传动机构综合性能测试平台制造技术

技术编号:20653296 阅读:18 留言:0更新日期:2019-03-23 05:53
本发明专利技术公开了一种传动机构综合性能测试平台,包括待测的传动机构,该测试平台包括动力部分、连接部分、精密检测部分以及支撑部分,所述的动力部分、连接部分、精密检测部分以及传动机构均设置于支撑部分上;所述的动力部分设置于支撑部分的两端,在所述的支撑部分两端的动力部分之间设置传动机构、连接部分及精密检测部分;所述的连接部分与精密检测部分相连在一起,所述的连接部分与精密检测部分设置于传动机构的左右两侧,位于传动机构左右两侧的连接部分与精密检测部分将所述的传动机构与动力部分连接在一起。本发明专利技术结构简单紧凑、原理鲜明、测量性能种类多、测量结果准确、工作效率高,具有较高的性价比。

【技术实现步骤摘要】
传动机构综合性能测试平台
本专利技术涉及一种传动机构综合性能测试平台,具体地说是一种能够满足对各种传动机构的性能如传动比、传动效率、传动误差、传动精度、扭转刚度等进行高效准确的测试并得出相应结果的装置。
技术介绍
在当今社会,越来越多的行业使用传动机构。传动机构,是把动力从机器的一部分传递到另一部分,使机器或机器部件运动或运转的构件或机构,比较常见的有齿轮传动、蜗轮蜗杆传动等机械传动机构,常应用于变速箱、减速器等需要传递动力的装置中,从而达到指定的要求,实现力的传递。传动机构综合性能测试已成为智能制造的关键技术之一,随着科技的发展与进步,对传动机构的性能测试要求已越来越高,而我国在这方面的研究不多,很多现有的测试平台都只能用来测量单一的性能,对综合测试平台的研究少之又少,而且不够成熟,其通用性和适应范围存在一定不足,相比于国外先进水平还有很大差距。所以现有技术中,对于传动机构性能的测试平台,还存在很多不足之处,例如结构复杂,效率低,占用空间大,测试结果不准确,成本过高等。现有技术中,申请号为201410746500.X,名称为“RV减速器综合性能测量仪”的专利技术专利,该专利技术包括机械部分和测控部分,输入组件和输出组件分别安装在两个一维移动平台上,并可以通过V-P导轨在水平面内沿X方向自由移动,而RV减速器输出轴采用输出法兰和账套结合的方式与输出组件相连,输入轴采用连接套筒和账套结合的方式与输入组件相连,测控部分的工控机和控制器连接,驱动器分别与控制器和力矩电机连接,驱动器接收控制器的指令驱动力矩电机,两个编码器的信号分别通过两个细分器后接入控制器,两个扭矩传感器和控制器连接,磁粉制动器和程控电源连接。该专利技术结构完整,性能可靠,测量结果可信度高,但是其电机功率小,测量性能种类少并且局限于RV减速器的测量,所以在一些要求较高的传动机构中不宜采用。申请号为201410050390.3,名称为“高精度传动误差检测系统”的专利技术专利,本专利技术公开了一种高精度传动误差检测系统,包括高精度传动误差检测装置和测试软件系统,应用于高精度传动装置传动精度的测量
其主要特点是利用两个高精度空心轴角度编码器分别装在被测减速机的输入、输出轴上,直接同步检测被测减速机输入端和输出端的转角信号,通过数据采集转角信号,并传输到计算机中,经测试软件处理采集的数据,并将输入端的转角通过传动比折算到输出端,与输出端实测的转角作差,计算出输出端的传动误差,确定出被测减速机一个运动周期传动误差的最大值,以此来评价被测减速机的转动精度。该检测系统测量精度高,结构简单,但是测量性能单一,只能检测固定的传动装置,故满足不了现在多功能的要求,效率低,故很难被采用。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于解决现有技术存在的问题,针对现有技术的不足,提供了一种传动机构综合性能测试平台,本专利技术的测试平台进行的综合性能测试所针对的传动机构可以为现有技术中的齿轮箱、减速机、变速箱等传动机构;本专利技术结构简单紧凑、原理鲜明、测量性能种类多、测量结果准确、工作效率高,具有较高的性价比。为实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案。本专利技术一种传动机构综合性能测试平台,包括待测的传动机构,其特征在于:该测试平台包括动力部分、连接部分、精密检测部分以及支撑部分,所述的动力部分、连接部分、精密检测部分以及传动机构均设置于支撑部分上;所述的动力部分设置于支撑部分的两端,在所述的支撑部分两端的动力部分之间设置传动机构、连接部分及精密检测部分;所述的连接部分与精密检测部分相连在一起,所述的连接部分与精密检测部分设置于传动机构的左右两侧,位于传动机构左右两侧的连接部分与精密检测部分将所述的传动机构与动力部分连接在一起。作为本专利技术的一种优选方案,所述的动力部分包括主轴伺服电机、电力测功机,连接部分包括左联轴器、左连接轴、联轴片、中联轴器、右联轴器,精密检测部分包括左扭矩转速仪、左高精度编码器、右高精度编码器、右扭矩转速仪;左联轴器的两端分别与主轴伺服电机的输出轴、左扭矩转速仪的输入端相连,左扭矩转速仪的输出端与左连接轴的一端相连,左连接轴的另一端与传动机构的一端相连,传动机构的传动机构输出轴与联轴片相连;联轴片由连接在一起的联轴片转盘和联轴片转轴组成,传动机构的传动机构输出轴与联轴片转盘相连,联轴片转轴的另一端与中联轴器的一端相连,中联轴器的另一端与右扭矩转速仪的输入端相连,右联轴器的两端分别与右扭矩转速仪的输出端、电力测功机相连。作为本专利技术的另一种优选方案,所述的左高精度编码器套装在左扭矩转速仪与传动机构之间的左连接轴上,所述的右高精度编码器套装在联轴片转盘和中联轴器之间的联轴片转轴上,所述的联轴片转盘与传动机构之间通过紧固螺钉固定相连。作为本专利技术的另一种优选方案,所述的支撑部分包括铸铁平台、左扭矩转速仪座、左编码器座、传动机构精密安装支架、右编码器座、右扭矩转速仪座,铸铁平台上分别安装主轴伺服电机、左扭矩转速仪座、传动机构精密安装支架、右编码器座、右扭矩转速仪座、电力测功机,左扭矩转速仪、传动机构、右高精度编码器、右扭矩转速仪分别对应设置于左扭矩转速仪座、传动机构精密安装支架、右编码器座、右扭矩转速仪座上,左扭矩转速仪座、传动机构精密安装支架、右编码器座、右扭矩转速仪座均通过螺钉固定安装于铸铁平台上,传动机构精密安装支架与传动机构之间通过紧固螺钉固定相连;左高精度编码器套装在左连接轴上并通过左编码器座固定于左扭矩转速仪座上,右高精度编码器套装在联轴片转轴上并通过右编码器座固定于铸铁平台上,右高精度编码器与右编码器座之间通过固螺钉固定相连。作为本专利技术的另一种优选方案,所述的支撑部分还包括有电机垫块,所述的电机垫块设置于铸铁平台与主轴伺服电机之间。与现有技术相比,本专利技术的有益效果是。(1)测试传动机构种类多,可以对多种复杂的传动机构如减速器、变速箱等进行相关的性能检测,即将传动机构安装在精密安装支架上进行检测,还方便更换不同的传动机构。(2)测试性能全面,可以利用扭矩转速仪、高精度编码器等准确高效地完成传动机构的传动比、传动效率、传动误差、传动精度、扭转刚度等的检测。(3)更换传动机构原理简单,只需打开平台中间位置的联轴器,并将打开的联轴器向右侧移动,然后便可拆卸掉编码器、联轴片等,之后便留出来卸下传动机构的空间,可完成传动机构的更换,省去了移动导轨,使结构更加简单。(4)平台采用的主轴伺服电机,功率大,启动容易,带载能力强,可以带动赋值很大载荷的传动机构,提速快,从而可以协助检测多种传动机构,效率高,并且带动相同负载的时候比小功率电机省电。(5)平台采用的电力测功机功能强大,可作为齿轮箱、减速机、变速箱的加载设备,吸收被测机构的机械能,并将其转化为其他形式的能量,这样便和整个平台融为一体,使检测结果更加准确。附图说明为了使本专利技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及具体实施方式,对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本专利技术,并不用于限定本专利技术。图1是本专利技术测试平台的立体结构示意图。图2是本专利技术测试平台的主视图。图3是本专利技术测试平台的俯视图。图4是本专利技术测试平台的待测传动机构组件剖视图。图中标记说明:1为铸铁平台,2为主轴伺服电本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.传动机构综合性能测试平台,其特征在于:包括待测的传动机构,其特征在于:该测试平台包括动力部分、连接部分、精密检测部分以及支撑部分,所述的动力部分、连接部分、精密检测部分以及传动机构均设置于支撑部分上;所述的动力部分设置于支撑部分的两端,在所述的支撑部分两端的动力部分之间设置传动机构、连接部分及精密检测部分;所述的连接部分与精密检测部分相连在一起,所述的连接部分与精密检测部分设置于传动机构的左右两侧,位于传动机构左右两侧的连接部分与精密检测部分将所述的传动机构与动力部分连接在一起。

【技术特征摘要】
1.传动机构综合性能测试平台,其特征在于:包括待测的传动机构,其特征在于:该测试平台包括动力部分、连接部分、精密检测部分以及支撑部分,所述的动力部分、连接部分、精密检测部分以及传动机构均设置于支撑部分上;所述的动力部分设置于支撑部分的两端,在所述的支撑部分两端的动力部分之间设置传动机构、连接部分及精密检测部分;所述的连接部分与精密检测部分相连在一起,所述的连接部分与精密检测部分设置于传动机构的左右两侧,位于传动机构左右两侧的连接部分与精密检测部分将所述的传动机构与动力部分连接在一起。2.根据权利要求1所述的传动机构综合性能测试平台,其特征在于:所述的动力部分包括主轴伺服电机、电力测功机,连接部分包括左联轴器、左连接轴、联轴片、中联轴器、右联轴器,精密检测部分包括左扭矩转速仪、左高精度编码器、右高精度编码器、右扭矩转速仪;左联轴器的两端分别与主轴伺服电机的输出轴、左扭矩转速仪的输入端相连,左扭矩转速仪的输出端与左连接轴的一端相连,左连接轴的另一端与传动机构的一端相连,传动机构的传动机构输出轴与联轴片相连;联轴片由连接在一起的联轴片转盘和联轴片转轴组成,传动机构的传动机构输出轴与联轴片转盘相连,联轴片转轴的另一端与中联轴器的一端相连,中联轴器的另一端与右扭矩转速仪的输入端相连,右联轴器的两端分别与右扭矩转速仪的输出端、电力测功...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵文辉郑鹏梁全孙晓恒刘晓超郭光雨孙瑞
申请(专利权)人:沈阳工业大学
类型:发明
国别省市:辽宁,21

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