玻璃垛的隔纸自动整理回收装置制造方法及图纸

玻璃垛的隔纸自动整理回收装置属于太阳能电池组件玻璃和玻璃深加工设备制造技术领域，具体涉及一种玻璃垛的隔纸自动整理回收装置。本发明专利技术提供一种结构紧凑，自动化程度高的玻璃垛的隔纸自动整理回收装置。本发明专利技术包括右侧的理纸分片稳纸机构、左侧的夹纸分片机构和拾纸夹具装置，其特征在于：所述理纸分片稳纸机构包括右固定架，右固定架上通过右平移气缸设置有右平移架，右平移架上通过右升降机构设置有右升降架，右升降架上通过右下移气缸与一右行程开关相连；所述右升降架的两端通过右归正气缸设置有右归正板；所述右升降架上还通过下压气缸设置有压板；所述右升降架上还设置有倾斜的理纸板刷。

Automatic Paper Removal Device for Glass Stack

The paper separating automatic finishing and recycling device of glass stack belongs to the technical field of manufacturing glass and glass deep processing equipment for solar cell module, and specifically relates to an automatic paper separating and recycling device for glass stack. The invention provides a paper separator automatic finishing and recycling device for glass stack with compact structure and high automation. The invention comprises a paper splitting and stabilizing mechanism on the right side, a paper clamping mechanism on the left side and a paper picking clamp device. The features are as follows: the paper splitting and stabilizing mechanism includes a right fixture, a right translation frame is arranged on the right fixation frame through a right translation cylinder, a right lifting frame is arranged on the right translation frame through a right lifting mechanism, and a right stroke switch is arranged on the right lifting frame through a right down movement cylinder. The two ends of the right elevator are connected with each other; the right elevator is provided with a right aligning plate through a right aligning cylinder; the right elevator is also provided with a pressure plate through a down-pressure cylinder; and the right elevator is also provided with an inclined cardboard brush.

【技术实现步骤摘要】
玻璃垛的隔纸自动整理回收装置
本专利技术属于太阳能电池组件玻璃和玻璃深加工设备制造
，具体涉及一种玻璃垛的隔纸自动整理回收装置。
技术介绍
玻璃生产企业所提供的平板玻璃，大多以玻璃垛的形式作为储存和运输，将玻璃逐片放置在一个标准木制托盘上，作为来料状态。由于玻璃生产工艺的决定，在码垛后的玻璃相互之间，采用比玻璃幅面稍大的隔层纸隔离。在一垛玻璃中，有多少玻璃就会有多少层隔纸，因此，大量的隔纸随着玻璃的应用而被废弃，然而，废弃隔纸的处置方式却很随意。以太阳能电池组件玻璃为例，长期以来，光伏组件生产线中普遍采取的办法是：将隔纸夹起来放进一个盒子里，最终，或者按废品卖掉，或者当垃圾处理掉。要么造成浪费，要么污染环境。由于随意抓取，导致纸张破损，折叠，堆放凌乱，影响现场的文明生产。随着组件价格的激烈竞争以及人们环保意识的增强，这一“副产品”的再利用，得到越来越多的人们的关注。将隔离纸完好回收，码放整齐，再次用于组件生产过程中的其他工序，或者用于物品包装，及非正式文件的书写草纸等等。可以节省成本，为社会节能、环保，越来越成为更多厂商的诉求。本专利技术可将隔纸逐张拾取，不仅保持隔纸的完好，而且将隔纸码放整齐，可供重复利用、回收，有利于环保、节能和节约资源。
技术实现思路
本专利技术就是针对上述问题，提供一种结构紧凑，自动化程度高的玻璃垛的隔纸自动整理回收装置。为了实现本专利技术的上述目的，本专利技术采用如下技术方案，本专利技术包括右侧的理纸分片稳纸机构、左侧的夹纸分片机构和拾纸夹具装置，其特征在于：所述理纸分片稳纸机构包括右固定架，右固定架上通过右平移气缸设置有右平移架，右平移架上通过右升降机构设置有右升降架，右升降架上通过右下移气缸与一右行程开关相连；所述右升降架的两端通过右归正气缸设置有右归正板；所述右升降架上还通过下压气缸设置有压板；所述右升降架上还设置有倾斜的理纸板刷；所述夹纸分片机构包括左固定架，左固定架上通过左平移气缸设置有左平移架，左平移架上通过左升降机构设置有动作机构，所述动作机构包括左升降架，左升降架上设置有伸缩气缸，伸缩气缸上设置有分片挡板和左下移气缸，左下移气缸与左行程开关相连；所述左升降架的端部设置有左归正气缸，左归正气缸上设置有左归正板；所述拾纸夹具装置包括与移动机械臂相连的固定梁，固定梁底部通过纵向气缸和纵向滑块滑轨组件设置有移动梁，移动梁上设置有吸盘和具有气动手指的夹爪气缸。作为本专利技术的一种优选方案，所述拾纸夹具装置还包括设置于移动机械臂上的机座，机座上设置有升降气缸，升降气缸与一升降框架相连，升降框架底部设置有压纸器；所述移动梁上相应于夹爪气缸还设置有气压吹嘴。作为本专利技术的另一种优选方案，本专利技术还包括隔纸回收装置，所述隔纸回收装置包括立柱，立柱上通过升降机构设置有旋转装置，旋转装置上设置有转杆，转杆上设置有弹性压杆。一种理纸分片稳纸机构包括右固定架，右固定架上通过右平移气缸设置有右平移架，右平移架上通过右升降机构设置有右升降架，右升降架上通过右下移气缸与一右行程开关相连；所述右升降架的两端通过右归正气缸设置有与夹纸分片机构的左归正板对应的右归正板；所述右升降架上还通过下压气缸设置有压板；所述右升降架上还设置有倾斜的理纸板刷。一种夹纸分片机构包括夹纸分片机构包括左固定架，左固定架上通过左平移气缸设置有左平移架，左平移架上通过左升降机构设置有动作机构，所述动作机构包括左升降架，左升降架上设置有伸缩气缸，伸缩气缸上设置有分片挡板和左下移气缸，左下移气缸与左行程开关相连；所述左升降架的端部设置有左归正气缸，左归正气缸上设置有与理纸分片稳纸机构的右归正板对应的左归正板。一种拾纸夹具装置包括与移动机械臂相连的固定梁，固定梁底部通过纵向气缸和纵向滑块滑轨组件设置有移动梁，移动梁上设置有夹爪气缸和吸盘；所述拾纸夹具装置还包括设置于移动机械臂上的机座，机座上设置有升降气缸，升降气缸与一升降框架相连，升降框架底部设置有压纸器；所述移动梁上相应于夹爪气缸还设置有气压吹嘴。本专利技术的有益效果：1、本专利技术在不拖慢生产节拍的前提下，保持每一张隔纸的完好，并整齐地码放在托盘上，首次实现将隔纸完好回收、码垛，可再利用，而且环保。2、本专利技术解决了，在位置不确定的情况下，仍能正确拾取每一张隔纸的技术难关。3、本专利技术解决了，当逐片取玻璃时，无论隔纸上的玻璃如何移动，而隔纸始终保持不动和不被损坏的技术难关。4、本专利技术解决了，玻璃向上移动状态下，由于相对运动所产生的负压带来的隔纸飞扬或移动措位的技术难关，保证了隔纸的稳定。5、本专利技术实现了，隔纸的自动拾起、“拿住”、移走，将隔纸整齐地码放在托盘上，整个生产过程没有人为干预，实现自动化生产。附图说明图1是隔纸回收装置的各组成机构相关位置示意图。图2是右侧理纸、分片、稳纸机构的结构示意图。图3是左侧夹纸、分片机构的结构示意图。图4是拾纸夹具结构示意图。图5是隔纸回收稳纸装置示意图。图6是隔纸回收装置工作初始状态示意图。图7是隔纸回收装置理纸、压纸状态示意图。图8是隔纸回收装置顶层平移状态示意图。图9是隔纸回收装置取纸状态示意图。附图中：1为理纸分片稳纸机构、10为右平移架、101为右平移气缸、105为右升降机构、107为右丝杠丝母组件、11为右固定机架、111为托盘限位板、12为右升降架、122为右归正气缸、123为下压气缸、125为右归正板、126为分片压板、127为右触点气缸、128为行程开关、129为理纸板刷、2为夹纸分片机构、20为左平移架、201为左平移气缸、21为左固定机架、22为左升降架、23为动作机构、221为左归正气缸、2211为左归正板、222为伸缩气缸、2221为夹纸挡板、223为左触点气缸、224为左行程开关、225为左丝杠丝母组件、3为拾纸夹具装置、30为固定梁、301为支架、31为机座、311为升降框架、312为升降气缸、314为压纸器、32为移动梁、321为数字式光纤传感器、322为吸盘、323为纵向移动气缸、324为气压吹嘴、325为气动手指、5为隔纸回收装置、50为回收升降机构、51为旋转装置、53为立柱、55为转杆、56为弹性压杆、A为玻璃吸盘夹具、B为顶层玻璃、C为隔纸、D为纸垛。具体实施方式本专利技术包括右侧的理纸分片稳纸机构1、左侧的夹纸分片机构2和拾纸夹具装置3，其特征在于：所述理纸分片稳纸机构1包括右固定架，右固定架上通过右平移气缸101设置有右平移架10，右平移架10上通过右升降机构105设置有右升降架12，右升降架12上通过右下移气缸与一右行程开关128相连；所述右升降架12的两端通过右归正气缸122设置有右归正板125；所述右升降架12上还通过下压气缸123设置有压板；所述右升降架12上还设置有倾斜的理纸板刷129；所述夹纸分片机构2包括左固定架，左固定架上通过左平移气缸201设置有左平移架20，左平移架20上通过左升降机构设置有动作机构23，所述动作机构23包括左升降架207，左升降架207上设置有伸缩气缸222，伸缩气缸222上设置有分片挡板和左下移气缸，左下移气缸与左行程开关224相连；所述左升降架207的端部设置有左归正气缸221，左归正气缸221上设置有左归正板2211；所述拾纸夹具装置3包括与移动机械臂相连的固定梁30，固定梁30本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.玻璃垛的隔纸自动整理回收装置，包括右侧的理纸分片稳纸机构（1）、左侧的夹纸分片机构（2）和拾纸夹具装置（3），其特征在于：所述理纸分片稳纸机构（1）包括右固定架，右固定架上通过右平移气缸（101）设置有右平移架（10），右平移架（10）上通过右升降机构（105）设置有右升降架（12），右升降架（12）上通过右下移气缸与一右行程开关（128）相连；所述右升降架（12）的两端通过右归正气缸（122）设置有右归正板（125）；所述右升降架（12）上还通过下压气缸（123）设置有压板；所述右升降架（12）上还设置有倾斜的理纸板刷（129）；所述夹纸分片机构（2）包括左固定架，左固定架上通过左平移气缸（201）设置有左平移架（20），左平移架（20）上通过左升降机构设置有动作机构（23），所述动作机构（23）包括左升降架（207），左升降架（207）上设置有伸缩气缸（222），伸缩气缸（222）上设置有分片挡板和左下移气缸，左下移气缸与左行程开关（224）相连；所述左升降架（207）的端部设置有左归正气缸（221），左归正气缸（221）上设置有左归正板（2211）；所述拾纸夹具装置（3）包括与移动机械臂相连的固定梁（30），固定梁（30）底部通过纵向气缸和纵向滑块滑轨组件设置有移动梁（32），移动梁（32）上设置有吸盘（322）和具有气动手指（325）的夹爪气缸。...

【技术特征摘要】
1.玻璃垛的隔纸自动整理回收装置，包括右侧的理纸分片稳纸机构（1）、左侧的夹纸分片机构（2）和拾纸夹具装置（3），其特征在于：所述理纸分片稳纸机构（1）包括右固定架，右固定架上通过右平移气缸（101）设置有右平移架（10），右平移架（10）上通过右升降机构（105）设置有右升降架（12），右升降架（12）上通过右下移气缸与一右行程开关（128）相连；所述右升降架（12）的两端通过右归正气缸（122）设置有右归正板（125）；所述右升降架（12）上还通过下压气缸（123）设置有压板；所述右升降架（12）上还设置有倾斜的理纸板刷（129）；所述夹纸分片机构（2）包括左固定架，左固定架上通过左平移气缸（201）设置有左平移架（20），左平移架（20）上通过左升降机构设置有动作机构（23），所述动作机构（23）包括左升降架（207），左升降架（207）上设置有伸缩气缸（222），伸缩气缸（222）上设置有分片挡板和左下移气缸，左下移气缸与左行程开关（224）相连；所述左升降架（207）的端部设置有左归正气缸（221），左归正气缸（221）上设置有左归正板（2211）；所述拾纸夹具装置（3）包括与移动机械臂相连的固定梁（30），固定梁（30）底部通过纵向气缸和纵向滑块滑轨组件设置有移动梁（32），移动梁（32）上设置有吸盘（322）和具有气动手指（325）的夹爪气缸。2.根据权利要求1所述的玻璃垛的隔纸自动整理回收装置，其特征在于：所述拾纸夹具装置（3）还包括设置于移动机械臂上的机座（31），机座（31）上设置有升降气缸（312），升降气缸（312）与一升降框架（311）相连，升降框架（311）底部设置有压纸器（314）；所述移动梁（32）上相应于夹爪气缸还设置有气压吹嘴（324）。3.根据权利要求1所述的玻璃垛的隔纸自动整理回收装置，其特征在于：本发明还包括隔纸回收装置（5），所述隔纸回收装置（5）包括立柱（53），立柱（53）上通过回收升降机构（50）设置有旋转装置（51），旋转装置（51）上设置有转杆（55），转杆（55）上设置有弹性压杆（56）。4.根据权利要求1所述的玻璃垛的隔纸自动整理回收装置，其特征在于：所述左固定机架（21）和右固定机架（11）上均设置有托盘限位板（111）。5.根据权利要求1所述的玻璃垛的隔纸自动整理回收装置，其特征在于：所述右固定机架（11）和右平移架（10）之间、右平移架（10）和右升降架（12）之间、左固定机架（21）和左平移架（20）之间，以及左平移架（20）和左升降架（207）之间均设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：于怀柱，李轶军，李义升，刘鑫磊，王永，于明利，
申请(专利权)人：营口金辰机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21