骤S4，机器人执行任务。较佳的是，步骤S5，所述机器人将任务执行情况反馈给所述调度智能指挥DICP系统的DICP主站端。较佳的是，所述取票单元为取票工作站，属于调度智能指挥DICP系统的DICP主站端的模块，设置在主站侧安全区III；所述网络接入单元为一防火墙，设置在变电站侧安全区III的边界；步骤S1中，调度智能指挥DICP系统的DICP主站端的取票工作站通过隔离装置从主站侧安全区本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种调度智能指挥DICP系统与巡检机器人系统交互的方法，其特征在于：所述调度智能指挥DICP系统包括部署在主站侧的DICP主站端和部署在变电站侧的DICP变电站终端；所述巡检机器人系统部署在变电站侧；一取票单元，从DICP主站端获取拟票并传达至DICP变电站终端；变电站侧设置有网络接入单元，所述巡检机器人系统与所述变电站侧通过所述网络接入单元相互交互；所述方法具体包括：步骤S1，调度智能指挥DICP系统的DICP主站端在拟票时，取票单元同时获取拟票信息并传送DICP变电站终端；步骤S2，调度智能指挥DICP系统的DICP变电站终端进一步通过网络接入单元将拟票信息传送给所述巡检机器人系统的机器人监控后台；步骤S3，所述机器人监控后台根据拟票信息查找拟票间隔台账，对应机器人点位信息，并任务派单给机器人；步骤S4，机器人执行任务。

【技术特征摘要】
1.一种调度智能指挥DICP系统与巡检机器人系统交互的方法，其特征在于：所述调度智能指挥DICP系统包括部署在主站侧的DICP主站端和部署在变电站侧的DICP变电站终端；所述巡检机器人系统部署在变电站侧；一取票单元，从DICP主站端获取拟票并传达至DICP变电站终端；变电站侧设置有网络接入单元，所述巡检机器人系统与所述变电站侧通过所述网络接入单元相互交互；所述方法具体包括：步骤S1，调度智能指挥DICP系统的DICP主站端在拟票时，取票单元同时获取拟票信息并传送DICP变电站终端；步骤S2，调度智能指挥DICP系统的DICP变电站终端进一步通过网络接入单元将拟票信息传送给所述巡检机器人系统的机器人监控后台；步骤S3，所述机器人监控后台根据拟票信息查找拟票间隔台账，对应机器人点位信息，并任务派单给机器人；步骤S4，机器人执行任务。2.如权利要求1所述的调度智能指挥DICP系统与巡检机器人系统交互的方法，其特征在于还包括：步骤S5，所述机器人将任务执行情况反馈给所述调度智能指挥DICP系统的DICP主站端。3.如权利要求1所述的调度智能指挥DICP系统与巡检机器人系统交互的方法，其特征在于，所述取票单元为取票工作站，属于调度智能指挥DICP系统的DICP主站端的模块，设置在主站侧安全区III；所述网络接入单元为一防火墙，设置在变电站侧安全区III的边界；步骤S1中，调度智能指挥DICP系统的DICP主站端的取票工作站通过隔离装置从主站侧安全区II镜像获取拟票信息至主站侧安全区III内，并通过综合数据网将所述拟票信息传送至调度智能指挥DICP系统的DICP变电站终端的安全区III，步骤S2中，调度智能指挥DICP系统的DICP变电站终端进一步通过防火墙将拟票信息传送给所述巡检机器人系统的机器人监控后台。4.如权利要求1所述的调度智能指挥DICP系统与巡检机器人系统交互的方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：江泽鑫，
申请(专利权)人：广州邦讯信息系统有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44