车用卫星定位校正方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车用卫星定位校正方法及装置，其中所述方法包括如下步骤：通过第一位置的车辆识别装置获取第一车辆经过所述第一位置的第一时间；通过卫星定位获取定时上报的第一车辆在不同节点的坐标信息，所述坐标信息包括第一车辆的位置及处于对应位置的时间；确定在所述第一时间的第一阈值范围内与所述第一位置最接近的第一坐标信息，通过所述第一坐标信息计算所述第一车辆在第一时间处于的第三位置，根据所述第一位置与第三位置的偏移确定所述第一车辆的卫星定位是否异常。本发明专利技术可以确定车用卫星定位出现异常的情况及原因，保证车用卫星定位可以及时校正。

【技术实现步骤摘要】
车用卫星定位校正方法及装置
本专利技术涉及智能交通
，尤其涉及一种车用卫星定位校正方法及装置。
技术介绍
随着城市交通状况越来越复杂严峻，基于定位的车辆管理及导航需求也愈加迫切，比如管理部门需要通过定位获取管理车辆的行驶位置及路径，驾驶人员需要通过定位实现对陌生道路的导航。目前，实现对车辆的定位主要依赖于卫星定位，比如在公交车上集成安装有卫星定位模块等，而卫星定位较为常见的有美国的GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)定位、中国的北斗（COMPASS）定位，另外还有欧洲的伽利略（GALILEO）导航、俄罗斯的格林纳斯（GLONASS）导航。卫星定位的实现原理主要是通过利用卫星和接收机的双向通信来确定接收机的位置，因此定位过程很容易受到城市高楼林立的影响，特别是进入隧道以后基本上无法实现准确的定位。另外作为接收机的卫星定位模块通常是安装在车辆内部，很容易被有心之人破坏，同时，卫星定位模块的寿命问题也会造成出现很多异常，而上述这些问题都无法通过有效的手段准确获取，并采取相应的弥补措施，因此给实际的使用带来了很大的不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种车用卫星定位校正方法及装置，解决了现有技术中车用卫星定位无法确定发生异常的原因，甚至根本无法了解到出现定位效果不佳的技术问题。为了解决上述技术问题，本专利技术的一种车用卫星定位校正方法，包括如下步骤：通过第一位置的车辆识别装置获取第一车辆经过所述第一位置的第一时间；通过卫星定位获取定时上报的第一车辆在不同节点的坐标信息，所述坐标信息包括第一车辆的位置及处于对应位置的时间；确定在所述第一时间的第一阈值范围内与所述第一位置最接近的第一坐标信息，通过所述第一坐标信息计算所述第一车辆在第一时间处于的第三位置，根据所述第一位置与第三位置的偏移确定所述第一车辆的卫星定位是否异常。作为本专利技术上述车用卫星定位校正方法的进一步改进，确定所述第一坐标信息中包含的第一车辆处于的第二位置及处于第二位置的第二时间，基于所述第二时间的第二阈值范围内的坐标信息确定所述第一车辆的行驶速度及行驶方向，计算第二时间与第一时间的第一差值，根据所述第二位置、第一差值及第一车辆的行驶速度、行驶方向确定所述第一车辆在第一时间所在的第三位置。作为本专利技术上述车用卫星定位校正方法的进一步改进，设置第三阈值，在所述第一位置与第三位置的偏移误差小于第三阈值时，确定所述第一车辆的卫星定位正常，在所述第一位置与第三位置的偏移误差超过第三阈值时，确定所述第一车辆的卫星定位异常。作为本专利技术上述车用卫星定位校正方法的进一步改进，设置大于第三阈值的第四阈值，在所述第一位置与第三位置的偏移误差介于第三阈值与第四阈值之间时，确定所述第一车辆的卫星定位出现未知故障；在所述第一位置与第三位置的偏移误差超过第四阈值时，进一步判断基于车辆识别装置识别确定的第一车辆的路径与基于卫星定位确定的第一车辆的路径走势匹配相似度，设置第五阈值，在匹配相似度小于第五阈值时，确定卫星定位数据出现延时或错位，在匹配相似度超过第五阈值时，确定所述第一车辆卫星定位的装置被拆卸移装。作为本专利技术上述车用卫星定位校正方法的进一步改进，在确定所述第一车辆的卫星定位出现异常时，根据基于车辆识别装置识别确定的第一车辆路径与基于卫星定位确定的第一车辆的路径，综合确定第一车辆的实际行驶路径。为了解决上述技术问题，本专利技术的一种车用卫星定位校正装置，包括：第一获取单元，用于通过第一位置的车辆识别装置获取第一车辆经过所述第一位置的第一时间；第二获取单元，用于通过卫星定位获取定时上报的第一车辆在不同节点的坐标信息，所述坐标信息包括第一车辆的位置及处于对应位置的时间；分析单元，用于确定在所述第一时间的第一阈值范围内与所述第一位置最接近的第一坐标信息，通过所述第一坐标信息计算所述第一车辆在第一时间处于的第三位置，根据所述第一位置与第三位置的偏移确定所述第一车辆的卫星定位是否异常。作为本专利技术上述车用卫星定位校正装置的进一步改进，所述分析单元具体确定第一坐标信息中包含的第一车辆处于的第二位置及处于第二位置的第二时间，基于所述第二时间的第二阈值范围内的坐标信息确定所述第一车辆的行驶速度及行驶方向，计算第二时间与第一时间的第一差值，根据所述第二位置、第一差值及第一车辆的行驶速度、行驶方向确定所述第一车辆在第一时间所在的第三位置。作为本专利技术上述车用卫星定位校正装置的进一步改进，所述分析单元设置第三阈值，在所述第一位置与第三位置的偏移误差小于第三阈值时，确定所述第一车辆的卫星定位正常，在所述第一位置与第三位置的偏移误差超过第三阈值时，确定所述第一车辆的卫星定位异常。作为本专利技术上述车用卫星定位校正装置的进一步改进，所述分析单元设置大于第三阈值的第四阈值，在所述第一位置与第三位置的偏移误差介于第三阈值与第四阈值之间时，确定所述第一车辆的卫星定位出现未知故障；在所述第一位置与第三位置的偏移误差超过第四阈值时，进一步判断基于车辆识别装置识别确定的第一车辆的路径与基于卫星定位确定的第一车辆的路径走势匹配相似度，设置第五阈值，在匹配相似度小于第五阈值时，确定卫星定位数据出现延时或错位，在匹配相似度超过第五阈值时，确定所述第一车辆卫星定位的装置被拆卸移装。作为本专利技术上述车用卫星定位校正装置的进一步改进，所述分析单元在确定所述第一车辆的卫星定位出现异常时，根据基于车辆识别装置识别确定的第一车辆路径与基于卫星定位确定的第一车辆的路径，综合确定第一车辆的实际行驶路径。与现有技术相比，本专利技术基于车辆识别装置获取采集经过车辆的识别记录，确定对应车辆的实际行驶位置并以其为对比的标准，通过分析卫星定位获取的对应车辆的坐标信息，判断可比对的坐标信息的偏移程度以确定对应车辆的卫星定位是否异常。本专利技术可以确定车用卫星定位出现异常的情况及原因，保证车用卫星定位可以及时校正。结合附图阅读本专利技术实施方式的详细描述后，本专利技术的其他特点和优点将变得更加清楚。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施方式或现有技术的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一实施方式中车用卫星定位校正方法流程图。图2为本专利技术一实施方式中车用卫星定位校正方法示意图。图3为本专利技术一实施方式中车用卫星定位校正装置示意图。具体实施方式以下将结合附图所示的各实施方式对本专利技术进行详细描述。但这些实施方式并不限制本专利技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本专利技术的保护范围内。需要说明的是，在不同的实施方式中，可能使用相同的标号或标记，但这些并不代表结构或功能上的绝对联系关系。并且，各实施方式中所提到的“第一”、“第二”等也并不代表结构或功能上的绝对区分关系，这些仅仅是为了描述的方便。如图1所示，本专利技术一实施方式中车用卫星定位校正方法流程图。车用卫星定位校正方法，具体包括如下步骤：步骤S1、通过第一位置的车辆识别装置获取第一车辆经过所述第一位置的第一时间。车辆识别装置是利用识别技术获得经过车辆的身份等信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车用卫星定位校正方法，其特征在于，包括如下步骤：通过第一位置的车辆识别装置获取第一车辆经过所述第一位置的第一时间；通过卫星定位获取定时上报的第一车辆在不同节点的坐标信息，所述坐标信息包括第一车辆的位置及处于对应位置的时间；确定在所述第一时间的第一阈值范围内与所述第一位置最接近的第一坐标信息，通过所述第一坐标信息计算所述第一车辆在第一时间处于的第三位置，根据所述第一位置与第三位置的偏移确定所述第一车辆的卫星定位是否异常。

【技术特征摘要】
1.一种车用卫星定位校正方法，其特征在于，包括如下步骤：通过第一位置的车辆识别装置获取第一车辆经过所述第一位置的第一时间；通过卫星定位获取定时上报的第一车辆在不同节点的坐标信息，所述坐标信息包括第一车辆的位置及处于对应位置的时间；确定在所述第一时间的第一阈值范围内与所述第一位置最接近的第一坐标信息，通过所述第一坐标信息计算所述第一车辆在第一时间处于的第三位置，根据所述第一位置与第三位置的偏移确定所述第一车辆的卫星定位是否异常。2.根据权利要求1所述的车用卫星定位校正方法，其特征在于，确定所述第一坐标信息中包含的第一车辆处于的第二位置及处于第二位置的第二时间，基于所述第二时间的第二阈值范围内的坐标信息确定所述第一车辆的行驶速度及行驶方向，计算第二时间与第一时间的第一差值，根据所述第二位置、第一差值及第一车辆的行驶速度、行驶方向确定所述第一车辆在第一时间所在的第三位置。3.根据权利要求1所述的车用卫星定位校正方法，其特征在于，设置第三阈值，在所述第一位置与第三位置的偏移误差小于第三阈值时，确定所述第一车辆的卫星定位正常，在所述第一位置与第三位置的偏移误差超过第三阈值时，确定所述第一车辆的卫星定位异常。4.根据权利要求3所述的车用卫星定位校正方法，其特征在于，设置大于第三阈值的第四阈值，在所述第一位置与第三位置的偏移误差介于第三阈值与第四阈值之间时，确定所述第一车辆的卫星定位出现未知故障；在所述第一位置与第三位置的偏移误差超过第四阈值时，进一步判断基于车辆识别装置识别确定的第一车辆的路径与基于卫星定位确定的第一车辆的路径走势匹配相似度，设置第五阈值，在匹配相似度小于第五阈值时，确定卫星定位数据出现延时或错位，在匹配相似度超过第五阈值时，确定所述第一车辆卫星定位的装置被拆卸移装。5.根据权利要求3所述的车用卫星定位校正方法，其特征在于，在确定所述第一车辆的卫星定位出现异常时，根据基于车辆识别装置识别确定的第一车辆路径与基于卫星定位确定的第一车辆的路径，综合确定第一车辆的实际行驶路径。6.一种车用卫星定位校正装置，其特征在于，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗汉松，
申请(专利权)人：江苏本能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32