信息的检测方法及装置、存储介质和处理器制造方法及图纸

技术编号:20655862 阅读:30 留言:0更新日期:2019-03-23 07:24
本申请公开了一种信息的检测方法及装置、存储介质和处理器。该方法包括:触发图像传感器采集第一区域内的第一图像;对采集到的第一图像进行图像分析,确定待检测对象的中心点;根据待检测对象的中心点确定第二区域,其中,第二区域的区域范围小于第一区域的区域范围;触发图像传感器采集第二区域内的第二图像;根据第二图像,确定待检测对象的信息。通过本申请,解决了相关技术中由于待检测对象的高速运动,导致检测效率低下的问题。

Information Detection Method and Device, Storage Media and Processor

This application discloses a method and device for detecting information, a storage medium and a processor. The method includes: triggering the image sensor to collect the first image in the first area; analyzing the first image to determine the center of the object to be detected; determining the second area according to the center of the object to be detected, in which the area of the second area is smaller than the area of the first area; triggering the image sensor to collect the second image in the second area; According to the second image, the information of the object to be detected is determined. Through this application, the problem of low detection efficiency caused by the high-speed movement of the object to be detected in the related technology is solved.

【技术实现步骤摘要】
信息的检测方法及装置、存储介质和处理器
本申请涉及视觉检测
,具体而言,涉及一种信息的检测方法及装置、存储介质和处理器。
技术介绍
现有技术中,通常机器视觉检测中的检测区域都是事选取的固定区域,在固定区域内采集待检测对象的图像进行检测。但是在对于一些快速运动且背景复杂的被测对象进行拍照检测的时候,虽然有传感器进行定位并触发拍照,但是由于物体运动速度过快导致采集到的检测照片中不存在待检测对象的图像或者存在待检测对象的部分图像,导致对待检测对象误检,不能有效的检测待检测对象的各种参数。针对相上述问题,目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种信息的检测方法及装置、存储介质和处理器,以解决相关技术中由于待检测对象的高速运动,导致检测效率低下的问题。为了实现上述目的,根据本申请的一个方面,提供了一种信息的检测方法。该方法包括:触发图像传感器采集第一区域内的第一图像;对采集到的第一图像进行图像分析,确定待检测对象的中心点;根据待检测对象的中心点确定第二区域,其中,第二区域的区域范围小于第一区域的区域范围;触发图像传感器采集第二区域内的第二图像;根据第二图像,确定待检测对象的信息。进一步地,对采集到的第一图像进行图像分析,确定待检测对象的中心点还包括:对第一图像进行二值化分割处理;通过处理后的第一图像确定待检测对象的中心点。进一步地,通过处理后的第一图像确定待检测对象的中心点还包括:确定待检测对象上的标识特征;通过对标识特征进行图像处理,获得待检测对象上的标识特征的中心点;将标识特征的中心点作为待检测对象的中心点。进一步地,根据待检测对象的中心点确定第二区域包括:确定中心点的坐标;以中心点的坐标为圆心、预设距离为半径确定第二区域,其中,预设距离与待检测对象的半径的差值在预设数值范围内。进一步地,根据待检测对象的中心点确定第二区域后,该方法还包括:图像传感器根据第二区域调整图像采集区域;在调整后的图像采集区域内采集第二图像。进一步地,根据第二图像,确定待检测对象的信息包括:对采集到的第二图像进行二值化分割;通过形态学分析与边缘拟合的方法处理二值化分割后的第二图像,得到待检测对象的信息。为了实现上述目的,根据本申请的另一方面,提供了一种信息的检测装置。该装置包括:第一触发单元,用于触发图像传感器采集第一区域内的第一图像;第一确定单元,用于对采集到的第一图像进行图像分析,确定待检测对象的中心点;第二确定单元,用于根据待检测对象的中心点确定第二区域,其中,第二区域的区域范围小于第一区域的区域范围;第二触发单元,用于触发图像传感器采集第二区域内的第二图像;第三确定单元,用于根据第二图像,确定待检测对象的信息。进一步地,第一确定单元还包括:处理子单元,用于对第一图像进行二值化分割处理;确定子单元,用于通过处理后的第一图像确定待检测对象的中心点。进一步地,确定子单元还包括:第一确定模块,用于确定待检测对象上的标识特征;获取模块,用于通过对标识特征进行图像处理,获得待检测对象上的标识特征的中心点;第二确定模块,用于将标识特征的中心点确定为待检测对象的中心点。进一步地,第二确定单元包括:第三确定模块,用于确定中心点的坐标;第四确定模块,用于以中心点的坐标为圆心、预设距离为半径确定第二区域,其中,预设距离与待检测对象的半径的差值在预设数值范围内。通过本申请,采用以下步骤:触发图像传感器采集第一区域内的第一图像;对采集到的第一图像进行图像分析,确定待检测对象的中心点;根据待检测对象的中心点确定第二区域,其中,第二区域的区域范围小于第一区域的区域范围;触发图像传感器采集第二区域内的第二图像;根据第二图像,确定待检测对象的信息,解决了相关技术中由于待检测对象的高速运动,导致检测效率低下的问题,进而达到了提高检测率的效果。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:图1是根据本申请实施例提供的一种信息的检测方法的流程图;以及图2是根据本申请实施例提供的一种信息的检测装置的示意图。具体实施方式需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。为了使本
的人员更好地理解本申请方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施例。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。为了便于描述,以下对本申请实施例涉及的部分名词或术语进行说明:根据本申请的实施例,提供了一种信息的检测方法。图1是根据本申请实施例的一种信息的检测方法的流程图。如图1所示,该方法包括以下步骤:步骤S101,触发图像传感器采集第一区域内的第一图像。具体地,在视觉检测的过程中,用于定位与采集图像的图像传感器设置在固定位置,固定位置所能采集到图像的区域范围为第一区域,其中,第一区域范围一般比待检测对象的最大面积大。首先,图像采集器在第一区域对目标检测对象进行图像采集,得到目标待检测对象的第一图像,其中,目标待检测对象处于高速运动的状态,因此,第一图像中的待检测对象的图像可能呈现为以下情况之一:1)待检测图像整体呈现在第一图像中;2)待检测对象的部分呈现在第一图像中;3)第一图像中不存在待检测对象,也就是说,待检测对象的整体出现在第一图像中的概率较低。需要说明的是,采集第一图像的第一区域也存在相对于待检测对象的最大面积过大的情况,导致采集到的第一图像中,待检测对象在第一图像中的占比很小,这种情况下,对图像处理的要求较高,图像处理难度较大步骤S102,对采集到的第一图像进行图像分析,确定待检测对象的中心点。可选地,对采集到的第一图像进行图像分析,确定待检测对象的中心点还包括:对第一图像进行二值化分割处理;通过处理后的第一图像确定待检测对象的中心点。可选地,通过处理后的第一图像确定待检测对象的中心点还包括:确定待检测对象上的标识特征;通过对标识特征进行图像处理,获得待检测对象上的标识特征的中心点;将标识特征的中心点作为待检测对象的中心点。具体地,将采集到的第一图像发送给图像处理系统,对第一图像首先进行二值化分割处理,再利用其它图像处理手段确定待检测对象上存在的标识,再根据标识确定待检测对象的中心点。具体地,举例说明,例如,对高速运动中的螺帽进行检测,在第一区域采集到螺帽的第一图像后,对第一图像进行处理,首先对第一图像进行二值化分割处理,再根据螺帽上设本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种信息的检测方法,其特征在于,包括:触发图像传感器采集第一区域内的第一图像;对采集到的所述第一图像进行图像分析,确定待检测对象的中心点;根据所述待检测对象的中心点确定第二区域,其中,所述第二区域的区域范围小于所述第一区域的区域范围;触发所述图像传感器采集所述第二区域内的第二图像;根据所述第二图像,确定所述待检测对象的信息。

【技术特征摘要】
1.一种信息的检测方法,其特征在于,包括:触发图像传感器采集第一区域内的第一图像;对采集到的所述第一图像进行图像分析,确定待检测对象的中心点;根据所述待检测对象的中心点确定第二区域,其中,所述第二区域的区域范围小于所述第一区域的区域范围;触发所述图像传感器采集所述第二区域内的第二图像;根据所述第二图像,确定所述待检测对象的信息。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对采集到的所述第一图像进行图像分析,确定待检测对象的中心点还包括:对所述第一图像进行二值化分割处理;通过处理后的所述第一图像确定所述待检测对象的中心点。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,通过处理后的所述第一图像确定所述待检测对象的中心点还包括:确定所述待检测对象上的标识特征;通过对所述标识特征进行图像处理,获得所述待检测对象上的标识特征的中心点;将所述标识特征的中心点作为所述待检测对象的中心点。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述待检测对象的中心点确定第二区域包括:确定所述中心点的坐标;以所述中心点的坐标为圆心、预设距离为半径确定所述第二区域,其中,所述预设距离与所述待检测对象的半径的差值在预设数值范围内。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述待检测对象的中心点确定第二区域后,所述方法还包括:所述图像传感器根据所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱虹邓及翔吴崇龙
申请(专利权)人:珠海格力智能装备有限公司珠海格力电器股份有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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