提升翻转机械手制造技术

一种提升翻转机械手，包括支架，所述支架上安装有翻转部分、叉车部分，所述翻转部分包括料箱，的前后两侧通过治具连接杆安装有翻转组件，所述翻转组件通过升降组件与支架滑动连接，所述料箱的箱口通过治具连接杆侧安装有治具，所述料箱的箱底侧通过治具连接杆安装有配重组件，所述叉车部分包括Y轴移动组件、Z轴移动组件、转向组件，所述Y轴移动组件的底端安装有车叉，所述Y轴移动组件的顶部通过转向组件与所述Z轴移动组件连接，所述Z轴移动组件与所述支架固定连接。其有益效果是：可以批量翻转工件，输入、翻转、输出步骤均有治具规整，保证工件的完好，同时通过配重原理减小对翻转驱动机械份负荷，延长设备使用寿命。

Lifting and overturning manipulator

A lifting and overturning manipulator includes a bracket, which is equipped with a overturning part and a forklift part. The overturning part includes a material box. The front and rear sides of the bracket are equipped with overturning components through a fixture connecting rod. The overturning components are sliding connected with the bracket through a lifting component. The box mouth of the material box is equipped with a fixture at the side of the fixture connecting rod, and the bottom side of the material box is treated by a fixture connecting rod. The forklift part includes Y-axis moving component, Z-axis moving component and steering component. The bottom end of the Y-axis moving component is equipped with a fork. The top of the Y-axis moving component is connected with the Z-axis moving component through the steering component, and the Z-axis moving component is fixed connected with the support. The beneficial effect is that the workpiece can be turned over in batches, the steps of input, turnover and output can be regulated, and the workpiece can be ensured to be perfect. At the same time, the load of the overturning driving machine can be reduced by the principle of counterweight, and the service life of the equipment can be prolonged.

【技术实现步骤摘要】
提升翻转机械手
本专利技术涉及生产机械领域，特别是一种提升翻转机械手。
技术介绍
现有的提升翻转机械主要类型有两种，一种是通过夹具夹取工件，然后通过翻转机械进行翻转，这种翻转机械在作业时只能夹取单格或者规整打包的工件，作业速度慢，第二种是通过载具承载大量工件，然后翻转载具，这种翻转机械由于结构特点，工件在载具内会出现翻转和磕碰，翻转后凌乱不容易取出，同时由于载具承载的工件较多，对翻转的驱动机械也会造成很大的负荷。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种提升翻转机械手。具体设计方案为：一种提升翻转机械手，包括支架，所述支架上安装有翻转部分、叉车部分，所述翻转部分包括料箱，的前后两侧通过治具连接杆安装有翻转组件，所述翻转组件通过升降组件与支架滑动连接，所述料箱的箱口通过治具连接杆侧安装有治具，所述料箱的箱底侧通过治具连接杆安装有配重组件，所述叉车部分包括Y轴移动组件、Z轴移动组件、转向组件，所述Y轴移动组件的底端安装有车叉，所述Y轴移动组件的顶部通过转向组件与所述Z轴移动组件连接，所述Z轴移动组件与所述支架固定连接。所述支架包括呈前后分布的两个金属框，所述金属框包括横梁，所述横梁的轴向方向沿左右分布，所述横梁的两端通过立柱固定于地面上，位于后侧的金属框中，所述横梁的中部设有中柱，所述翻转部分位于两个所述金属框之间，所述翻转部分的数量为两个，两个所述翻转部分分别位于所述金属框的左右两部，两个所述翻转部分之间沿前后方向的垂直截面对称，所述叉车部分位于两个所述翻转部分之间，所述Z轴移动组件的后端与所述中柱固定连接，所述Z轴移动组件的顶部与前侧的横梁底部固定连接，所述立柱、横梁上均安装有限位块，位于所述立柱上的限位块的顶面与所述料口处的治具连接杆相接触，位于所述横梁上的限位块的左右侧端与所述料口处的治具连接杆相接触。所述治具连接杆为焊接于所述料箱外侧、箱口侧的金属梁，所述治具、翻转组件均与所述治具连接杆螺栓连接，所述配重组件与所述料箱焊接连接，所述治具与所述治具连接杆的连接中，所述治具包括挡板，所述挡板通过治具滑道与所述治具连接杆滑动连接，所述挡板通过治具气缸实现驱动，所述治具滑道与所述挡板之间螺栓连接，所述挡板包括上侧挡板、前侧挡板、后侧挡板、第一下侧挡板、第二下侧挡板，所述上侧挡板的治具滑道、治具气缸通过治具安装板固定于箱口上沿的治具连接杆上，所述上侧挡板可以沿上下方向滑动，所述前侧挡板的治具滑道、治具气缸通过治具安装板固定于箱口前沿的治具连接杆上，所述上侧挡板可以沿前后方向滑动，所述后侧挡板的治具滑道、治具气缸通过治具安装板固定于箱口后沿的治具连接杆上，所述上侧挡板可以沿上下方向滑动，所述第一下侧挡板的治具滑道固定于料箱的后侧，所述第二下侧挡板固定于箱口下沿的治具连接杆上，所述第一下沿挡板的前端与所述第二下侧挡板的后端固定连接，所述第一下侧挡板、第二下侧挡板的治具气缸固定于料箱的后侧，所述第一下侧挡板、第二下侧挡板可以沿上下方向滑动。所述翻转组件包括翻转基块，所述翻转基块的底部安装有翻转轴承套，所述翻转轴承套与所述翻转基块螺栓连接，所述料箱前后两侧的治具连接杆上安装有翻转轴承座，所述翻转轴承套、翻转轴承座之间通过翻转连接轴连接，所述翻转基块的侧端安装有翻转气缸，所述翻转气缸的缸体与所述翻转基块转动连接，所述翻转气缸的缸轴末端通过翻转功能块与所述料箱连接，所述翻转功能块的水平截面呈“L”形结构，所述翻转功能块的一端与所述翻转气缸的杆轴转动连接，另一端与所述箱口处的治具连接杆螺栓连接。所述Y轴移动组件包括Y轴基柱，所述Y轴基柱的底部通过“L”形结构的车叉连接杆与所述车叉固定连接，所述Y轴基柱的顶部内镶嵌有Y轴导柱，所述Y轴导柱的底部与所述Y轴基柱滑动连接，所述Y轴导柱的顶端与Y轴连接块固定连接，所述Y轴基柱与Y轴连接块之间还通过Y轴滑动组件、Y轴移动气缸连接，所述Y轴滑动组件的滑套与Y轴基柱的顶面固定连接，所述Y轴滑动组件的滑杆与Y轴连接块的底面固定连接，所述Y轴滑动组件的滑杆贯穿其滑套且滑动连接，所述Y轴移动气缸的缸体固定于所述Y轴基柱上，所述Y轴移动气缸的缸轴沿垂直方向分布且缸轴末端与所述Y轴连接块固定连接。所述配重组件包括配重箱，所述配重箱内安装有配重块、配重气缸，所述配重箱与所述料箱箱底侧的治具连接杆焊接连接，所述配重气缸位于所述配重块与所述料箱之间，所述配重气缸的缸体与所述配重箱固定连接，所述配重气缸的缸轴与所述配重块固定连接，所述配重气缸的缸轴沿左右方向分布，所述配重箱沿所述配重气缸缸轴的轴向方向长度大于所述配重气缸缸轴的行程的两倍。所述升降组件包括升降支架，所述升降支架沿前后方向的垂直截面呈“n”形结构，所述升降支架上安装有升降电机，所述升降电机通过传动齿轮箱与升降传动杆传动连接，所述升降传动杆的轴向方向沿前后分布，所述升降传动杆的前后两端通过升降链轮与升降板传动连接，所述升降板上安装有升降齿轮箱，所述升降链轮通过升降齿轮箱与升降丝杠传动连接，所述升降板上还安装有升降轴套，所述升降轴套内贯穿有升降光轴，所述升降光轴的底部与所述翻转基块固定连接，所述升降丝杠的底部通过升降轴承座与所述翻转基块连接。所述升降支架包括沿前后方向水平分布的升降梁，所述升降梁的前后两端通过连接柱与支架固定连接，所述传动齿轮箱的输出端与所述升降传动杆键连接，所述传动齿轮箱的输入端与所述升降电机键连接，所述上将传动杆的末端与所述升降链轮的主动轮键连接，所述升降链轮的主动轮、从动轮均与所述升降链轮的升降链条啮合连接，所述升降链轮的从动轮与升降齿轮箱的输入端连轴连接，所述升降齿轮箱与所述升降丝杠键连接，所述升降丝杠的底端与所述升降轴承座轴承连接，所述升降丝杠外套有缸套，所述缸套与所述升降丝杠螺纹连接，所述缸套固定于所述升降齿轮箱的顶部。所述转向组件包括转动齿轮箱，所述转动齿轮箱的输入端安装有转向电机，所述转动齿轮箱的底部与所述Y轴导柱的顶部固定连接，所述转动齿轮箱的顶部与Z轴连接块固定连接，所述转动电机固定于所述转动齿轮箱上是，所述转动电机的电机轴与所述转动齿轮箱的输入端键连接，所述传动齿轮箱的输出端与输出盘的顶面中部连轴连接，所述输出盘的底部与所述Y轴导柱的顶面为一次铸造成型的整体结构，所述Y轴导柱贯穿所述Y轴连接件块，所述转动齿轮箱的顶部与所述Z轴连接块法兰连接，所述Y轴连接块的顶面与所述输出盘的底面法兰连接，所述所述Y轴连接块的侧端与所述输出盘的侧端轴销连接。所述Z轴移动组件包括移动基梁，所述移动基梁的底部安装有Z轴驱动电机、Z轴驱动带，所述移动基梁的左右两侧均安装有移动滑道，所述Z轴连接块沿左右方向的垂直截面呈“U”形结构，所述移动基梁嵌入所述Z轴连接块中，所述Z轴连接块的两端与所述移动滑道滑动连接，所述Z轴连接块可以沿前后方向滑动，所述Z轴驱动电机为带有减速箱的卧式电机，所述Z轴驱动电机的输出轴与所述Z轴驱动带的主动齿轮键连接，所述Z轴驱动带的主动齿轮、从动齿轮均与所述Z轴驱动带的传动带的内侧啮合连接，所述Z轴驱动轴的传动带为沿前后方向分布的长圆形结构，所述长圆形结构的下沿与所述转动齿轮箱固定连接，所述长圆形结构的上沿贯穿所述Z轴连接块沿左右方向的垂直截面呈“U”形结构中。通过本专利技术的上述技术方案得本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种提升翻转机械手，包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)上安装有翻转部分、叉车部分，所述翻转部分包括料箱(2)，的前后两侧通过治具连接杆(2b)安装有翻转组件(3)，所述翻转组件(3)通过升降组件(4)与支架(1)滑动连接，所述料箱(2)的箱口(2a)通过治具连接杆(2b)侧安装有治具(5)，所述料箱(2)的箱底侧通过治具连接杆(2b)安装有配重组件(9)，所述叉车部分包括Y轴移动组件(6)、Z轴移动组件(7)、转向组件(8)，所述Y轴移动组件(6)的底端安装有车叉(6a)，所述Y轴移动组件(6)的顶部通过转向组件(8)与所述Z轴移动组件(7)连接，所述Z轴移动组件(7)与所述支架(1)固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种提升翻转机械手，包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)上安装有翻转部分、叉车部分，所述翻转部分包括料箱(2)，的前后两侧通过治具连接杆(2b)安装有翻转组件(3)，所述翻转组件(3)通过升降组件(4)与支架(1)滑动连接，所述料箱(2)的箱口(2a)通过治具连接杆(2b)侧安装有治具(5)，所述料箱(2)的箱底侧通过治具连接杆(2b)安装有配重组件(9)，所述叉车部分包括Y轴移动组件(6)、Z轴移动组件(7)、转向组件(8)，所述Y轴移动组件(6)的底端安装有车叉(6a)，所述Y轴移动组件(6)的顶部通过转向组件(8)与所述Z轴移动组件(7)连接，所述Z轴移动组件(7)与所述支架(1)固定连接。2.根据权利要求1中所述的提升翻转机械手，其特征在于，所述支架(1)包括呈前后分布的两个金属框，所述金属框包括横梁(1a)，所述横梁(1a)的轴向方向沿左右分布，所述横梁(1a)的两端通过立柱(1b)固定于地面上，位于后侧的金属框中，所述横梁(1a)的中部设有中柱(1c)，所述翻转部分位于两个所述金属框之间，所述翻转部分的数量为两个，两个所述翻转部分分别位于所述金属框的左右两部，两个所述翻转部分之间沿前后方向的垂直截面对称，所述叉车部分位于两个所述翻转部分之间，所述立柱(1b)、横梁(1a)上均安装有限位块(1d)。3.根据权利要求1中所述的提升翻转机械手，其特征在于，所述治具连接杆(2b)为焊接于所述料箱(2)外侧、箱口(2a)侧的金属梁，所述治具(5)、翻转组件(3)均与所述治具连接杆(2b)螺栓连接，所述配重组件(9)与所述料箱(2)焊接连接，所述治具(5)与所述治具连接杆(2b)的连接中，所述治具(5)包括挡板(5a)，所述挡板(5a)通过治具滑道(5b)与所述治具连接杆(2b)滑动连接，所述挡板(5a)通过治具气缸(5c)实现驱动，所述治具滑道(5b)与所述挡板(5a)之间螺栓连接。4.根据权利要求1中所述的提升翻转机械手，其特征在于，所述翻转组件(3)包括翻转基块(3a)，所述翻转基块(3a)的底部安装有翻转轴承套(3b)，所述料箱(2)前后两侧的治具连接杆(2b)上安装有翻转轴承座(3c)，所述翻转轴承套(3b)、翻转轴承座(3c)之间通过翻转连接轴(3d)连接，所述翻转基块(3a)的侧端安装有翻转气缸(3e)，所述翻转气缸(3e)的缸体与所述翻转基块(3a)转动连接，所述翻转气缸(3e)的缸轴末端通过翻转功能块(3f)与所述料箱(2)连接。5.根据权利要求1中所述的提升翻转机械手，其特征在于，所述Y轴移动组件(6)包括Y轴基柱(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：周剑峰，
申请(专利权)人：常州信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32