天线及无人飞行器制造技术

本实用新型专利技术提供一种天线及无人飞行器，所述天线可应用在无人飞行器上，所述天线包括：基板，所述基板具有相背的第一面和第二面；辐射单元，设置在所述基板的第一面；天线地单元，包括相互电连接的第一天线地部和第二天线地部，其中所述第一天线地部设置在所述第一面上，所述第二天线地部设置在所述第二面上；馈电同轴线，紧贴所述天线地单元；其中，所述辐射单元和所述天线地单元通过所述馈电同轴线馈电。本实用新型专利技术的天线稳定性高。

【技术实现步骤摘要】
天线及无人飞行器
本技术涉及天线
，尤其涉及一种天线及无人飞行器。
技术介绍
随着科技的进步，无人飞行器受到了广泛的关注。无人飞行器简称：无人机，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行等优点。无人飞行器通常应用于军事领域和民用领域，具体在气象、农业、勘探、摄影、输运、娱乐等领域应用非常广泛。无人飞行器上具有天线，通过天线进行信号的收发，与遥控器进行信号传送。然而，现有的无人机内置天线，一般设置在脚架内，使得天线尺寸受限，而无人机机臂虽然空间尺寸相对较大，但环境较复杂，容易影响天线的信号，使天线无法正常工作，而且，因为同轴线电流的影响使得天线性能很不稳定。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中提到的至少一个问题，本技术提供一种天线及无人飞行器，以提高天线的稳定性。为了实现上述目的，第一方面，本技术提供一种天线，可应用在无人飞行器上，所述天线包括：基板，所述基板具有相背的第一面和第二面；辐射单元，设置在所述基板的第一面；天线地单元，包括相互电连接的第一天线地部和第二天线地部，其中所述第一天线地部设置在所述第一面上，所述第二天线地部设置在所述第二面上；馈电同轴线，紧贴所述天线地单元；其中，所述辐射单元和所述天线地单元通过所述馈电同轴线馈电。本技术的天线，通过设置第二天线地部，使得无人机内部的电机线、灯板线及其他天线的同轴线等内部线缆对天线产生的影响较小，从而使所述天线能在复杂的电磁环境下正常工作，即天线可以设置在空间相对较大的、环境较复杂的机臂内，不用限制设置在空间较小的脚架内；另外，馈电同轴线紧贴天线地单元，可以有效扼制馈电同轴线的电流，使得天线性能更加稳定。在其中一个实施例中，所述天线还包括通孔，用于贯穿所述第一天线地部、所述基板和所述第二天线地部，所述第一天线地部和所述第二天线地部通过设置在所述通孔中的金属件连接。通过在第一天线地部、基板和第二天线地部的对应位置开设通孔，将第一天线地部和第二天线地部连接在一起，通过通孔相接的方式进行连接，连接方便、可靠，且保证了天线的美观度。在其中一个实施例中，所述辐射单元包括微带馈线、天线振子臂、天线回地线；其中，所述微带馈线的第一端与所述馈电同轴线的馈电端连接，所述微带馈线的第二端与所述天线振子臂连接；所述天线回地线分别与所述天线振子臂、所述第一天线地部连接；所述馈电同轴线的接地端与所述第一天线地部连接。在其中一个实施例中，所述天线回地线与所述微带馈线相互平行；所述天线振子臂分别与所述回地线和所述微带馈线相互垂直；或者，所述天线回地线与所述微带馈线组成U字型，所述天线振子臂与所述微带馈线垂直。在其中一个实施例中，所述天线振子臂沿所述基板的长度方向设置在所述基板的边缘。在其中一个实施例中，所述第二天线地部沿所述基板的长度方向设置在所述基板上，且所述第二天线地部在所述基板上的投影面积大于或等于无人机的机臂内的电机线及灯板线在所述基板上的投影面积。在其中一个实施例中，所述基板为由FR-4等级的材质制成的基板。在其中一个实施例中，所述第一天线地部沿基板的长度小于所述馈电同轴线的长度。第二方面，本技术提供一种无人飞行器，包括机身、与所述机身连接的机臂以及上述的天线，其中所述天线设置在所述机臂内。本技术的构造以及它的其他目的及有益效果将会通过结合附图而对优选实施例的描述而更加明显易懂。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例一提供的天线的第一面的结构示意图；图2为本技术实施例一提供的天线的第二面的结构示意图；图3为本技术实施例一提供的天线安装在机臂内的立体示意图；图4为本技术实施例一提供的天线的驻波参数图；图5为本技术实施例一提供的天线在水平面和垂直面上的方向图；图6为本技术实施例二提供的无人飞行器的机体的结构示意图。附图标记说明：10—天线；101—基板；102—微带馈线；103—天线振子臂；104—天线回地线；105—第一天线地部；106—第二天线地部；107—馈电同轴线；108—通孔；20—无人飞行器；121—机身；110、122—机臂；123—电机。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术创造的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“竖向”、“横向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”“第三”“第四”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”“第三”“第四”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术创造中的具体含义。下面通过具体的实施例对本技术的天线、应用该天线的无人飞行器进行详细说明。实施例一图1为本技术实施例一提供的天线的第一面的结构示意图。图2为本技术实施例一提供的天线的第二面的结构示意图。图3为本技术实施例一提供的天线安装在机臂内的立体示意图。参照图1至图3所示，本技术提供一种天线，可应用在无人飞行器上，所述天线10包括：基板101、辐射单元、天线地单元、馈电同轴线107和通孔108。基板101具有相背的第一面和第二面。基板101为由FR-4等级的材质制成的基板。其中，基板101可以是印制电路板(PrintedCircuitBoard，简称PCB)，也就是说，本实施例的天线10具体可以是PCB板天线。具体地，所述辐射单元、所述天线地单元可以由位于基板101上的金属(如铜片)制成。所述辐射单元设置在基板101的第一面，所述辐射单元包括微带馈线102、天线振子臂103、天线回地线104。所述天线地单元包括相互电连接的第一天线地部105和第二天线地部106，第一天线地部105设置在基板101的第一面上，第二天线地部106设置在基板101的第二面上。具体地，微带馈线102的第一端与馈电同轴线107的馈电端连接，微带馈线102的第二端与天线振子臂103连接，天线回地线104分别与天线振子臂103、第一天线地部105连接。第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种天线，可应用在无人飞行器上，其特征在于，所述天线包括：基板，所述基板具有相背的第一面和第二面；辐射单元，设置在所述基板的第一面；天线地单元，包括相互电连接的第一天线地部和第二天线地部，其中所述第一天线地部设置在所述第一面上，所述第二天线地部设置在所述第二面上；馈电同轴线，紧贴所述天线地单元；其中，所述辐射单元和所述天线地单元通过所述馈电同轴线馈电。

【技术特征摘要】
1.一种天线，可应用在无人飞行器上，其特征在于，所述天线包括：基板，所述基板具有相背的第一面和第二面；辐射单元，设置在所述基板的第一面；天线地单元，包括相互电连接的第一天线地部和第二天线地部，其中所述第一天线地部设置在所述第一面上，所述第二天线地部设置在所述第二面上；馈电同轴线，紧贴所述天线地单元；其中，所述辐射单元和所述天线地单元通过所述馈电同轴线馈电。2.根据权利要求1所述的天线，其特征在于，还包括：通孔，用于贯穿所述第一天线地部、所述基板和所述第二天线地部，所述第一天线地部和所述第二天线地部通过设置在所述通孔中的金属件连接。3.根据权利要求1所述的天线，其特征在于，所述辐射单元包括微带馈线、天线振子臂、天线回地线；其中，所述微带馈线的第一端与所述馈电同轴线的馈电端连接，所述微带馈线的第二端与所述天线振子臂连接；所述天线回地线分别与所述天线振子臂、所述第一天线地部连接；所述馈电同轴线的接地端与所述第一天线地部连接。4.根据权利要求3所述的天线，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：向胜昭，孙忆业，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44