The invention provides a special honeycomb removing device for transmission line poles and towers, which includes an unmanned aerial vehicle body, a protective mechanism for the corresponding rotors of the unmanned aerial vehicle body, a workbench under the unmanned aerial vehicle body, a control mechanism, a communication mechanism and an observation mechanism on the workbench, and a honeycomb removing mechanism under the workbench. The honeycomb on the line is cleared to avoid staff climbing and cleaning near the honeycomb, which reduces the danger of honeycomb clearance and greatly speeds up the speed of honeycomb clearance.
【技术实现步骤摘要】
一种输电线路杆塔专用除蜂窝装置
本专利技术涉及输电线路检修
,具体涉及一种输电线路杆塔专用除蜂窝装置。
技术介绍
目前,无人机在输电线路运维领域发挥了重要的作用。采用无人机巡查线路的优势显而易见,它不仅可以对输电线路本体缺陷、通道隐患进行快速检测,特别是在各种复杂地形、恶劣气候、灾害天气下,可及时、准确、高效地获取现场信息,可有效地避免各种危险。尤为重要的是,无人机巡线提高了电力维护和检修的速度和效率,使许多工作能在完全带电的情况下迅速完成,比人工巡线效率高出40倍。与此同时,无人机在带电处缺、清除异物等方面也有着不可替代的优势。现有的除马蜂窝技术主要是根据蜂窝所处的地理环境,采用袋装法、火攻法、水攻法等方法。袋装法适用于位于杆塔等开阔地的单个蜂窝。这种方法需要作业人员高空作业以及近距离接触,无法保障作业人员的生命安全。火攻法适用于不便于摘除但能使用明火的场所。此方法同样需要作业人员高空作业,无法保障作业人员安全。水攻法受地形等条件影响较大,在人烟稀少的地区,无法采用水攻法。公开号为106961084A的专利文献公开了一种输电带电线路杆塔安全拆除马蜂窝的方法,提供一种输电带电线路杆塔安全拆除马蜂窝作业工具,其包括有马蜂窝拆除工具,防护服、马蜂窝收纳袋,所述的马蜂窝拆除工具包括有连接杆,在连接杆的一端头设置有镐头及锹板,镐头与锹板可折叠铰接于连接杆的一端,收起时贴于连接杆的两侧,张开时与连接杆呈一定角度,在连接杆的另一端设置有钢丝刷,本专利技术的拆除方法能提高作业人员作业时的灵活性;蜂窝拆除专用工具具有铲、砍、刷等功能,大大提高了现场拆除蜂窝的效率,减 ...
【技术保护点】
1.一种输电线路杆塔专用除蜂窝装置,包括无人机本体,其特征在于:所述无人机本体上对应旋翼设置防护机构,所述无人机本体下方活动设置工作台,所述工作台上设置控制机构、通信机构和观察机构,所述工作台下方设置蜂窝清除机构;所述蜂窝清除机构包括设置在所述工作台下部的两轴云台、设置在两轴云台上的第一电动伸缩杆、设置在第一电动伸缩杆上的供油机构、设置在第一电动伸缩杆端部的喷头和点火机构。
【技术特征摘要】
1.一种输电线路杆塔专用除蜂窝装置,包括无人机本体,其特征在于:所述无人机本体上对应旋翼设置防护机构,所述无人机本体下方活动设置工作台,所述工作台上设置控制机构、通信机构和观察机构,所述工作台下方设置蜂窝清除机构;所述蜂窝清除机构包括设置在所述工作台下部的两轴云台、设置在两轴云台上的第一电动伸缩杆、设置在第一电动伸缩杆上的供油机构、设置在第一电动伸缩杆端部的喷头和点火机构。2.如权利要求1所述的输电线路杆塔专用除蜂窝装置,其特征在于:所述控制机构包括设置在工作台上的微控制器,所述通信机构包括设置在工作台上的GPRS通信模块,所述观察机构包括所述工作台侧面设置的半球摄像机。3.如权利要求2所述的输电线路杆塔专用除蜂窝装置,其特征在于:所述供油机构包括所述第一电动伸缩杆上设置的活塞筒,所述活塞筒上端通过L型支架向下设置第二电动伸缩杆,所述第二电动伸缩杆端部设置与所述活塞筒配合的推杆,所述推杆前端插入...
【专利技术属性】
技术研发人员:马洪举,刘茜,薛宇,李宴都,邱振宇,庄严,张继凯,张汶卓,杨子垲,和军茹,陈鹏,王海涛,马建波,陈柳宁,冀宇红,杨勇安,
申请(专利权)人:国网河南省电力公司南阳供电公司,
类型:发明
国别省市:河南,41
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