自动售货机及其控制方法、装置及计算机系统制造方法及图纸

本申请实施例公开了自动售货机及其控制方法、装置及计算机系统，其中，所述自动售货机包括：图像传感器，用于对所述售货机内货品容置架上放置的货品进行图像采集，以用于获得所述货品容置架上部分或全部位置处放置的货品的标识信息；摄像头，用于采集用户对所述货品容置架上的物品执行的操作行为信息，以用于对被操作的货品在货品容置架上的位置信息进行识别；控制器，用于根据货品识别结果以及位置信息识别结果，确定所述货品容置架上被操作的货品的标识。通过本申请实施例，能够在提高货柜坪效的同时，节省人工和维护成本，便于向货柜内进行补货。

Vending Machine and Its Control Method, Device and Computer System

The embodiment of this application discloses an automatic vending machine and its control method, device and computer system, in which the automatic vending machine includes: an image sensor for image acquisition of goods placed on the shelf of the vending machine, for obtaining identification information of goods placed partly or completely on the shelf of the goods, and a camera for acquiring the identification information of the goods placed at the shelf; The user performs operation behavior information on the goods on the goods shelf for identifying the position information of the goods being operated on the goods shelf; the controller determines the identification of the goods being operated on the goods shelf according to the results of the goods identification and the position information recognition. Through the embodiment of this application, it can improve the efficiency of the container, save labor and maintenance costs, and facilitate replenishment to the container.

【技术实现步骤摘要】
自动售货机及其控制方法、装置及计算机系统
本申请涉及自动售货机
，特别是涉及自动售货机及其控制方法、装置及计算机系统。
技术介绍
随着科技的发展及人们生活水平的提高，通过自动售货机进行自助购物正逐渐成为一种新的消费时尚，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，因此，这种快捷方便的购物方式满足了人们在当今科技高速发展的现代社会追求高品质生活的需要。现有技术中的自动售货机的柜体正面通常分为两部分，第一部分为交互区，可以通过设置按钮或者触摸屏等方式，使得用户可以选择自己所需的商品；第二部分为取货区，在用户选定商品后，柜体内的控制系统就可控制对应的商品推送到取货区，之后，用户从取货区进行取货。在所述控制系统内，首先需要在柜体内设置多个商品通道，每个通道只能放置同一种的商品，并且每个商品通道需要分别配备驱动电机，组成驱动电机阵列。具体在进行商品推送时，是根据用户选定的商品的通道号，由主板驱动相应的电机进行转动，将商品推送到出货口。这种实现方式存在的问题在于，商品通道结构复杂，浪费的空间比较多，坪效较差；并且，在向售货机内进行补货时，需要将具体的商品对应专用的通道内，不能放错，否则将会导致出货错误等问题。另一种自动售货机是基于RFID的用户自取式自动售货机，也即，用户可以直接打开售货机的柜门，取出自己所需的货品，但是，在将货品放入售货机之前，需要预先为每件商品粘贴RFID标签，并且，在用户取出货品后，需要到收银台前进行扫码才能够完成支付。这种方式虽然能够解决商品通道复杂，对补货操作准确性要求高等问题，但是，RFID标签需要成本，贴标签也需要人工成本，并且，还需要用户主动配合或者其他附加动作才能够完成支付，便利性下降。因此，如何在提高货柜坪效的同时，节省人工和维护成本，便于向货柜内进行补货，成为需要本领域技术人员解决的技术问题。
技术实现思路
本申请提供了自动售货及其控制方法、装置及计算机系统，能够在提高货柜坪效的同时，节省人工和维护成本，便于向货柜内进行补货。本申请提供了如下方案：一种自动售货机，包括：图像传感器，用于对所述售货机内货品容置架上放置的货品进行图像采集，以用于获得所述货品容置架上部分或全部位置处放置的货品的标识信息；摄像头，用于采集用户对所述货品容置架上的物品执行的操作行为信息，以用于对被操作的货品在货品容置架上的位置信息进行识别；控制器，用于根据货品标识识别结果以及位置信息识别结果，确定所述货品容置架上被操作的货品的标识。一种自动售货机控制方法，包括：通过所述售货机上部署的图像传感器获得对所述售货机内货品容置架上放置的货品的图像采集结果，并通过所述图像采集结果获得所述货品容置架上部分或全部各位置处放置的货品的标识信息；通过所述售货机上部署的摄像头采集用户对所述货品容置架上的物品执行的操作行为信息，并对被操作的货品在货品容置架上的位置信息进行识别；根据货品标识识别结果以及位置信息识别结果，确定所述货品容置架上被操作的货品的标识。一种自动售货机，包括：图像传感器，用于对所述售货机内货品容置架上放置的货品进行图像采集，以用于获得所述货品容置架上部分或全部位置处放置的货品的标识信息；压力传感器，用于感应所述货品容置架上对应货品位的压力变化信息；控制器，用于根据货品标识识别结果以及压力变化信息，确定所述货品容置架上被操作的货品。一种自动售货机控制装置，包括：第一信息获得单元，用于通过所述售货机上部署的图像传感器获得对所述售货机内货品容置架上放置的货品的图像采集结果，并通过所述图像采集结果获得所述货品容置架上部分或全部位置处放置的货品的标识信息；第二信息获得单元，用于通过所述售货机上部署的摄像头采集用户对所述货品容置架上的物品执行的操作行为信息，并对被操作的货品在货品容置架上的位置信息进行识别；货品标识确定单元，用于根据货品识别结果以及位置信息识别结果，确定所述货品容置架上被操作的货品的标识。一种计算机系统，包括：一个或多个处理器；以及与所述一个或多个处理器关联的存储器，所述处理器通过第一接口连接有至少一个图像传感器，通过第二接口连接有至少一个摄像头，所述存储器用于存储程序指令，所述程序指令在被所述一个或多个处理器读取执行时，执行如下操作：通过所述图像传感器获得对所述售货机内货品容置架上放置的货品的图像采集结果，并通过所述图像采集结果获得所述货品容置架上部分或全部位置处放置的货品的标识信息；通过所述摄像头采集用户对所述货品容置架上的物品执行的操作行为信息，并对被操作的货品在货品容置架上的位置信息进行识别；根据货品识别结果以及位置信息识别结果，确定所述货品容置架上被操作的货品的标识。根据本申请提供的具体实施例，本申请公开了以下技术效果：通过本申请实施例，可以通过图像传感器与摄像头相融合的方式来实现对售货机内被操作货品的定位及识别，通过这种方式，可以将待售卖的货品放置于售货机内的货品容置架上，在柜门打开的状态下，用户可以直接触碰到具体的货品，并从中进行选择自己所需的货品，并取出，因此，不需要进行复杂的货品通道设计，节省了空间，提高坪效，也不需要为货品粘贴特殊的标签等，因此，可以节省成本。并且，对于具体货品在货品容置架上的放置位置可以不进行限制，从而提高向售货机内进行补货操作的自由度。当然，实施本申请的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请实施例提供的自动售货柜的结构示意图；图2是本申请实施例提供的自动售货柜的示意图；图3是本申请实施例提供的方法的流程图；图4是本申请实施例提供的另一自动售货柜的示意图；图5是本申请实施例提供的装置的示意图；图6是本申请实施例提供的计算机系统中处理器与各传感器的连接关系示意图；图7是本申请实施例提供的计算机系统的示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在本申请实施例中，提供了一种新型的自动售货机，该售货机可以通过多种传感器相融合的方式，来支持货品的自动售卖。具体的，该自动售货机为用户自取式的售货机，在对用户进行身份验证之后，可以柜门可以打开，用户可以从售货机中接触到货品，并任意选择所需的商品，而不需要通过商品按钮或者操作界面的方式进行选择。具体为了能够支持用户的自取式操作，本申请实施例中，还可以为自动售货机提供电子锁，并且可以在自动售货机上设置图形码展示区，用户可以通过私有终端设备上安装的相关应用程序(“手机淘宝”，“支付宝”等)对该图形码进行扫描，使得服务器获得用户的身份标识信息以及当前操作的自动售货机的标识信息，接下来，服务器就可以向该自动售货机下发开锁指令。自动售货机在接收到开锁指令后，可以开启电子锁，进而使得售货机的柜门打开，用户就可以从中取出自己所需的货品。当然，在具体实现时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动售货机，其特征在于，包括：图像传感器，用于对所述售货机内货品容置架上放置的货品进行图像采集，以用于获得所述货品容置架上部分或全部位置处放置的货品的标识信息；摄像头，用于采集用户对所述货品容置架上的物品执行的操作行为信息，以用于对被操作的货品在货品容置架上的位置信息进行识别；控制器，用于根据货品标识识别结果以及位置信息识别结果，确定所述货品容置架上被操作的货品的标识。

【技术特征摘要】
1.一种自动售货机，其特征在于，包括：图像传感器，用于对所述售货机内货品容置架上放置的货品进行图像采集，以用于获得所述货品容置架上部分或全部位置处放置的货品的标识信息；摄像头，用于采集用户对所述货品容置架上的物品执行的操作行为信息，以用于对被操作的货品在货品容置架上的位置信息进行识别；控制器，用于根据货品标识识别结果以及位置信息识别结果，确定所述货品容置架上被操作的货品的标识。2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述自动售货机内包括至少一层所述货品容置架，每一层货品容置架上包括多个货品位列，每一列中包括按照前后顺序排列的多个货品位。3.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，同一层中同一列中包括的各个货品位用于放置相同或者不同类别的货品。4.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述图像传感器用于对所述货品容置架上每一列中位于最前排的货品进行图像采集。5.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述货品容置架水平向前倾斜预置角度，且部分或全部所述货品位列配置有重力导轨，以便在同一列中前排的货品被取走时，后面的货品沿着所述重力导轨向前移动。6.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述图像传感器为多个，分布于所述货品容置架的两侧。7.根据权利要求6所述的自动售货机，其特征在于，所述多个图像传感器分布于每层货品容置架的两侧。8.根据权利要求6所述的自动售货机，其特征在于，所述图像传感器带有广角镜头，至少一层货品容置架共用一对图像传感器。9.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述图像传感器在进行图像采集时，具体用于：在所述售货机的柜门打开后，按照预置的帧率进行图像采集，直到所述柜门关闭。10.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述摄像头具体用于在采集到人体手臂对物品执行操作的信息后，对人体手臂与摄像头之间的距离进行确定，以用于根据所述距离确定所述位置信息。11.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述自动售货机还包括：至少一个压力传感器，用于感应所述货品容置架上对应货品位的压力变化信息；所述控制器还用于：根据所述压力传感器感应到的所述压力变化信息，对所述摄像头识别出的位置信息进行验证。12.根据权利要求11所述的自动售货机，其特征在于，所述货品容置架上包括多个货品位列，至少一个货品位列中包括多个货品位，所述压力传感器与一个货品位列相对应，用于感应同一货品位列中的压力变化信息。13.根据权利要求11所述的自动售货机，其特征在于，所述压力传感器具体用于：在感应到对应货品位的压力变化时，向所述控制器发出中断信号，所述控制器通过解码所述中断信号识别压力发生变化的货品位。14.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述操作行为包括：从所述货品容置架上取走货品的操作；所述摄像头具体用于对用户取走的货品所在的位置信息进行识别；所述控制器具体用于，根据货品识别结果以及位置信息识别结果，确定被取走的货品。15.根据权利要求14所述的自动售货机，其特征在于：所述货品容置架上包括多个货品位列，每一列中包括按照前后顺序排列的多个货品位，所述取走货品的操作为：每次在其中一列的最前排执行的对一件货品的取走操作。16.根据权利要求15所述的自动售货机，其特征在于：所述控制器还用于，对用户同一次取走货品的数量进行识别，如果一次取走的数量大于一件，且位于同一货品位列，则提供提示信息。17.根据权利要求14所述的自动售货机，其特征在于，所述自动售货机还包括图形码展示区，以便用户通过扫描所述图形码的方式向预置的服务器提供其身份标识信息，以用于利用所述身份标识信息对其取走的货品进行在线支付。18.根据权利要求17所述的自动售货机，其特征在于，所述服务器还用于在接收到扫码操作行为并识别出用户身份标识信息，以及所述自动售货机的标识信息后，向所述自动售货柜发送开锁指令；所述自动售货机还包括电子锁，用于在接收到所述服务器发送的开锁指令后，打开所述售货机的柜门。19.根据权利要求18所述的自动售货机，其特征在于，所述控制器还用于：在所述柜门被关闭后，将识别到的被取走的货品的标识信息提交到所述服务器，由所述服务器确定所述被取走的货品对应的资源信息，并根据所述用户的身份标识信息确定关联的支付账户，通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖成，黄小林，曲阳，
申请(专利权)人：阿里巴巴集团控股有限公司，
类型：发明
国别省市：开曼群岛,KY