一种装配、拆卸方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种装配、拆卸方法及装置，该方法从各个装配单元中确定基准件；在基准件上确定与基准件待装配的装配单元的位姿信息，作为第一位姿信息；在所确定的基准件上确定待装配单元的装配方向，并按照确定的装配方向，确定基准件的装配路径；确定每一装配路径的路径标识；确定各个装配路径的装配顺序；根据确定的装配顺序，按照路径标识，将待装配的装配单元装配在基准件上。应用本发明专利技术实施例提供的方法能够快速、简单完成各个零部件的装配，进而为用户带来良好的体验效果。

【技术实现步骤摘要】
一种装配、拆卸方法及装置
本专利技术涉及计算机辅助制造
，特别是涉及一种装配、拆卸方法及装置。
技术介绍
近年来，随着CAD(ComputerAidedDesign，计算机辅助设计)技术、计算机技术和仿真技术的发展，许多机械设计及制造、产品虚拟装配与拆卸过程展示、基于数字化仿真技术的装配序列等技术越来越重视。这些技术的应用，将极大地有利于企业提高产品质量，缩短产品的设计、研发和制造周期，降低生产成本。所以，应用这些技术，在虚拟环境中完成零部件的装配与拆卸已经成为当前许多企业在现实产品投入使用前的必要手段。目前，现有的装配方法在虚拟环境中对零部件进行装配时，需要根据零部件之间的约束条件、层次关系与装配关系等，在虚拟现实环境中对零部件进行一系列的设计组装；而利用这些零部件之间的约束条件进行装配时，需要用户具备虚拟仿真领域、机械制造领域等多方面的技术能力，才能够在虚拟现实环境中完成对零部件的装配。由此可见，现有的装配方法针对用户的专业背景要求较高，使得用户体验差。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种装配方法及装置，能够为用户带来良好的体验效果。具体技术方案如下：一种装配方法，所述方法包括：从各个装配单元中确定基准件；在所述基准件上确定与所述基准件待装配的装配单元的位姿信息，作为第一位姿信息；在所确定的基准件上确定待装配单元的装配方向，并按照确定的装配方向，确定所述基准件的装配路径；确定每一所述装配路径的路径标识，所述路径标识用于表征、区分指向同一第一位姿信息的装配路径的标识；确定各个所述装配路径的装配顺序；根据确定的装配顺序，按照所述路径标识，将待装配的装配单元装配在所述基准件上。进一步地，所述按照确定的装配方向，确定所述基准件的装配路径，包括：确定所述基准件对应的待装配路径的终点位姿，作为第二位姿信息；根据所述第一位姿信息和所述第二位姿信息，按照确定的装配方向，确定所述基准件的装配路径。进一步地，所述确定各个所述装配路径的装配顺序，包括：利用确定后的各个装配路径，生成多种装配序列；从多种装配序列中确定一种装配序列作为装配顺序。进一步地，在所述从各个装配单元中确定基准件之前，还包括：获取构成一个装配体的各个装配单元。进一步地，在所述将待装配的装配单元装配在所述基准件上之后，还包括：将装配后的基准件作为一个装配单元，返回执行从各个装配单元中确定基准件的步骤。一种拆卸方法，所述方法包括：从待拆卸的装配体上确定基准件；基于确定的基准件，确定各个装配路径的装配顺序；按照拆卸顺序，从装配体上拆卸装配单元，所述拆卸顺序为与所述装配顺序相反的排序。一种装配装置，所述装置包括：第一基准件确定模块，用于从各个装配单元中确定基准件；第一信息确定模块，用于在所述基准件上确定与所述基准件待装配的装配单元的位姿信息，作为第一位姿信息；路径确定模块，用于在所确定的基准件上确定待装配单元的装配方向，并按照确定的装配方向，确定所述基准件的装配路径；标识确定模块，用于确定每一所述装配路径的路径标识，所述路径标识用于表征、区分指向同一第一位姿信息的装配路径的标识；第一顺序确定模块，用于确定各个所述装配路径的装配顺序；装配模块，用于根据确定的装配顺序，按照所述路径标识，将待装配的装配单元装配在所述基准件上。一种拆卸装置，所述装置包括：第二基准件确定模块，用于从待拆卸的装配体上确定基准件；第二顺序确定模块，用于基于确定的基准件，确定各个装配路径的装配顺序；拆卸模块，用于按照拆卸顺序，从装配体上拆卸装配单元，所述拆卸顺序为与所述装配顺序相反的排序。在本专利技术实施的又一方面，还提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、电机、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，执行上述任一所述的装配方法。在本专利技术实施的又一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，执行上述任一所述的装配方法。本专利技术实施例提供的一种装配、拆卸方法及装置，该方法包括：从各个装配单元中确定基准件；在基准件上确定与基准件待装配的装配单元的位姿信息，作为第一位姿信息；在所确定的基准件上确定待装配单元的装配方向，并按照确定的装配方向，确定基准件的装配路径；确定每一装配路径的路径标识；确定各个装配路径的装配顺序；根据确定的装配顺序，按照路径标识，将待装配的装配单元装配在基准件上。相对于现有技术，应用本专利技术实施例所提供的方法，用户无需具有较高的机械制造领域、虚拟仿真领域的专业背景，便可以简单、快速完成各个零部件的装配，能够为用户带来良好的体验效果。当然，实施本专利技术的任一产品或方法必不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术用户来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种装配方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种装配路径的示意图图；图3为本专利技术实施例提供的一种路径标识的示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种拆卸方法的流程示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种装配装置的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的一种拆卸装置的结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术用户在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参见图1，图1为本实施例提供的一种装配方法的流程示意图，应用于客户端，所述方法包括：S101，从各个装配单元中确定基准件。机械产品一般是由多个零件和部件组成的，根据技术要求，将若干零件组成部件，称为部件装配，再将若干零件或零部件组合成机器的过程称为总装配。因此，上述装配单元可以为零件，也可以为多个零件装配后的部件，也可以是零件和部件，本专利技术实施例对此不作限定。上述基准件的选取条件可以为产品的基体或主干零件、部件，应有较大的体积和重量，有足够的支撑面和较多的公共结合面。上述基准件的确定方式是用户与客户端的交互过程，具体为：根据用户从多个装配单元中选取的一个装配单元，将该装配单元确定为基准件。其中，基准件可以为基准零件，也可以是基准部件。在S101之前，一种实现方式可以包括：获取构成一个装配体的各个装配单元。其中，装配体可以是一个部件，也可以是一个由零部件装配后的机器。可见，本实现方式仅仅获取构成一个装配体的各个装配单元，对导入的三维模型的尺寸精度要求较低，纹理质量、材质属性等信息无要求，该方法简单、快速，且不会引起因丢失零部件的数据信息，而使得获取后的装配体的数据信息不完整，能够为用户带来良好的体验效果。在一种实现方式中，在上述获取一个装配体的各个装配单元之后，还包括：获取各个装配单元的属性信息和名称；展示可编辑的所获取的各个装配单元一一对应的属本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装配方法，其特征在于，所述方法包括：从各个装配单元中确定基准件；在所述基准件上确定与所述基准件待装配的装配单元的位姿信息，作为第一位姿信息；在所确定的基准件上确定待装配单元的装配方向，并按照确定的装配方向，确定所述基准件的装配路径；确定每一所述装配路径的路径标识，所述路径标识用于表征、区分指向同一第一位姿信息的装配路径的标识；确定各个所述装配路径的装配顺序；根据确定的装配顺序，按照所述路径标识，将待装配的装配单元装配在所述基准件上。

【技术特征摘要】
1.一种装配方法，其特征在于，所述方法包括：从各个装配单元中确定基准件；在所述基准件上确定与所述基准件待装配的装配单元的位姿信息，作为第一位姿信息；在所确定的基准件上确定待装配单元的装配方向，并按照确定的装配方向，确定所述基准件的装配路径；确定每一所述装配路径的路径标识，所述路径标识用于表征、区分指向同一第一位姿信息的装配路径的标识；确定各个所述装配路径的装配顺序；根据确定的装配顺序，按照所述路径标识，将待装配的装配单元装配在所述基准件上。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照确定的装配方向，确定所述基准件的装配路径，包括：确定所述基准件对应的待装配路径的终点位姿，作为第二位姿信息；根据所述第一位姿信息和所述第二位姿信息，按照确定的装配方向，确定所述基准件的装配路径。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定各个所述装配路径的装配顺序，包括：利用确定后的各个装配路径，生成多种装配序列；从多种装配序列中确定一种装配序列作为装配顺序。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述从各个装配单元中确定基准件之前，还包括：获取构成一个装配体的各个装配单元。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述将待装配的装配单元装配在所述基准件上之后，还包括：将装配后的基准件作为一个装配单元，返回执行从各个装配单元中确定基准件的步骤。6.一种拆卸方法，其特征在于，所述方法包括：从待拆卸的装配体上确定基准件；基于确定的基准件，确定各个装配路径的装配顺序；...

【专利技术属性】
技术研发人员：李忠新，吕唯唯，李卓然，王晶，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京,11