The invention discloses a highly stable yaw device on a cargo fork of a high-speed stacker, which comprises a reversing gear, an external meshing gear, a reversing motor, a reversing seat, a central pendulum shaft and a reversing fixed seat; the external meshing gear and a reversing seat are fixed connected; the central pendulum shaft is arranged on the reversing fixed seat; the external meshing gear and the reversing seat are rotatably connected with the central pendulum shaft; and the external meshing gear and the reversing seat are rotatably connected with the central pendulum shaft. One side of the gear is provided with an overturning gear meshing with an external meshing gear; the overturning gear is driven by a overturning motor. The invention can ensure that the turning angle of the turning motor is precisely controlled, the turning angle is controllable and the operation is relatively stable and safe. Compared with the traditional fork, the cargo can still be clamped at different heights and sizes.
【技术实现步骤摘要】
高速堆垛机货叉上高稳定性的偏摆装置
本专利技术涉及高速堆垛机货叉
,具体涉及高速堆垛机货叉上高稳定性的偏摆装置。
技术介绍
货叉是高速堆垛机的核心设备,通过夹爪和伸缩臂实现物料的夹取。货叉一般有齿轮齿条式伸缩货叉和链条式伸缩货叉两类。齿轮齿条式伸缩货叉采用两节或三节货叉。其中三节货叉是由前叉、中间叉、固定叉以及导向滚子等构成的货叉伸缩机构。链条式伸缩货叉由上/中伸缩货叉、固定货叉及导向轮等组成。本货叉有驱动机构、翻转机构和底板模块组成。传统的货叉通过导轨滑动可以实现单一线性的货物夹取。如货物高度位置发生变化过大就很难通过改变货叉夹爪的位置进行不同货物的夹取。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种高速堆垛机货叉上高稳定性的偏摆装置,实现在不同高度大小的情况下仍可对货物进行夹取。为解决上述技术问题,本专利技术采取如下技术方案:高速堆垛机货叉上高稳定性的偏摆装置,包括翻转齿轮、外啮合齿轮、翻转电机、翻转座、中心摆轴和翻转固定座;所述的外啮合齿轮和翻转座固定连接;所述翻转固定座上设置中心摆轴;所述的外啮合齿轮和翻转座与中心摆轴转动连接;所述外啮合齿轮的一侧设置有与外啮合齿轮啮合的翻转齿轮;翻转齿轮由翻转电机驱动。进一步地,所述外啮合齿轮包括摆杆部和圆弧形齿轮部;所述摆杆部的内侧端设置有与中心摆轴匹配的轴孔,摆杆部的外侧端设置圆弧形齿轮部;所述的圆弧形齿轮部为外侧设置啮合齿的圆弧结构。进一步地,所述的圆弧结构为1/8-1/5圆环结构。进一步地,所述的翻转齿轮为圆柱形齿轮。进一步地,还包括限位块,所述的限位块通过螺栓固定在翻转固定座上。进一步地,所述的 ...
【技术保护点】
1.高速堆垛机货叉上高稳定性的偏摆装置,其特征在于:包括翻转齿轮(1)、外啮合齿轮(2)、翻转电机(3)、翻转座(4)、中心摆轴(5)和翻转固定座(6);所述的外啮合齿轮(2)和翻转座(4)固定连接;所述翻转固定座(6)上设置中心摆轴(5);所述的外啮合齿轮(2)和翻转座(4)与中心摆轴(5)转动连接;所述外啮合齿轮(2)的一侧设置有与外啮合齿轮(2)啮合的翻转齿轮(1);翻转齿轮(1)由翻转电机(3)驱动。
【技术特征摘要】
1.高速堆垛机货叉上高稳定性的偏摆装置,其特征在于:包括翻转齿轮(1)、外啮合齿轮(2)、翻转电机(3)、翻转座(4)、中心摆轴(5)和翻转固定座(6);所述的外啮合齿轮(2)和翻转座(4)固定连接;所述翻转固定座(6)上设置中心摆轴(5);所述的外啮合齿轮(2)和翻转座(4)与中心摆轴(5)转动连接;所述外啮合齿轮(2)的一侧设置有与外啮合齿轮(2)啮合的翻转齿轮(1);翻转齿轮(1)由翻转电机(3)驱动。2.根据权利要求1所述的高速堆垛机货叉上高稳定性的偏摆装置,其特征在于:所述外啮合齿轮(2)包括摆杆部(21)和圆弧形齿轮部(22);所述摆杆部(21)的内侧端设置有与中心摆轴(5)匹配的轴孔,摆杆部(21)的外侧端设置圆弧形齿轮部(22);所述的圆弧形齿轮部(22)为外侧设置啮合齿的圆弧结...
【专利技术属性】
技术研发人员:苗长朋,程晓伟,宦朋松,袁田,朱夏华,李想,姚荥荥,
申请(专利权)人:江苏中天华宇智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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