一种云台旋转角度传感系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种云台旋转角度传感系统，包括：俯仰传感器，与云台快装板连接，其包括有俯仰转轴、俯仰齿轮传动系统以及俯仰感应装置，水平传感器，其包括有水平转轴、水平齿轮传动系统以及水平感应装置，所述水平传感器上还设置有第一输出接口与第二输出接口；连接装置，分别与所述俯仰传感器与水平传感器连接，用于固定所述俯仰传感器与水平传感器；支撑座，其一端与所述水平传感器旋转连接，另一端设置有外螺纹；旋转阀，其内设置有内螺纹，其与支撑座具有外螺纹的一端旋转连接，用于将所述云台旋转角度传感系统固定于支架上；传输系统，用于将俯仰传感器及水平传感器所采集到的信息传递给处理器做相关处理。

【技术实现步骤摘要】
一种云台旋转角度传感系统
本技术涉及一种传感系统，尤其涉及一种摄像机云台旋转角度传感系统。
技术介绍
众所周知，摄像机在我们的现实生活中用处还是非常多的，可以记录下我们在一段时间内的动作；还有就是拍摄影视作品，摄像机一般来说拍摄时时是放置在支架上的，这样可以节省操作人员的体力，但是在拍摄过程中，为了拍摄某个角度或者某个位置时，可能会移动或旋转摄像机，以达到目的。但在现实生活中，为了达到上述目的，大多数工作人员就是把摄像机从支架上取下来，人为的移动摄像机以寻求某个角度或者某个位置的拍摄，并且，也只能人为的目视摄像机的移动距离和旋转角度，比较耗费人力物力，并且所得到的数据也不精确。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种云台旋转角度传感系统，其包括：俯仰传感器，与云台快装板连接，用于检测摄像机的俯仰旋转角度，其包括有俯仰转轴、俯仰齿轮传动系统以及俯仰感应装置，所述俯仰感应装置用于感应采集所述俯仰齿轮传动系统的俯仰旋转角度信息；水平传感器，用于检测摄像机的水平旋转角度，其包括有水平转轴、水平齿轮传动系统以及水平感应装置，所述水平感应装置用于感应采集所述水平齿轮传动系统的水平旋转角度信息，所述水平传感器上还设置有第一输出接口与第二输出接口；连接装置，分别与所述俯仰传感器与水平传感器连接，用于固定所述俯仰传感器与水平传感器；支撑座，其一端与所述水平传感器旋转连接，用于支撑俯仰传感器、水平传感器、连接装置，另一端设置有外螺纹；旋转阀，其内设置有内螺纹，其与支撑座具有外螺纹的一端旋转连接，用于将所述云台旋转角度传感系统固定于支架上；传输系统，用于将俯仰传感器及水平传感器所采集到的信息传递给处理器做相关处理。进一步地，所述俯仰齿轮传动系统包括第一俯仰齿轮、第二俯仰齿轮，所述第一俯仰齿轮横穿于俯仰转轴上，所述第一俯仰齿轮旋转带动第二俯仰齿轮旋转。进一步地，所述水平齿轮传动系统包括第一水平齿轮、第二水平齿轮，所述第一水平齿轮横穿于水平转轴上，所述第一水平齿轮旋转带动第二水平齿轮旋转。进一步地，所述云台旋转角度传感系统还包括处理器，所述处理器设置于连接装置上，用于处理所述俯仰传感器采集的俯仰旋转角度信息以及所述水平传感器采集的水平旋转角度信息，所述处理器上设置有第一输入接口、第二输入接口。进一步地，所述传输系统包括第一传输线、第二传输线。进一步地，所述第一传输线的一端与所述第一输出接口连接，另一端与所述第一输入接口连接，用于将所述俯仰传感器所采集的俯仰旋转角度信息传递给所述处理器。进一步地，所述第二传输线的一端与所述第二输出接口连接，另一端与所述第二输入接口连接，用于将所述水平传感器所采集的水平旋转角度信息传递给所述处理器。进一步地，所述俯仰传感器上还设置有控制阀，用于控制所述俯仰传感器的俯仰旋转。进一步地，所述第一俯仰齿轮与所述第二俯仰齿轮为皮带连接。进一步地，所述第一水平齿轮与所述第二水平齿轮为轮齿连接。进一步地，所述控制阀为电动控制阀或手动控制阀。本技术的有益效果：通过本技术设置的第一俯仰齿轮、第二俯仰齿轮、第一水平齿轮以及第二水平齿轮，可以精确的采集到俯仰旋转角度以及水平旋转角度，同时，也可以增加俯仰传感器以及水平传感器的使用寿命。附图说明图1为本技术的云台旋转角度传感系统的整体示意图；图2为本技术的云台旋转角度传感系统的一示意图；图3为本技术的云台旋转角度传感系统的水平传感器的仰视图；图4为本技术的云台旋转角度传感系统的俯仰传感器的齿轮连接图；图5为本技术的云台旋转角度传感系统的水平传感器的齿轮连接图；图6为本技术的云台旋转角度传感系统的支撑座的俯视图。附图标记说明100云台快装板200俯仰传感器210俯仰转轴220第一俯仰齿轮230第二俯仰齿轮240俯仰感应装置250控制阀300水平传感器310水平转轴320第一水平齿轮330第二水平齿轮340水平感应装置350第一输出接口360第二输出接口400连接装置500支撑座600旋转阀700处理器710第一输入接口720第二输入接口800第一传输线900第二传输线。具体实施方式为了对本技术的技术方案及有益效果有更进一步的了解，下面配合附图详细说明本技术的技术方案及其产生的有益效果。请参见图1，为本技术的云台旋转角度传感系统，如图所示，其包括俯仰传感器200、水平传感器300、连接装置400、支撑座500、旋转阀600、处理器700、第一传输线800以及第二传输线900；所述俯仰传感器200用于检测摄像机的俯仰旋转角度，所述水平传感器300用于检测摄像机的水平旋转角度，所述水平传感器300的一个外周面上设置有两个接口，分别为第一输出接口350与第二输出接口360，所述连接装置400用于分别连接固定所述俯仰传感器200与所述水平传感器300，所述处理器700设置于所述连接装置400上，用于处理所述俯仰传感器200采集的俯仰旋转角度信息以及所述水平传感器300采集的水平旋转角度信息，其上设置有第一输入接口710与第二输入接口720，所述第一传输线800的一端与所述第一输出接口350连接，另一端与所述第一输入接口710连接，用于将所述俯仰传感器200所采集的俯仰旋转角度信息传递给所述处理器700，所述第二传输线900的一端与所述第二输出接口360连接，另一端与所述第二输入接口720连接，用于将所述水平传感器300所采集的水平旋转角度信息传递给所述处理器700，所述支撑座500的一端与所述水平传感器300旋转连接，用于支撑俯仰传感器200、水平传感器300、连接装置400，另一端设置有外螺纹，所述旋转阀600内设有内螺纹，所述旋转阀600与支撑座500具有外螺纹的一端旋转连接，用于将所述云台旋转角度传感系统固定于支架上，所述旋转阀600也可以与支撑座500卡扣连接，本技术不做限制。请参见图2及图4，分别为本技术的云台旋转角度传感系统的一示意图以及俯仰传感器的齿轮连接图，如图所示，所述俯仰传感器200包括有俯仰转轴210、第一俯仰齿轮220、第二俯仰齿轮230以及俯仰感应装置240，所述第一俯仰齿轮220横穿于所述俯仰转轴210上，较佳的，所述俯仰转轴210转动带动所述第一俯仰齿轮220转动，较佳的，所述第一俯仰齿轮220与所述第二俯仰齿轮230为皮带连接，也即，所述第一俯仰齿轮220转动带动所述第二俯仰齿轮230转动，当然，所述第一俯仰齿轮220与所述第二俯仰齿轮230也可以为轮齿连接，根据实际情况可做变换，本技术不做限制，所述俯仰感应装置240用于感应采集所述俯仰传感器200的俯仰旋转角度信息。请参见图3所示，较佳的，所述俯仰传感器200上还设置有控制阀250，用于控制所述俯仰传感器200的俯仰旋转，所述控制阀250为手动控制阀，以节省成本，当然，所述控制阀250也可以为电动控制阀，根据实际情况可做变换，本技术不做限制。请继续参见图3及图5，分别为本技术的云台旋转角度传感系统的水平传感器的仰视图以及水平传感器的齿轮连接图，如图所示，所述水平传感器300包括有水平转轴310、第一水平齿轮320、第二水平齿轮330以及水平感应装置340，所述第一水平齿轮320横穿于所述水平转轴310本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种云台旋转角度传感系统，其特征在于，包括：俯仰传感器，与云台快装板连接，用于检测摄像机的俯仰旋转角度，其包括有俯仰转轴、俯仰齿轮传动系统以及俯仰感应装置，所述俯仰感应装置用于感应采集所述俯仰齿轮传动系统的俯仰旋转角度信息；水平传感器，用于检测摄像机的水平旋转角度，其包括有水平转轴、水平齿轮传动系统以及水平感应装置，所述水平感应装置用于感应采集所述水平齿轮传动系统的水平旋转角度信息，所述水平传感器上还设置有第一输出接口与第二输出接口；连接装置，分别与所述俯仰传感器与水平传感器连接，用于固定所述俯仰传感器与水平传感器；支撑座，其一端与所述水平传感器旋转连接，用于支撑俯仰传感器、水平传感器、连接装置，另一端设置有外螺纹；旋转阀，其内设置有内螺纹，其与支撑座具有外螺纹的一端旋转连接，用于将所述云台旋转角度传感系统固定于支架上；传输系统，用于将俯仰传感器及水平传感器所采集到的信息传递给处理器做相关处理。

【技术特征摘要】
1.一种云台旋转角度传感系统，其特征在于，包括：俯仰传感器，与云台快装板连接，用于检测摄像机的俯仰旋转角度，其包括有俯仰转轴、俯仰齿轮传动系统以及俯仰感应装置，所述俯仰感应装置用于感应采集所述俯仰齿轮传动系统的俯仰旋转角度信息；水平传感器，用于检测摄像机的水平旋转角度，其包括有水平转轴、水平齿轮传动系统以及水平感应装置，所述水平感应装置用于感应采集所述水平齿轮传动系统的水平旋转角度信息，所述水平传感器上还设置有第一输出接口与第二输出接口；连接装置，分别与所述俯仰传感器与水平传感器连接，用于固定所述俯仰传感器与水平传感器；支撑座，其一端与所述水平传感器旋转连接，用于支撑俯仰传感器、水平传感器、连接装置，另一端设置有外螺纹；旋转阀，其内设置有内螺纹，其与支撑座具有外螺纹的一端旋转连接，用于将所述云台旋转角度传感系统固定于支架上；传输系统，用于将俯仰传感器及水平传感器所采集到的信息传递给处理器做相关处理。2.如权利要求1所述的云台旋转角度传感系统，其特征在于，所述俯仰齿轮传动系统包括第一俯仰齿轮、第二俯仰齿轮，所述第一俯仰齿轮横穿于俯仰转轴上，所述第一俯仰齿轮旋转带动第二俯仰齿轮旋转。3.如权利要求1所述的云台旋转角度传感系统，其特征在于，所述水平齿轮传动系统包括第一水平齿轮、第二水平齿轮，所述第一水平齿轮横...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾宝江，
申请(专利权)人：北京鼎禹科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11