一种智能管家机器人制造技术

本发明专利技术涉及智能家居技术领域，具体涉及一种智能管家机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括垃圾桶桶体和桶盖，所述垃圾桶桶体设置有支撑杆、支撑板、套壳、电源模块、主控模块、语音识别模块、通信模块和电机，所述电机的输出端设有推杆，所述桶盖的外壁设有温湿度传感器、火焰传感器、可燃气体传感器、扬声器和麦克风；通过实时采集并判断监测数据，当所述监测数据超过阈值时，触发对应的报警指令，将所述报警指令发送到智能终端，扬声器播放报警声音；当所述监测数据在阈值范围内时，获取声音信号，并识别有效信息，根据匹配的命令信息生成对应的控制信息，本申请能集成垃圾桶功能，又具备智能安防作用。

An Intelligent Housekeeping Robot

The invention relates to the field of smart home technology, in particular to an intelligent housekeeping robot, including a robot body, which comprises a garbage bin body and a barrel cover. The garbage bin body is provided with a support rod, a support plate, a sleeve, a power supply module, a main control module, a speech recognition module, a communication module and a motor. The output end of the motor is provided with a push rod. A temperature and humidity sensor, a flame sensor, a flammable gas sensor, a loudspeaker and a microphone are arranged on the outer wall of the cover; by collecting and judging the monitoring data in real time, when the monitoring data exceeds the threshold value, the corresponding alarm instructions are triggered, and the alarm instructions are sent to the intelligent terminal, where the loudspeaker plays the alarm sound; when the monitoring data is within the threshold range, the sound is obtained. The application integrates the functions of garbage can and has the function of intelligent security.

【技术实现步骤摘要】
一种智能管家机器人
本专利技术涉及智能家居
，具体涉及一种智能管家机器人。
技术介绍
随着科技的日益进步和人们对生活质量要求的提高，智能家居逐渐走入千家万户，家居的智能化逐渐受到关注。随着技术的发展和演变，机器人也会逐渐承担起“管家”的职能，比如在家人外出的情况下帮助照看家庭安全、作为家庭中控中心控制家电、化身随身“便利贴”及时给出提醒等，加强人与家庭及家庭成员之间的沟通和联系。随着生活成本的提高，尤其是房价的攀升，尽量高效利用房间资源，已是大众的生活需求，而垃圾桶是人们生活中的必需品。因此，设计一种管家机器人，能集成垃圾桶功能，又具备智能安防作用，成为值得研究的课题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能管家机器人，能集成垃圾桶功能，又具备智能安防作用。为了实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：一种智能管家机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括活动连接的垃圾桶桶体和桶盖，所述垃圾桶桶体的底部设置有支撑杆，所述支撑杆上设置有支撑板，所述支撑板的上端设置有套壳，所述套壳从支撑板往上套住垃圾桶桶体的侧壁，所述套壳与垃圾桶桶体的侧壁可拆卸连接，所述套壳与垃圾桶本体的侧壁之间设有间隙；所述支撑板与套壳相对的区域还设有开孔，所述垃圾桶桶体的底部和支撑板之间设有电源模块、主控模块、语音识别模块、通信模块和电机，所述电机为双向驱动电机，所述电机的输出端设有推杆，所述推杆的另一端从所述支撑板的开孔穿出；所述桶盖的外壁设有温湿度传感器、火焰传感器、可燃气体传感器、扬声器和麦克风，所述桶盖设有适配于连接线穿过的通孔；所述电源模块分别与所述主控模块和语音识别模块电连接；所述主控模块分别与所述语音识别模块、通信模块、电机、温湿度传感器、火焰传感器和可燃气体传感器电连接；所述语音识别模块分别与扬声器和麦克风连接。进一步，所述语音识别模块的型号为WEGASUN-M6。进一步，所述WEGASUN-M6语音识别模块的存储卡槽内插入有载有音乐的存储卡。进一步，所述电源模块为锂电池。进一步，所述通信模块为WiFi通信模块，所述通信模块用于与智能终端交互信息。进一步，所述主控模块为ARM公司型号为STM32F103RCT6的芯片模块。进一步，所述电机型号为DW7888的DC双向马达电机驱动。本专利技术的有益效果是：本申请公开一种智能管家机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括垃圾桶桶体和桶盖，所述垃圾桶桶体设置有支撑杆、支撑板、套壳、电源模块、主控模块、语音识别模块、通信模块和电机，所述电机的输出端设有推杆，所述桶盖的外壁设有温湿度传感器、火焰传感器、可燃气体传感器、扬声器和麦克风；通过实时采集并判断监测数据，当所述监测数据超过阈值时，触发对应的报警指令，将所述报警指令发送到智能终端，扬声器播放报警声音；当所述监测数据在阈值范围内时，获取声音信号，并识别有效信息，根据匹配的命令信息生成对应的控制信息，本申请能集成垃圾桶功能，又具备智能安防作用。附图说明通过对结合附图所示出的实施方式进行详细说明，本公开的上述以及其他特征将更加明显，本公开附图中相同的参考标号表示相同或相似的元素，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，在附图中：图1是本专利技术实施例一种智能管家机器人的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所以其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。如图1所示，本专利技术实施例提供的一种智能管家机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括活动连接的垃圾桶桶体1和桶盖2，所述垃圾桶桶体1的底部设置有支撑杆3，所述支撑杆3上设置有支撑板4，所述支撑板4的上端设置有套壳5，所述套壳5从支撑板4往上套住垃圾桶桶体1的侧壁，所述套壳5与垃圾桶桶体1的侧壁可拆卸连接，所述套壳5与垃圾桶本体的侧壁之间设有间隙；所述支撑板4与套壳5相对的区域还设有开孔，所述垃圾桶桶体1的底部和支撑板4之间设有电源模块6、主控模块7、语音识别模块8、通信模块9和电机10，所述电机10为双向驱动电机，所述电机10的输出端设有推杆11，所述推杆11的另一端从所述支撑板4的开孔穿出；所述桶盖2的外壁设有温湿度传感器12、火焰传感器13、可燃气体传感器14、扬声器15和麦克风16，所述桶盖2设有适配于连接线穿过的通孔；所述电源模块6分别与所述主控模块7和语音识别模块8电连接；所述主控模块7分别与所述语音识别模块8、通信模块9、电机10、温湿度传感器12、火焰传感器13和可燃气体传感器14电连接；所述语音识别模块8分别与扬声器15和麦克风16连接。本实施例中，温湿度传感器12、火焰传感器13、可燃气体传感器14的连接线穿过所述桶盖2的通孔，沿所述套壳5与垃圾桶本体的侧壁之间的间隙，穿过所述支撑板4的开孔，从而与主控模块7连接；同样的，扬声器15和麦克风16的连接线穿过所述桶盖2的通孔，沿所述套壳5与垃圾桶本体的侧壁之间的间隙，穿过所述支撑板4的开孔，从而与语音识别模块8连接。进一步，所述语音识别模块8型号为WEGASUN-M6。进一步，所述语音识别模块8的存储卡槽内插入有载有音乐的存储卡。进一步，所述电源模块6为锂电池，锂电池相对于一般干电池的电量密度较高，可提高语音识别模块8工作时长。进一步，所述通信模块9为WiFi通信模块9，所述通信模块9用于与智能终端交互信息。进一步，所述主控模块7为ARM公司型号为STM32F103RCT6的芯片模块。进一步，所述电机10型号为DW7888的DC双向马达电机10驱动。使用时，所述的智能管家机器人的温湿度传感器12、火焰传感器13、可燃气体传感器14实时采集监测数据；主控模块7读取所述监测数据，判断所述监测数据是否超过阈值，当所述监测数据超过阈值时：主控模块7触发对应的报警指令，通信模块9将所述报警指令发送到智能终端，语音识别模块8根据所述报警指令匹配对应的报警语音信号；实施例中，所述报警指令包括：用于温度、湿度、火灾和燃气报警的指令，所述语音识别模块8存储有报警指令和对应的报警语音信号；扬声器15将所述报警语音信号转换为声音信号，并播放报警声音；当所述监测数据在阈值范围内时：麦克风16获取声音信号，并将声音信号转换为电信号；语音识别模块8从所述电信号中识别有效信息，并根据该有效信息匹配对应的命令信息；主控模块7根据所述命令信息生成对应的控制信息；当所述控制信息为播放音乐时，扬声器15播放对应的音频；当所述控制信息为驱动垃圾桶时，电机10响应所述控制信息，从而通过推杆11驱动垃圾桶桶体1运动。具体地，当所述控制信息为打开垃圾桶时，电机10响应所述控制指令，从而驱动推杆11向上运动，所述推杆11驱动垃圾桶桶体1向上运动，从而推开桶盖2；当所述控制信息为关闭垃圾桶时，电机10响应所述控制指令向下运动，所述推杆11和垃圾桶桶体1跟随电机10向下运动，从而关闭桶盖2。以上所述，只是本专利技术的较佳实施例而已，本专利技术并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本专利技术的技术效果本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能管家机器人，包括机器人本体，其特征在于，所述机器人本体包括活动连接的垃圾桶桶体和桶盖，所述垃圾桶桶体的底部设置有支撑杆，所述支撑杆上设置有支撑板，所述支撑板的上端设置有套壳，所述套壳从支撑板往上套住垃圾桶桶体的侧壁，所述套壳与垃圾桶桶体的侧壁可拆卸连接，所述套壳与垃圾桶本体的侧壁之间设有间隙；所述支撑板与套壳相对的区域还设有开孔，所述垃圾桶桶体的底部和支撑板之间设有电源模块、主控模块、语音识别模块、通信模块和电机，所述电机为双向驱动电机，所述电机的输出端设有推杆，所述推杆的另一端从所述支撑板的开孔穿出；所述桶盖的外壁设有温湿度传感器、火焰传感器、可燃气体传感器、扬声器和麦克风，所述桶盖设有适配于连接线穿过的通孔；所述电源模块分别与所述主控模块和语音识别模块电连接；所述主控模块分别与所述语音识别模块、通信模块、电机、温湿度传感器、火焰传感器和可燃气体传感器电连接；所述语音识别模块分别与扬声器和麦克风连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能管家机器人，包括机器人本体，其特征在于，所述机器人本体包括活动连接的垃圾桶桶体和桶盖，所述垃圾桶桶体的底部设置有支撑杆，所述支撑杆上设置有支撑板，所述支撑板的上端设置有套壳，所述套壳从支撑板往上套住垃圾桶桶体的侧壁，所述套壳与垃圾桶桶体的侧壁可拆卸连接，所述套壳与垃圾桶本体的侧壁之间设有间隙；所述支撑板与套壳相对的区域还设有开孔，所述垃圾桶桶体的底部和支撑板之间设有电源模块、主控模块、语音识别模块、通信模块和电机，所述电机为双向驱动电机，所述电机的输出端设有推杆，所述推杆的另一端从所述支撑板的开孔穿出；所述桶盖的外壁设有温湿度传感器、火焰传感器、可燃气体传感器、扬声器和麦克风，所述桶盖设有适配于连接线穿过的通孔；所述电源模块分别与所述主控模块和语音识别模块电连接；所述主控模块分别与所述语音识别模块、通信模块、电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：何三毛，陈丹凤，徐才睿，周本腾，吴艳木，蔡瑜萍，曾子豪，练桂铭，林嘉勇，
申请(专利权)人：佛山科学技术学院，
类型：发明
国别省市：广东,44