本实用新型专利技术公开了一种红枣修剪装置试验台，其主要包括枣枝修剪机构、枣枝夹持机构、枣枝推进机构、导向滑槽机构以及机架；所述枣枝修剪机构安装在机架上，所述枣枝夹持机构安装在枣枝推进机构上，所述枣枝推进机构通过安装在底部的小车活动脚轮在导向滑槽上面移动，所述导向滑槽机构和机架安装于地面上，通过底座调节平衡状态。本实用新型专利技术结构简单、工作可靠、操作简单、自动化程度高、能够模拟红枣修剪机具田间作业状态，能有效实现对红枣最佳修剪效果下刀具切割速度、剪切力等参数的检测。
【技术实现步骤摘要】
一种红枣修剪装置试验台
本技术属于园林机械的
，具体涉及一种红枣修剪装置试验台。
技术介绍
近年来，新疆凭借独特的地理优势，已经成为了我国特色林果的主产区之一，其中红枣的种植面积增长迅速，给农民带来了巨大的经济效益。随着红枣种植面积的不断扩大，农民在红枣的日常生产管理中遇到了许多难题，尤其是红枣修剪环节尤为显著。红枣修剪作业是果园生产全过程中最重要的环节，是一个季节性较强和劳动密集型的工作，新疆红枣修剪主要以人工修剪为主，劳动强度大，技术性强，工作条件复杂，作业效率低，研发枣园智能修剪装备迫在眉睫。因此，设计一种红枣修剪装置试验台，获取刀具切割速度、剪切力等参数，优化修剪机具工作参数，为枣园智能修剪装备提供合理工作参数。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、工作可靠、操作简单、自动化程度高的红枣修剪装置试验台，能有效获取刀具切割速度、剪切力等参数，能够调节修剪刀具转速与枣枝推进机构前进速度的大小。为实现上述目的，本技术所提供的技术方案是：一种红枣修剪装置试验台，包括有枣枝修剪机构2、枣枝夹持机构3、枣枝推进机构4、导向滑槽机构5以及机架1，所述枣枝修剪机构2安装在机架1上，所述枣枝夹持机构3安装在枣枝推进机构4上，所述枣枝推进机构4通过安装在底部的小车活动脚轮4-5在导向滑槽5-1上面移动，所述导向滑槽机构5和机架1安装于地面上，通过底座5-3调节平衡状态。所述枣枝修剪机构2包括电机2-1、一级传动轴2-3、变速箱2-4、二级传动轴2-5、扭矩传感器2-7、三级传动轴2-8、圆盘式修剪刀具2-9、变频器2-11、联轴器2-2以及轴承座2-6，其中，所述电机2-1安装于机架1上，所述一级传动轴2-3一端通过联轴器2-2与电机2-1连接，所述变速箱2-4输入轴为一级传动轴2-3，输出轴为二级传动轴2-5，所述扭矩传感器2-7一端通过联轴器2-2与二级传动轴2-5连接，另一端与三级传动轴2-8连接，所述圆盘式修剪刀具2-9安装于三级传动轴2-8轴端，所述变频器2-11通过线缆控制电机2-1，其安装于机架1上，所述一级传动轴2-3、二级传动轴2-5、三级传动轴2-8均通过轴承座2-6支撑固定，轴承座2-6安装于机架1上。优选地，所述变速箱2-4采用齿轮机构，结构紧凑，中心距小，传动比恒定，传动效率高。优选地，所述枣枝修剪机构2与机架1连接全部采用螺栓联接，便于安装与拆卸维修。优选地，所述圆盘式修剪刀具2-9采用轴肩与圆螺母2-10进行轴向定位。所述枣枝夹持机构3包括支撑支架3-4、枣枝安装支架3-3、U型螺栓3-2，其中，所述支撑支架3-4安装于枣枝推进机构4的试验平台4-2上面，所述枣枝安装支架3-3安装在支撑支架3-4上面，通过一对U型螺栓3-2将枣枝3-1固定于安装支架3-3上。优选地，所述枣枝3-1固定采用一对U型螺栓3-2，可以适应不同直径枣枝3-1的装夹。所述枣枝推进机构4包括小车机架4-1、试验平台4-2、小车驱动电机4-4、变频器、带轮机构4-3、传动轴4-7、齿轮齿条机构4-6以及小车活动脚轮4-5，其中，所述试验平台4-2安装在小车机架4-1上面，所述小车驱动电机4-4安装在小车机架4-1中部，所述带轮机构4-3输入端与驱动电机4-4连接，通过电机4-4带动其转动，所述齿轮齿条机构4-6通过传动轴4-7与带轮机构4-3连接，所述齿轮齿条机构4-6的齿条安装于导向滑槽机构5的机架5-2上面，所述小车活动脚轮4-5安装在小车机架4-1下面，整个枣枝推进机构4在导向滑槽机构5上面移动，通过变频器控制电机4-4转速进而调节其移动速度。优选地，所述枣枝推进机构4一级传动采用带轮机构4-3，二级传动采用齿轮齿条机构4-6。本技术具有以下有益效果：1、本红枣修剪装置试验台能够通过扭矩传感器检测出修剪刀具在每次切割过程中切割速度和剪切力的大小。2、本红枣修剪装置试验台通过变频器可以调节修剪刀具的转速和枣枝推进机构的前进速度。附图说明图1是本技术结构示意图。图2是本技术枣枝修剪机构结构示意图。图3是本技术枣枝夹持机构结构示意图。图4是本技术枣枝推进机构和导向滑槽机构结构示意图。具体实施方法下面结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅仅起到示范性和解释性，不应对技术的保护范围有任何限制作用。参见图1所示，本技术涉及一种红枣修剪装置试验台，其主要包括有枣枝修剪机构2、枣枝夹持机构3、枣枝推进机构4、导向滑槽机构5以及机架1，所述枣枝修剪机构2安装在机架1上，所述枣枝夹持机构3安装在枣枝推进机构4上，所述枣枝推进机构4通过安装在底部的小车活动脚轮4-5在导向滑槽5-1上面移动，所述导向滑槽机构5和机架1安装于地面上，通过底座5-3调节平衡状态。参见图2所示，所述枣枝修剪机构2包括电机2-1、一级传动轴2-3、变速箱2-4、二级传动轴2-5、扭矩传感器2-7、三级传动轴2-8、圆盘式修剪刀具2-9、变频器2-11、联轴器2-2以及轴承座2-6，其中，所述电机2-1安装于机架1上，所述一级传动轴2-3一端通过联轴器2-2与电机2-1连接，所述变速箱2-4输入轴为一级传动轴2-3，输出轴为二级传动轴2-5，所述扭矩传感器2-7一端通过联轴器2-2与二级传动轴2-5连接，另一端与三级传动轴2-8连接，所述圆盘式修剪刀具2-9安装于三级传动轴2-8轴端，所述变频器2-11通过线缆控制电机2-1，其安装于机架1上，所述一级传动轴2-3、二级传动轴2-5、三级传动轴2-8均通过轴承座2-6支撑固定，轴承座2-6安装于机架1上。参见图3所示，所述枣枝夹持机构3包括支撑支架3-4、枣枝安装支架3-3、U型螺栓3-2，其中，所述支撑支架3-4安装于枣枝推进机构4的试验平台4-2上面，所述枣枝安装支架3-3安装在支撑支架3-4上面，通过一对U型螺栓3-2将枣枝3-1固定于安装支架3-3上。参见图4所示，所述枣枝推进机构4包括小车机架4-1、试验平台4-2、小车驱动电机4-4、变频器、带轮机构4-3、传动轴4-7、齿轮齿条机构4-6以及小车活动脚轮4-5，其中，所述试验平台4-2安装在小车机架4-1上面，所述小车驱动电机4-4安装在小车机架4-1中部，所述带轮机构4-3输入端与驱动电机4-4连接，通过电机4-4带动其转动，所述齿轮齿条机构4-6通过传动轴4-7与带轮机构4-3连接，所述齿轮齿条机构4-6的齿条安装于导向滑槽机构5的机架5-2上面，所述小车活动脚轮4-5安装在小车机架4-1下面，整个枣枝推进机构4在导向滑槽机构5上面移动，通过变频器控制电机4-4转速进而调节其移动速度。以下为本实施例上述红枣修剪装置试验台的工作原理，其过程具体如下：使用时，先将经过预处理（即挑选足量的长度、不同直径的枣枝若干，同一直径不同含水率的枣枝若干）枣枝3-1放入枣枝夹持机构3中，然后将枣枝夹持机构3安装到枣枝推进机构4中，调节变频器2-11控制电机2-1转速使圆盘式修剪刀具2-9获得某一转速，进一步地通过变频器调节小车驱动电机4-4使枣枝推进机构4获得某一速度，使其在导向滑槽5-1上沿某一速度前进，直至枣枝3-1被修剪刀具2-9剪切断后，切断电源使修剪刀本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种红枣修剪装置试验台，其特征在于：包括有枣枝修剪机构（2）、枣枝夹持机构（3）、枣枝推进机构（4）、导向滑槽机构（5）以及机架（1），所述枣枝修剪机构（2）安装在机架（1）上，所述枣枝夹持机构（3）安装在枣枝推进机构(4)上，所述枣枝推进机构(4)通过安装在底部的小车活动脚轮(4‑5)在导向滑槽(5‑1)上面移动，所述导向滑槽机构(5)和机架(1)安装于地面上，通过底座(5‑3)调节平衡状态。
【技术特征摘要】
1.一种红枣修剪装置试验台，其特征在于：包括有枣枝修剪机构（2）、枣枝夹持机构（3）、枣枝推进机构（4）、导向滑槽机构（5）以及机架（1），所述枣枝修剪机构（2）安装在机架（1）上，所述枣枝夹持机构（3）安装在枣枝推进机构(4)上，所述枣枝推进机构(4)通过安装在底部的小车活动脚轮(4-5)在导向滑槽(5-1)上面移动，所述导向滑槽机构(5)和机架(1)安装于地面上，通过底座(5-3)调节平衡状态。2.根据权利要求1所述的一种红枣修剪装置试验台，其特征在于：所述枣枝修剪机构(2)包括电机(2-1)、一级传动轴(2-3)、变速箱（2-4）、二级传动轴（2-5）、扭矩传感器（2-7）、三级传动轴（2-8）、圆盘式修剪刀具（2-9）、变频器（2-11）、联轴器（2-2）以及轴承座（2-6），其中，所述电机（2-1）安装于机架（1）上，所述一级传动轴（2-3）一端通过联轴器（2-2）与电机（2-1）连接，所述变速箱（2-4）输入轴为一级传动轴（2-3），输出轴为二级传动轴（2-5），所述扭矩传感器（2-7）一端通过联轴器（2-2）与二级传动轴（2-5）连接，另一端与三级传动轴（2-8）连接，所述圆盘式修剪刀具（2-9）安装于三级传动轴（2-8）轴端，所述变频器（2-11）通过线缆控制电机（2-1），其安装于机架（1）上，所述一级传动轴（2-3）、二级传动轴（2-5）、三级传动轴（2-8）均通过轴承座（2-6）支撑固定，轴承座（2-6）安装于机架（1）上。3.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，王贤斐，付威，张志元，丁凯，吴志鹏，张炳成，娄朝霞，
申请(专利权)人：石河子大学，
类型：新型
国别省市：新疆,65
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